STM32F334，用的cubeMX设置，如图：使用timer E, PC8,PC9输出,使用外部时钟，HRTIM 144M,

qiuyuqiang001 发表于 2018-8-13 20:26
谢谢前辈的回复，但是还是不行，我找到库里函数的原型，应该是：
HAL_HRTIM_WaveformOutputStart(&hhrtim ...

HTIM我也没玩过。
其实你要输出PWM直接用定时器TIMx就很方便，为何要用HRTIM?
搬运工，搬运一个网上下载的代码，不知道能用否：

1. void HRTIM_Config(void)  
   
2. 
   
3. {  
   
4. 
   
5.       HRTIM_OutputCfgTypeDef HRTIM_TIM_OutputStructure;  
   
6. 
   
7.       HRTIM_BaseInitTypeDef HRTIM_BaseInitStructure;  
   
8. 
   
9.       HRTIM_TimerInitTypeDef HRTIM_TimerInitStructure;   
   
10. 
    
11.       HRTIM_TimerCfgTypeDef HRTIM_TimerWaveStructure;  
    
12. 
    
13.       HRTIM_CompareCfgTypeDef HRTIM_CompareStructure;  
    
14. 
    
15.       HRTIM_DeadTimeCfgTypeDef HRTIM_DeadtimeStructure;  
    
16. 
    
17.         
    
18. 
    
19.     RCC_HRTIM1CLKConfig(RCC_HRTIM1CLK_PLLCLK);  
    
20. 
    
21.     RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_HRTIM1,ENABLE);  
    
22. 
    
23.   
    
24. 
    
25.       HRTIM_DLLCalibrationStart(HRTIM1, HRTIM_CALIBRATIONRATE_14);  
    
26. 
    
27.       HRTIM1_COMMON->DLLCR |= HRTIM_DLLCR_CALEN;   
    
28. 
    
29.       while(HRTIM_GetCommonFlagStatus(HRTIM1, HRTIM_ISR_DLLRDY) == RESET);  
    
30. 
    
31.    
    
32. 
    
33.       GPIO_HRTIM_outputs_Config();  
    
34. 
    
35.   
    
36. 
    
37.     HRTIM_BaseInitStructure.Mode=HRTIM_MODE_CONTINOUS;  
    
38. 
    
39.     HRTIM_BaseInitStructure.Period=PERIOD;  
    
40. 
    
41.     HRTIM_BaseInitStructure.PrescalerRatio=HRTIM_PRESCALERRATIO_MUL32;  
    
42. 
    
43.     HRTIM_BaseInitStructure.RepetitionCounter=0x00;  
    
44. 
    
45.     //HRTIM_SimpleBase_Init(HRTIM1,HRTIM_TIMERINDEX_TIMER_D,&HRTIM_BaseInitStructure);  
    
46. 
    
47.       HRTIM_TimerInitStructure.HalfModeEnable = HRTIM_HALFMODE_DISABLED;  
    
48. 
    
49.       HRTIM_TimerInitStructure.StartOnSync = HRTIM_SYNCSTART_DISABLED;  
    
50. 
    
51.       HRTIM_TimerInitStructure.ResetOnSync = HRTIM_SYNCRESET_DISABLED;  
    
52. 
    
53.       HRTIM_TimerInitStructure.DACSynchro = HRTIM_DACSYNC_NONE;  
    
54. 
    
55.       HRTIM_TimerInitStructure.PreloadEnable = HRTIM_PRELOAD_ENABLED;  
    
56. 
    
57.       HRTIM_TimerInitStructure.UpdateGating = HRTIM_UPDATEGATING_INDEPENDENT;  
    
58. 
    
59.       HRTIM_TimerInitStructure.BurstMode = HRTIM_TIMERBURSTMODE_MAINTAINCLOCK;  
    
60. 
    
61.       HRTIM_TimerInitStructure.RepetitionUpdate = HRTIM_UPDATEONREPETITION_ENABLED;  
    
62. 
    
63.   
    
64. 
    
65.       HRTIM_Waveform_Init(HRTIM1,HRTIM_TIMERINDEX_TIMER_D,&HRTIM_BaseInitStructure,&HRTIM_TimerInitStructure);  
    
66. 
    
