之前我的板子已经可以运行Linux4.2，但是那时还没有STM32 ADC和DAC的linux驱动。后来通过查看linux主线源码发现4.1x版本里已经有这个驱动了，于是我有了升级linux kernel的想法。整个过程总的来说还算比较顺利，kernel编译，busybox文件系统制作，rootfs 映像制作都是按照网上搜索的方法加上自己的总结做的。然后下载映像到板子上启动，OK。

一、检查ADC、DAC驱动设备文件，linux系统将这两类设备都归为IIO设备，可以在/sys/bus/iio/devices目录下找到，我创建了两个设备iio0 adc, iio1 dac




二、测试ADC，linux通过读取adc设备文件获得采集到的ad值（STM32F429的ADC是12位的，对应量程0-4095），由于引脚悬空，所以读取的值是浮动的。


三、测试DAC，linux可以通过echo命令写dac设备文件来改变da输出值（STM32F429的DAC是12位的，对应量程0-4095）。


最后，我短接了PA5和PF10引脚，来个ADC测量DAC。从下图可以看到DAC输出4000，ADC测得3999；DAC 2000，ADC 2015；DAC 1000，ADC 1001；马马虎虎还算比较准确吧