本应用笔记描述了如何使用RT-Thread的串口设备，包括串口配置、设备操作接口的应用。并给出了在正点原子STM32F4探索者开发板上验证的代码示例。

1 本文的目的和结构

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1.1    本文的目的和背景
/ g: f6 l: r0 J+ k. z* J2 Q串口（通用异步收发器，常写作UART、uart）是最为广泛使用的通信接口之一。在裸机平台或者是没有设备管理框架的RTOS平台上，我们通常只需要根据官方手册编写串口硬件初始化代码即可。引入了带设备管理框架的实时操作系统RT-Thread后，串口的使用则与裸机或者其它RTOS有很大的不同之处。RT-Thread中自带I/O设备管理层，将各种各样的硬件设备封装成具有统一接口的逻辑设备，方便管理及使用。本文说明了如何在RT-Thread中使用串口。
/ E0 ^# e+ p  i/ \* G: O
1.2    本文的结构
. T' n: u% g6 k9 G本文首先给出使用RT-Thread的设备操作接口开发串口收、发数据程序的示例代码，并在正点原子STM32F4探索者开发板上验证。接着分析了示例代码的实现，最后深入地描述了RT-Thread设备管理框架与串口的联系。

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2 问题阐述

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RT-Thread提供了一套简单的I/O设备管理框架，它把I/O设备分成了三层进行处理：应用层、I/O设备管理层、硬件驱动层。应用程序通过RT-Thread的设备操作接口获得正确的设备驱动，然后通过这个设备驱动与底层I/O硬件设备进行数据（或控制）交互。RT-Thread提供给上层应用的是一个抽象的设备操作接口，给下层设备提供的是底层驱动框架。

图A.1 RT-Thread设备管理框架

! l! }/ O# j) k  c那么用户如何使用设备操作接口开发出跨平台的串口应用代码呢？

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3 问题的解决

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本文基于正点原子STM32F4探索者开发板，给出了串口的配置流程和应用代码示例。由于RT-Thread设备操作接口的通用性，因此这些代码与硬件平台无关，读者可以直接将它用在自己使用的硬件平台上。

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正点原子STM32F4探索者开发板使用的是STM32F407ZET6，具有多路串口。我们使用串口1作为shell终端，串口2作为实验用串口，测试数据收发。终端软件使用putty。板载串口1带有USB转串口芯片，因此使用USB 线连接串口1和PC即可；串口2则需要使用USB转串口模块连接到PC。

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2018-4-11 10:53 上传

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