67.   
    
68. 
    
69.       HRTIM_TimerWaveStructure.DeadTimeInsertion=HRTIM_TIMDEADTIMEINSERTION_ENABLED;  
    
70. 
    
71.       HRTIM_TimerWaveStructure.DelayedProtectionMode = HRTIM_TIMDELAYEDPROTECTION_DISABLED;  
    
72. 
    
73.       HRTIM_TimerWaveStructure.FaultEnable = HRTIM_TIMFAULTENABLE_NONE;  
    
74. 
    
75.       HRTIM_TimerWaveStructure.FaultLock = HRTIM_TIMFAULTLOCK_READWRITE;  
    
76. 
    
77.       HRTIM_TimerWaveStructure.PushPull = HRTIM_TIMPUSHPULLMODE_DISABLED;  
    
78. 
    
79.       HRTIM_TimerWaveStructure.ResetTrigger = HRTIM_TIMRESETTRIGGER_NONE;  
    
80. 
    
81.       HRTIM_TimerWaveStructure.ResetUpdate = HRTIM_TIMUPDATEONRESET_DISABLED;  
    
82. 
    
83.       HRTIM_TimerWaveStructure.UpdateTrigger = HRTIM_TIMUPDATETRIGGER_NONE;  
    
84. 
    
85.       HRTIM_WaveformTimerConfig(HRTIM1,HRTIM_TIMERINDEX_TIMER_D,&HRTIM_TimerWaveStructure);  
    
86. 
    
87.   
    
88. 
    
89.       HRTIM_TIM_OutputStructure.Polarity=HRTIM_OUTPUTPOLARITY_HIGH;  
    
90. 
    
91.       HRTIM_TIM_OutputStructure.SetSource=HRTIM_OUTPUTSET_TIMPER;  
    
92. 
    
93.       HRTIM_TIM_OutputStructure.ResetSource=HRTIM_OUTPUTRESET_TIMCMP1;  
    
94. 
    
95.       HRTIM_TIM_OutputStructure.IdleMode = HRTIM_OUTPUTIDLEMODE_NONE;   
    
96. 
    
97.       HRTIM_TIM_OutputStructure.IdleState = HRTIM_OUTPUTIDLESTATE_INACTIVE;            
    
98. 
    
99.       HRTIM_TIM_OutputStructure.FaultState = HRTIM_OUTPUTFAULTSTATE_INACTIVE;            
    
100. 
     
101.       HRTIM_TIM_OutputStructure.ChopperModeEnable = HRTIM_OUTPUTCHOPPERMODE_DISABLED;         
     
102. 
     
103.       HRTIM_TIM_OutputStructure.BurstModeEntryDelayed = HRTIM_OUTPUTBURSTMODEENTRY_REGULAR;  
     
104. 
     
105.       HRTIM_WaveformOutputConfig(HRTIM1,HRTIM_TIMERINDEX_TIMER_D,HRTIM_OUTPUT_TD1,&HRTIM_TIM_OutputStructure);  
     
106. 
     
107.       //HRTIM_WaveformOutputConfig(HRTIM1,HRTIM_TIMERINDEX_TIMER_D,HRTIM_OUTPUT_TD2,&HRTIM_TIM_OutputStructure);  
     
108. 
     
109.   
     
110. 
     
111.       HRTIM_CompareStructure.AutoDelayedMode=HRTIM_AUTODELAYEDMODE_REGULAR;  
     
112. 
     
113.       HRTIM_CompareStructure.AutoDelayedTimeout=0x00;  
     
114. 
     
115.       HRTIM_CompareStructure.CompareValue=PERIOD/2;  
     
116. 
     
117.       HRTIM_WaveformCompareConfig(HRTIM1,HRTIM_TIMERINDEX_TIMER_D,HRTIM_COMPAREUNIT_1,&HRTIM_CompareStructure);  
     
118. 
     
119.       
     
120. 
     
121.       HRTIM_DeadtimeStructure.FallingLock=HRTIM_TIMDEADTIME_FALLINGLOCK_READONLY;  
     
122. 
     
