|
本帖最后由 D5Power 于 2017-11-16 16:46 编辑 7 G+ s1 E2 }' M4 q3 A2 A % c: z( s0 {: w* j# Q9 E 为了实现可变长度数据的发送，必须要自己定义协议。我们先定义一个比较简单的协议： 数据包头：2字节，第一字节用来存储命令码，第二字节用来存储整个数据包的长度（不含包头部分） 数据包包体：N字节，根据不同的命令码发送不同的数据。 设置为1个字节中断，并在中断时移动指针并再次打开中断，从而保证接受到的数据按顺序排列在缓冲区中。然后再对缓冲区的内容进行分析。 为了保证解包的过程不会占用中断进程，解包操作放在了主循环中，并设置10毫秒的延迟。程序整体思路如下： 
在开始之前，先做了个小测试，确认收到N个字节的时候，1字节的接受中断会被触发N次。底层确认没问题后，开始撸代码咯。先来看一下头文件里的各种声明： // 包头尺寸 #define MIN_HEAD_SIZE 2 // 最大包体尺寸，清注意匹配你的开发板最大内存。否则会分配失败的 #define MAX_PACK_SIZE 16 // 包头结构体 struct __head_buff { char cmd; char length; }; // 完整数据包结构体 struct __d5pack { char cmd; char length; char data[14]; // 根据最大包体尺寸，扣除包头长度 }; // 数据包待处理队列 struct __d5pack *d5list[64]; //待处理数据包个数 int d5list_count = 0; 然后在主循环前，处理上述声明中需要初始化的变量。 , @. X [$ W% |* f8 N4 A // 将pBuffer指向buffer首地址 pBuffer = (uint8_t *)&buffer; // 将pPack指向buffer首地址 pPack = (uint8_t *)&buffer; // 打开1字节接收中断 HAL_UART_Receive_IT(&huart2,pBuffer,1); 接下来是中断部分，处理的核心逻辑。每收到一个字节，pBuffer就会自增，从而保证接收到的字节按顺序推入到缓冲区中。recived_count也会自增，用来提供后续的数据接受数量的判断。 pBuffer++; recived_count++; 由于每收到一个字节，recived_count就会自增，因此可以根据recived_count来判断缓冲区的字节是否满足解包要求。由于数据包可能是分多次发过来的，因此我们需要知道，现在我们是已经开始接受一个数据包的包体了，还是连包头都没收到。这两个部分的处理是有区别的。 : _8 U: a% m8 F5 C- }鉴于此，我设置了一个head_is_ready的变量，当2字节的包头发送完，即会置为1： + I' _ W6 l; r4 u- } if(head_is_ready==0) { if(recived_count>=MIN_HEAD_SIZE) { head = (struct __head_buff *)buffer; head_is_ready = 1; packsize = head->length+MIN_HEAD_SIZE; } }... 在以上代码中，当缓冲区中放了超过2个字节，就会进行解包操作。通过结构体__head_buff，将缓冲区中的内容格式化，并获取到当前的数据包的总尺寸（length+MIN_HEAD_SIZE）。 ...else if(recived_count>=packsize){ //printf("got full package!"); // PART I recived_count-=packsize; head_is_ready=0; // PART II struct __d5pack * pack = malloc(sizeof(struct __d5pack)); memcpy(pack,pPack,packsize); d5list_push(pack); // PART III memcpy(pPack,pPack+packsize,MAX_PACK_SIZE-packsize); pBuffer -=packsize; } 当包头被解析后，再收到数据就不会再进行包头的处理了，而是通过已经获取好的packagesize来检查是否把完整的数据包给接收完了。下一次再有数据，就应该是下一个数据包的包头了。因此head_is_ready需要置0，同时recived_count扣除掉当前已经收到的数据包长度（PART I）。 0 t4 U O$ y+ f# v同时，把当前收到的完整数据包，通过结构体__d5pack进行格式化，并将指针推入指针数组d5list中。（推入方法为d5list_push，自己写的，d5list[count++] = p就好了）。等待通过主循环进行处理。上述代码见PART II 当一个数据包解析完后，这段数据即可废弃。但是缓冲区后后面的数据可能是有效的，因此需要把后面的数据挪到前面来，替换掉已经用过的数据，同时，移动指针pBuffer到有效数据的末尾，接下来继续接受数据： HAL_UART_Receive_IT(&huart2,pBuffer,1); 而在主循环中，则定期去处理已经放在待处理队列d5list while(d5list_length()>0) { struct __d5pack * p = d5list_pop(); uint8_t cmd = p->cmd; // ... ... 以下根据cmd进行对应的功能处理即可 } HAL_Delay(10); 如以上代码所示，每10毫秒，如果队列不为空，则程序会依次取出指针，并获取其对应的命令码，再根据命令码进行后续的功能处理就可以了。 % V5 d' t' o) N! ~1 z# W ----------------我是淫荡的分割线---------------- 编写中的笔记会在我个人的公众号进行，请各位高手斧正。 ( v0 U7 q# p7 x T 
关于单片机、H5游戏开发和微信小程序 |
关于以下这部分的叙述 请问中断部分是写在哪里的？回调函数里吗？
”HAL_UART_Receive_IT(&huart2,pBuffer,1);( D: b( b4 d2 o3 |# [
6 @+ V- ~! h4 R
接下来是中断部分，处理的核心逻辑。每收到一个字节，pBuffer就会自增，从而保证接收到的字节按顺序推入到缓冲区中。recived_count也会自增，用来提供后续的数据接受数量的判断。
pBuffer++;
recived_count++; ”& W4 y. U1 ]! G3 u6 }& f