我想用stm32f042f6p6这个芯片做成主机，通过功能码去读取从机的相应地址下的数据，但我怎么弄都实现不了，有大虾弄过吗？麻烦指点一二，当然，最好源代码可以参考，谢谢。

这个和HAL库没有什么关系

那你这个是modbus主站了。找个开源软件吧。
如果仅仅读寄存器，自己写个串口命令就可以搞定了啊。
按modbus协议格式发命令就可以了，这个比较简单。资料到处有，网上找。