123.       HRTIM_DeadtimeStructure.FallingSign=HRTIM_TIMDEADTIME_FALLINGSIGN_POSITIVE;  
     
124. 
     
125.       HRTIM_DeadtimeStructure.FallingSignLock=HRTIM_TIMDEADTIME_FALLINGSIGNLOCK_READONLY;  
     
126. 
     
127.       HRTIM_DeadtimeStructure.FallingValue=0X00;  
     
128. 
     
129.       HRTIM_DeadtimeStructure.RisingLock=HRTIM_TIMDEADTIME_RISINGLOCK_READONLY;  
     
130. 
     
131.       HRTIM_DeadtimeStructure.RisingSign=HRTIM_TIMDEADTIME_RISINGSIGN_POSITIVE;  
     
132. 
     
133.       HRTIM_DeadtimeStructure.RisingSignLock=HRTIM_TIMDEADTIME_RISINGSIGNLOCK_READONLY;  
     
134. 
     
135.       HRTIM_DeadtimeStructure.RisingValue=0X00;  
     
136. 
     
137.       HRTIM_DeadTimeConfig(HRTIM1,HRTIM_TIMERINDEX_TIMER_D,&HRTIM_DeadtimeStructure);  
     
138. 
     
139.   
     
140. 
     
141.       HRTIM_WaveformOutputStart(HRTIM1,HRTIM_OUTPUT_TD1);  
     
142. 
     
143.       HRTIM_WaveformOutputStart(HRTIM1,HRTIM_OUTPUT_TD2);  
     
144. 
     
145.       HRTIM_WaveformCounterStart(HRTIM1,HRTIM_TIMERID_TIMER_D);  
     
146. 
     
147. }  
     
148. 
     

复制代码

CUBE生成代码如下：

static void MX_HRTIM1_Init(void)
{

  HRTIM_TimeBaseCfgTypeDef pTimeBaseCfg;
  HRTIM_TimerCfgTypeDef pTimerCfg;
  HRTIM_CompareCfgTypeDef pCompareCfg;
  HRTIM_OutputCfgTypeDef pOutputCfg;

  hhrtim1.Instance = HRTIM1;
  hhrtim1.Init.HRTIMInterruptResquests = HRTIM_IT_NONE;
  hhrtim1.Init.SyncOptions = HRTIM_SYNCOPTION_NONE;
  if (HAL_HRTIM_Init(&hhrtim1) != HAL_OK)
  {
    _Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
  }

  if (HAL_HRTIM_DLLCalibrationStart(&hhrtim1, HRTIM_CALIBRATIONRATE_14) != HAL_OK)
  {
    _Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
  }

  if (HAL_HRTIM_PollForDLLCalibration(&hhrtim1, 10) != HAL_OK)
  {
    _Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
  }

  pTimeBaseCfg.Period = 30000;
  pTimeBaseCfg.RepetitionCounter = 0x00;
  pTimeBaseCfg.PrescalerRatio = HRTIM_PRESCALERRATIO_MUL32;
  pTimeBaseCfg.Mode = HRTIM_MODE_CONTINUOUS;
  if (HAL_HRTIM_TimeBaseConfig(&hhrtim1, HRTIM_TIMERINDEX_TIMER_E, &pTimeBaseCfg) != HAL_OK)
  {
    _Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
  }

