本应用笔记描述了如何使用RT-Thread的串口设备,包括串口配置、设备操作接口的应用。并给出了在正点原子STM32F4探索者开发板上验证的代码示例。 # a L7 O) J' E8 f2 ?" p1 本文的目的和结构 1.1 本文的目的和背景" t9 E) b0 O( ?- Z$ }, y + { V, c0 ~9 j# q2 S串口(通用异步收发器,常写作UART、uart)是最为广泛使用的通信接口之一。在裸机平台或者是没有设备管理框架的RTOS平台上,我们通常只需要根据官方手册编写串口硬件初始化代码即可。引入了带设备管理框架的实时操作系统RT-Thread后,串口的使用则与裸机或者其它RTOS有很大的不同之处。RT-Thread中自带I/O设备管理层,将各种各样的硬件设备封装成具有统一接口的逻辑设备,方便管理及使用。本文说明了如何在RT-Thread中使用串口。 G. ?! O/ d0 E# c6 T! o 1.2 本文的结构! B1 b y/ s0 k1 R( _1 h3 n 本文首先给出使用RT-Thread的设备操作接口开发串口收、发数据程序的示例代码,并在正点原子STM32F4探索者开发板上验证。接着分析了示例代码的实现,最后深入地描述了RT-Thread设备管理框架与串口的联系。 2 问题阐述 RT-Thread提供了一套简单的I/O设备管理框架,它把I/O设备分成了三层进行处理:应用层、I/O设备管理层、硬件驱动层。应用程序通过RT-Thread的设备操作接口获得正确的设备驱动,然后通过这个设备驱动与底层I/O硬件设备进行数据(或控制)交互。RT-Thread提供给上层应用的是一个抽象的设备操作接口,给下层设备提供的是底层驱动框架。8 O0 j3 A- `# F& \0 G: k- o7 ?% S6 `0 c 图A.1 RT-Thread设备管理框架 ; O" K6 m6 q. E% {8 h5 ? 3 问题的解决那么用户如何使用设备操作接口开发出跨平台的串口应用代码呢?- e6 J3 o5 i5 p2 {! s% l- o Z8 I$ S* `! e 本文基于正点原子STM32F4探索者开发板,给出了串口的配置流程和应用代码示例。由于RT-Thread设备操作接口的通用性,因此这些代码与硬件平台无关,读者可以直接将它用在自己使用的硬件平台上。 正点原子STM32F4探索者开发板使用的是STM32F407ZET6,具有多路串口。我们使用串口1作为shell终端,串口2作为实验用串口,测试数据收发。终端软件使用putty。板载串口1带有USB转串口芯片,因此使用USB 线连接串口1和PC即可;串口2则需要使用USB转串口模块连接到PC。 - F2 v I0 s! v- I8 O! z; C$ c5 U |
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