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7 \# m) y- O4 {2 @应用笔记
7 @5 d: b" {7 J如何在STM32F413/423系列器件上同步DFSDM滤波器以及编程脉冲跳频

2 O: K4 C4 w; ~& u1 t, ^

前言
3 V  W3 A( {' K; HSTM32F413/423系列微控制器在DFSDM（Sigma-Delta调制器的数字滤波器）的顶层实现了
, r6 W6 }7 B* J: J+ ~: W- P5 s专门的机制，可支持以下功能：
) q: U5 Z+ H* Q8 k$ X• 同步两个DFSDM滤波器
• 脉冲跳频
脉冲跳频是指器件可以动态调整每个麦克风的PDM（脉冲密度调制）延迟，而不必增加任何
外部延迟线。使用脉冲跳频功能的音频应用包括波束成形和声源定位。
3 V; D7 e+ q2 Y8 T$ x本应用笔记的目的是描述如何在STM32F413/423系列器件上同步DFSDM滤波器以及如何编程
脉冲跳频。
本应用笔记详细描述：
• 如何配置脉冲跳频机制来将音频时钟和数据注入DFSDM输入
" A1 h- g1 x$ p7 H  L* \. X- w; E• 如何配置TIM3和TIM4定时器来生成请求的脉冲以延迟一个或多个PDM流
• 如何构建一个序列来同步两个DFSDM滤波器
• 如何构建一个序列来生成脉冲
8 Q6 M* P7 m7 w! ~本应用笔记假设读者熟悉STM32 MCU的DFSDM和TIMER，如意法半导体的网站
. K9 V6 U! `& j: F1 |8 H+ Qwww.st.com提供的STM32F413/423 基于 ARM® 的高级 32 位 MCU参考手册（RM0430）中所述。

6 r, l: J% }5 l2 V
- B% M. R4 R' P4 j  N' V相关固件
2 b  D" N) N# h. c$ F• 用于STM32F4系列产品的STM32CubeF4嵌入式软件

; t! i' t& P: i5 X& r  _# g7 M
* C$ y& I& ]; {0 t: t* A
6 ?$ X- D2 ~; {3 ]: U" Y" `2 ^% b1  在 在DFSDM 顶层实现的STM32F413/423 系列机制概述
图  1显示了在DFSDM顶层实现的机制可以同步两个DFSDM滤波器和脉冲跳频用例。
+ [5 p8 y# n  d" h3 g- Q+ g如 图  1所示，MCHDLY（多通道延迟）模块既是DFSDM滤波器同步的一部分，也是脉冲跳频用
例的一部分。对于脉冲跳频用例，TIM3和TIM4定时器也是实现机制的一部分。



6 `3 g, p3 D  d7 ]" |
6 L1 l: v8 |5 g" |1 J! c. M( F/ O2  DFSDM 滤波器同步配置
# F: G3 U& N& v8 G* C5 v2.1  DFSDM 滤波器同步的一般性描述
# }* p/ O5 t- `9 |STM32F413/423系列器件有两个DFSDM：
• DFSDM1：包括四个通道和两个滤波器
• DFSDM2：包括八个通道和四个滤波器。
1 |  x9 p9 A% a/ p) a5 O, u2 U0 _每个DFSDM都可以与第一个DFSDM滤波器（DFSDM_FLT0）同步开始转换，但有些情况需要同
步DFSDM1和DFSDM2滤波器。
为同步DFSDM1和DFSDM2滤波器，用户必须遵循以下步骤：
1. 使用外部时钟源和DFSDM音频源作为输入时钟
2.  禁用DFSDM2时钟输出（dfsdm2_ckout）
3.  对每个DFSDM进行编程
' _; v" e0 ^# t! P3 J( C4.  开始滤波器转换
7 e8 ]  v' L. F5.  启用DFSDM2时钟输出（dfsdm2_ckout）
通过执行上述步骤，可以同步开始两个DFSDM滤波器的转换。
3 N3 V  p3 A( V) W- @4 d* H

2.2  DFSDM 滤波器同步的编程序列
要遵循的序列主要取决于MCHDLY模块，如下所示：
1. 禁用DFSDM2时钟输出（dfsdm2_ckout）信号（SYSCFG_MCHDLYCR.BSCKSEL设置为0  -
) v$ t7 ~: \/ \M27）
0 Y' B) Y. j5 c% k8 F2.  启用外部DFSDM输出时钟
3.  配置DFSDM以选择外部CKINx作为输入时钟
$ r6 ^( O$ t/ \7 v* m4.  配置DFSDM以从相同通道的引脚获取通道数据
/ A* h" T' O. X" b- j& w5.  输出DFSDM2外部输出时钟（dfsdm2_ckout）至DFSDMx CKOUT焊盘（可选）：
SYSCFG_MCHDLYCR.DFSDM1CKOSEL（M1）和SYSCFG_MCHDLYCR.DFSDM2CKOSEL
（M2）设置为1
5 \. b$ z! y& y+ z/ A  H& y6.  设置DFSDM2时钟输出（dfsdm2_ckout）路径为CKINx，具体取决于以下使用的
DATINx：
a)  配置以下DMx开关
; Q/ I- `2 ~, F4 `; n4 E– DFSDM1：SYSCFG_MCHDLYCR. DFSDM1_CK02SEL设置为0以注入DFSDM2
7 t/ ?* ^% L2 ~时钟输出（dfsdm2_ckout）至CKIN0（DM2）
" U. M! @' ^4 p" p5 v) R, K– DFSDM1：SYSCFG_MCHDLYCR. DFSDM1_CK02SEL设置为1以注入DFSDM2
  B3 \/ V$ S5 [, @2 ~5 F时钟输出（dfsdm2_ckout）至CKIN2（DM2）
– DFSDM1：SYSCFG_MCHDLYCR. DFSDM1_CK13SEL设置为0以注入DFSDM2
$ i! ]3 z; p- c* B6 t时钟输出（dfsdm2_ckout）至CKIN1（DM1）
– DFSDM1：SYSCFG_MCHDLYCR. DFSDM1_CK13SEL设置为1以注入DFSDM2
# l+ n) u2 k3 k6 j时钟输出（dfsdm2_ckout）至CKIN3（DM1）
) N0 x7 p. ^; c; n5 E, z
.....


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