本帖最后由 ldskendy 于 2018-2-5 11:34 编辑
1 L1 L9 |" B g0 Y6 {( [, G& J
& C- [& c& C' ?0 D/ v# i. L 最近用EMWIN做的一个控制检测界面,用的是STM32F746DISCO开发板,4.7寸480*272的屏,由于控扭较多,所以每个按扭做的都较小,用手指去按的话有时很难点中,所以就想加一个USB鼠标进去操作。9 K- Q: v7 H/ Z8 |- J6 B% z
没想到ST的库兼容性不好,又害我调试了一天,才发现问题,这个问题正点原子的USB鼠标有提到,但他用的库是比较早的一个版本,ST最近更新的1.9都没有去解决,下面进入正题。
0 S( A6 A; t+ S! A- X7 M" |+ x1 M! Q3 T& _+ M! N# @
开发环境:WIN7_64Bit + MDK5.24.1
# B2 z9 l0 R3 g: a/ f$ |: ? 固 件 库:STM32Cube_FW_F7_V1.9.0
3 j: h# r' {9 H% d EMWIN库: STemWin540_CM7_Keil.lib" b5 I$ w5 P' u( m
* D$ N8 j# h, ?: x# O9 M, T
! i4 @' |/ z7 E7 s usbh_hid_mouse.c文件修改如下:* R7 u2 |% h. O# l# b
1. L92:uint32_t mouse_report_data[1];% Z! c8 S9 n2 u" |1 |/ t7 r
该变量用于保存鼠标的报告数据,但有些鼠标是报告4字节,有些为5字节,还有可能6,7,8个字节,本次我使用的鼠标就是报告5个字节,这里修改为:uint8_t mouse_report_data[8];
& U; V( @6 V! M# ~, E1 u' @6 p8 M0 @2 i" p1 W0 {# d' J/ n
5 Y( V! z) H4 S3 d3 a, |, l 2. L227对应的static USBH_StatusTypeDef USBH_HID_MouseDecode(USBH_HandleTypeDef *phost)函数在对报告数据的处理上就必须分开处理5个字节及以上的数据,这里处理方式参考正点原子的代码。修改如下:(不使用库里的HID_ReadItem函数,数据提取繁锁,浪费时间)0 I& |% [( o' I8 e- V
- static USBH_StatusTypeDef USBH_HID_MouseDecode(USBH_HandleTypeDef *phost)
`, q. \, [9 O1 {6 N( x - {% f3 e& P: `: W' \
- HID_HandleTypeDef *HID_Handle = (HID_HandleTypeDef *) phost->pActiveClass->pData;
3 D$ T9 T. L* @8 `' z - 8 S; l; @4 H* |/ {! A& E3 Z
- if(HID_Handle->length == 0)/ Z, J/ A! h* ?( z
- {/ K( h! G6 y. d
- return USBH_FAIL;
4 d2 z. b- s2 u2 e - }
: f- F# p" b. s) s - /*Fill report */ i8 `! J; I$ X+ q9 H4 U$ S3 y
- if(fifo_read(&HID_Handle->fifo, &mouse_report_data, HID_Handle->length) == HID_Handle->length)- Q* j0 l' u3 u. l! T* k; G F: G
- {
" @0 I. h( v8 K" n! c -
" ^" z0 K u5 T% ? - /*Decode report */( x, L2 K8 ]3 D1 O
- /*LDS
( I, E1 h( f0 o) }, C$ R - mouse_info.x = (int16_t )HID_ReadItem((HID_Report_ItemTypedef *) &prop_x, 0); {1 k; e- _! F
- mouse_info.y = (int16_t )HID_ReadItem((HID_Report_ItemTypedef *) &prop_y, 0);
8 p0 c) m; @% L - 2 B. P6 ]- P7 t7 R
- mouse_info.buttons[0]=(uint8_t)HID_ReadItem((HID_Report_ItemTypedef *) &prop_b1, 0);. L ~. W1 O' B: H2 M; h4 F
- mouse_info.buttons[1]=(uint8_t)HID_ReadItem((HID_Report_ItemTypedef *) &prop_b2, 0);
0 R/ z1 Y& L( ~ v# t" t- {* b5 ? - mouse_info.buttons[2]=(uint8_t)HID_ReadItem((HID_Report_ItemTypedef *) &prop_b3, 0);
/ O" h$ M2 h$ J3 t- p6 N - */+ j, s( I q6 O/ l' o9 m2 h
- % u. I4 c) A* }% _, F9 K
- //LDS:
0 l9 K4 K3 M9 v: ?6 ]$ m -
8 ^) F" {- I/ \; [ - mouse_info.buttons[0]= mouse_report_data[0];
2 u; _' _! k/ W( u# Q9 v# ] - if(HID_Handle->length>4) //5/6/8 ×Ö½Ú³¤¶ÈµÄ USB Êý¾Ý´¦Àí
; u! M# W3 _1 o8 _" ]: w1 L - {
. M+ c" Q- n+ Y4 K/ \- W - mouse_info.x = mouse_report_data[1];& m! U. P6 s* w! ~1 s3 g$ Y
- mouse_info.y = mouse_report_data[3]<<4|mouse_report_data[2]>>4;
7 I3 `1 g5 z. d& w$ `: c+ {8 x - }+ M$ {0 l2 R8 }3 m* M) U
- else if(HID_Handle->length==4) //4×Ö½Ú³¤¶ÈµÄ USB Êý¾Ý´¦Àí
& _& L% N y5 y; n - {, O2 C5 V2 d' K
- mouse_info.x = mouse_report_data[1];3 B1 k* E9 [1 f; M
- mouse_info.y = mouse_report_data[2];2 w( C m2 Z0 @+ H1 D! h
- }7 }. y1 _+ q% A" I8 ^
- ; a4 u# v% D4 [5 o: b7 e( X
- return USBH_OK; 2 _. }1 Q+ k9 _/ b# g
- }2 `, ~" D5 ?) R7 I) v" b" a
- return USBH_FAIL;
2 v+ X) n& f5 F! t5 I - }
复制代码 . B7 p" A e; W
; n$ j5 b% A( f; M) J* M1 K9 r
7 @$ d ? G! q* P1 y8 H j发个运行图吧。; `) W+ l* C3 T! z1 W3 s
8 m5 c6 D& V8 d: o0 o* ~: N; u6 M/ t7 ~
, P& {* r; i, `2 ?/ d9 J& r# P$ n; _4 q/ \ t0 @6 o
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板子也很好,是梦寐以求的板
梦寐以求 就入手一块吧,
翻一倍吧。400+差不多。。
无线鼠标的报告数据包居然是10个字节的。