  pTimerCfg.InterruptRequests = HRTIM_MASTER_IT_NONE;
  pTimerCfg.DMARequests = HRTIM_TIM_DMA_NONE;
  pTimerCfg.DMASrcAddress = 0x0000;
  pTimerCfg.DMADstAddress = 0x0000;
  pTimerCfg.DMASize = 0x1;
  pTimerCfg.HalfModeEnable = HRTIM_HALFMODE_DISABLED;
  pTimerCfg.StartOnSync = HRTIM_SYNCSTART_DISABLED;
  pTimerCfg.ResetOnSync = HRTIM_SYNCRESET_DISABLED;
  pTimerCfg.DACSynchro = HRTIM_DACSYNC_NONE;
  pTimerCfg.PreloadEnable = HRTIM_PRELOAD_ENABLED;
  pTimerCfg.UpdateGating = HRTIM_UPDATEGATING_INDEPENDENT;
  pTimerCfg.BurstMode = HRTIM_TIMERBURSTMODE_MAINTAINCLOCK;
  pTimerCfg.RepetitionUpdate = HRTIM_UPDATEONREPETITION_DISABLED;
  pTimerCfg.PushPull = HRTIM_TIMPUSHPULLMODE_DISABLED;
  pTimerCfg.FaultEnable = HRTIM_TIMFAULTENABLE_NONE;
  pTimerCfg.FaultLock = HRTIM_TIMFAULTLOCK_READWRITE;
  pTimerCfg.DeadTimeInsertion = HRTIM_TIMDEADTIMEINSERTION_DISABLED;
  pTimerCfg.DelayedProtectionMode = HRTIM_TIMER_D_E_DELAYEDPROTECTION_DISABLED;
  pTimerCfg.UpdateTrigger = HRTIM_TIMUPDATETRIGGER_NONE;
  pTimerCfg.ResetTrigger = HRTIM_TIMRESETTRIGGER_UPDATE;
  pTimerCfg.ResetUpdate = HRTIM_TIMUPDATEONRESET_ENABLED;
  if (HAL_HRTIM_WaveformTimerConfig(&hhrtim1, HRTIM_TIMERINDEX_TIMER_E, &pTimerCfg) != HAL_OK)
  {
    _Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
  }

  pCompareCfg.CompareValue = 15000;
  if (HAL_HRTIM_WaveformCompareConfig(&hhrtim1, HRTIM_TIMERINDEX_TIMER_E, HRTIM_COMPAREUNIT_1, &pCompareCfg) != HAL_OK)
  {
    _Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
  }

  pOutputCfg.Polarity = HRTIM_OUTPUTPOLARITY_LOW;
  pOutputCfg.SetSource = HRTIM_OUTPUTSET_TIMPER;
  pOutputCfg.ResetSource = HRTIM_OUTPUTRESET_TIMCMP1;
  pOutputCfg.IdleMode = HRTIM_OUTPUTIDLEMODE_NONE;
  pOutputCfg.IdleLevel = HRTIM_OUTPUTIDLELEVEL_INACTIVE;
  pOutputCfg.FaultLevel = HRTIM_OUTPUTFAULTLEVEL_NONE;
  pOutputCfg.ChopperModeEnable = HRTIM_OUTPUTCHOPPERMODE_DISABLED;
  pOutputCfg.BurstModeEntryDelayed = HRTIM_OUTPUTBURSTMODEENTRY_REGULAR;
  if (HAL_HRTIM_WaveformOutputConfig(&hhrtim1, HRTIM_TIMERINDEX_TIMER_E, HRTIM_OUTPUT_TE1, &pOutputCfg) != HAL_OK)
  {
    _Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
  }

  if (HAL_HRTIM_WaveformOutputConfig(&hhrtim1, HRTIM_TIMERINDEX_TIMER_E, HRTIM_OUTPUT_TE2, &pOutputCfg) != HAL_OK)
  {
    _Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
  }

  HAL_HRTIM_MspPostInit(&hhrtim1);

}

wenyangzeng 发表于 2018-8-13 19:54
好像少了输出使能：
HAL_HRTIM_WaveformOutputStart(&hhrtim1, ENABLE);

谢谢前辈的回复，但是还是不行，我找到库里函数的原型，应该是：
HAL_HRTIM_WaveformOutputStart(&hhrtim1, HRTIM_OUTPUT_TE1)；
HAL_HRTIM_WaveformOutputStart(&hhrtim1, HRTIM_OUTPUT_TE1)；
加上这两个函数后还是没有反应，我又写了个函数使能timer E
void timerE_enable(void) //使能timer E
{
  HRTIM_Master_TypeDef  pmaster;
        pmaster.MCR= HRTIM_TIMERID_TIMER_E;
         }
在主函数里面调用，还是没有反应，能不能再帮忙给看看，尤其是CUBEMX里面HRTIM的设置界面里面有没有参数选择的不对？谢谢！已经弄了一整天了

qiuyuqiang001 发表于 2018-8-13 18:52
CUBE生成代码如下：

static void MX_HRTIM1_Init(void)

烧录后PC8，PC9始终没有输出，调试了一整天，没有任何头绪，希望用过的高手能帮忙给看看问题出在哪儿，非常感谢

qiuyuqiang001 发表于 2018-8-13 18:53
烧录后PC8，PC9始终没有输出，调试了一整天，没有任何头绪，希望用过的高手能帮忙给看看问题出在哪儿，非 ...

