STM32H7 DMA 传输异常案例分析 前言 2 D1 z. i5 ~, s ( c3 N/ I9 l' G1 J/ b; Q 利用 ST 提供的辅助开发工具 STM32CubeMX,可以快速开发 STM32 应用。在本文中讨论的 ADC 应用,同样是建立在STM32CubeMX 生成工程的基础上。具体为在 STM32H743ZI 上,利用 DMA 自动实现 ADC 数据周期采集和转移,在采集指定数量的采样值后产生中断,对数据进行处理。 - z+ k* l8 P- {$ R) f- S/ P7 w5 ~/ z 文中仅对上述实现过程中出现的一种异常,进行介绍和分析。不涉及具体的 ADC 采集和处理实现的介绍。 ! B& Q5 [3 k( `' [5 \ - {7 \+ _$ k1 |1 h& K( I4 y 一 实验环境 硬件平台:Nucleo-H743ZISTM32CubeMX 版本:v4.28.0STM32CubeH7 版本:v1.2.0 3 t- n( w/ V2 q 5 O- B- F" o( e2 ~0 |! b4 ~ IDE: MDK-ARM v5.25.2.0 (优化级别 Level3) 5 N* F$ x& U: g 首先利用 STM32CubeMX 生成 ADC 应用的初始化工程,涉及的配置如下所示3 {7 ?4 o* K4 S) v4 k6 z 然后在工程中增加对 ADC 周期采集和 DMA 传输实现的命令,如下所示。并且增加回调函数内容,本文中实现仅添加了空指令。在调试过程中,在空指令处增加断点,判断 ADC DMA 传输半完成和传输完成中断是否正常进入。/ ?, ^, K/ S, S2 j- n 6 w" R5 g# o5 M5 l, V# m3 t1 g- \! j 注: 如果在编译链接的过程中,出现没有定义 ECC_IRQn 提示,需将 stm32h7xx_hal_msp.c 中对HAL_NVIC_SetPriority(ECC_IRQn, 0, 0);的调用移除。 1 ~9 d, X+ H! D; q: ^6 J二 异常现象 8 X& i, D6 e5 P1 x在运行过程中,无法进入 HAL_ADC_ConvHalfCpltCallback 和 HAL_ADC_ConvCpltCallback 回调函数(分别对应 DMA传输半完成和传输完成回调函数)。 跟踪中断服务函数,发现在首次 DMA1 传输后,DMA_LISR 寄存器值为 0x8。即 TEIF0 置位,Stream 0 出现传输错误。 ( j* g! ~4 h0 H$ ^' L8 x( U8 H三 原因分析 根据错误信息,问题可能与 DMA 1 传输错误有关。重点围绕 DMA1 传输配置, 进行检查,并没有发现异常。 不过,同样的初始化配置和执行命令,放置在 ADC 例程(路径: STM32Cube_FW_H7_V1.2.0\Projects\STM32H743ZINucleo\Examples\ADC\ADC_DMA_Transfer),进行编译链接后,能够正常执行。 比对两者间的工程配置,发现在 RAM 分配上存在差异。下图为 STM32CubeMX 生成工程中,对应的 RAM 分配情况。与此对应,例程中 RAM 分配至 IRAM2 (0x24000000)。 |
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