好像少了输出使能：
HAL_HRTIM_WaveformOutputStart(&hhrtim1, ENABLE);

可以参考类似的实例，引脚配置好了吗？可以先试下用高级/通用定时器输出PWM，成功了再换HRTIM。或许是主函数里的TIM_SetCompare1没换成TIM_SetCompare2。
HRTIM_OutputCfgTypeDef HRTIM_TIM_OutputStructure;//配置输出特性，高低电平等
HRTIM_BaseInitTypeDef HRTIM_BaseInitStructure;//配置基本参数，这部分和普通定时器一样
HRTIM_TimerInitTypeDef HRTIM_TimerInitStructure;  //配置不同模式
HRTIM_TimerCfgTypeDef HRTIM_TimerWaveStructure;//配置波形参数，错误等
HRTIM_CompareCfgTypeDef HRTIM_CompareStructure;//配置比较寄存器
用以上几个部分就能产生最简单的PWM波形

feixiang20 发表于 2018-8-13 23:19
可以参考类似的实例，引脚配置好了吗？可以先试下用高级/通用定时器输出PWM，成功了再换HRTIM。或许是主函 ...

暂时没有找到HAL库的例子，管脚配置我找不出毛病来，

wenyangzeng 发表于 2018-8-13 21:17
HTIM我也没玩过。
其实你要输出PWM直接用定时器TIMx就很方便，为何要用HRTIM?
搬运工，搬运一个网上下载的 ...

因为HRTIM功能比较强大，向后面熟悉了做数字电源用，程序我试一下，谢谢

现在比较忙，没时间仔细看你得帖子，不过我有一个好办法能帮助你在很短的时间里搞定。多看HRTIM的寄存器，一个礼拜的时间就能把你想学的都学到手了。要有耐心，才调一天，不算什么

budaoweng 发表于 2018-8-18 08:30
现在比较忙，没时间仔细看你得帖子，不过我有一个好办法能帮助你在很短的时间里搞定。多看HRTIM的寄存器， ...

谢谢！你说的有道理，我觉得还是回到根本，重新再看一遍寄存器

output函数调用了没?试试\STM32Cube_FW_F3_V1.10.0\Projects\STM32F3348-Discovery\Examples\HRTIM\HRTIM_BasicPWM里面的例程?

/* TD1 output toggles at ~430kHz (this frequency can vary depending on compiler and optimizations options) */
    HAL_HRTIM_WaveformSetOutputLevel(&hhrtim, HRTIM_TIMERINDEX_TIMER_D, HRTIM_OUTPUT_TD1, HRTIM_OUTPUTLEVEL_ACTIVE);
    HAL_HRTIM_WaveformSetOutputLevel(&hhrtim, HRTIM_TIMERINDEX_TIMER_D, HRTIM_OUTPUT_TD1, HRTIM_OUTPUTLEVEL_INACTIVE);

butterflyspring 发表于 2018-8-20 11:50
output函数调用了没?试试\STM32Cube_FW_F3_V1.10.0\Projects\STM32F3348-Discovery\Examples\HRTIM\HRTIM_B ...

好的，我试一下，谢谢！

万能的debug，看一下寄存器就知道为什么不输出了。
1.检查GPIO是否设为复用模式，复用序号对不对
2.检查ONER，ODSR是否设为正常输出状态
3.检查SET和RST寄存器选择的置位和复位信号
4.观察CNT确定计数器在运行

butterflyspring 发表于 2018-8-20 11:50
output函数调用了没?试试\STM32Cube_FW_F3_V1.10.0\Projects\STM32F3348-Discovery\Examples\HRTIM\HRTIM_B ...

这个函数调用之后确实开始有输出了，但是这个函数的作用很奇怪，我暂时没弄清楚他的作用，感觉不应该用在这里