
STM32H7 DMA 传输异常案例分析1 Q( f: l# h. M 前言 2 f/ ]9 J6 C2 B& j* ?5 g 利用 ST 提供的辅助开发工具 STM32CubeMX,可以快速开发 STM32 应用。在本文中讨论的 ADC 应用,同样是建立在STM32CubeMX 生成工程的基础上。具体为在 STM32H743ZI 上,利用 DMA 自动实现 ADC 数据周期采集和转移,在采集指定数量的采样值后产生中断,对数据进行处理。 ( v% m* c' z" m3 g$ _. ~ 文中仅对上述实现过程中出现的一种异常,进行介绍和分析。不涉及具体的 ADC 采集和处理实现的介绍。 6 u. V! v3 J: R8 a 一 实验环境 : n4 [4 z% g" w# o( s% P9 C4 K 硬件平台:Nucleo-H743ZISTM32CubeMX - ~# B' I6 q) j3 Y7 u & }* l( w, Y5 D 版本:v4.28.0STM32CubeH7 0 @- Z! {" D+ y5 V* X 版本:v1.2.0 ' m! H8 e* s: ~' h; W IDE: MDK-ARM v5.25.2.0 (优化级别 Level3) ; b& L9 x$ g2 g: [% M 首先利用 STM32CubeMX 生成 ADC 应用的初始化工程,涉及的配置如下所示 2 q1 I& g! e6 J: t. C ![]() 然后在工程中增加对 ADC 周期采集和 DMA 传输实现的命令,如下所示。并且增加回调函数内容,本文中实现仅添加了空指令。在调试过程中,在空指令处增加断点,判断 ADC DMA 传输半完成和传输完成中断是否正常进入。( `( ~ X7 z, X9 `) \. X5 e , C. l" D6 h0 q7 Q0 Q; w ![]() 注: 如果在编译链接的过程中,出现没有定义 ECC_IRQn 提示,需将 stm32h7xx_hal_msp.c 中对HAL_NVIC_SetPriority(ECC_IRQn, 0, 0);的调用移除。 二 异常现象 - |. [4 D" {6 Y在运行过程中,无法进入 HAL_ADC_ConvHalfCpltCallback 和 HAL_ADC_ConvCpltCallback 回调函数(分别对应 DMA传输半完成和传输完成回调函数)。 ! M( J( I! ]1 L- M7 }, K7 j' W( V跟踪中断服务函数,发现在首次 DMA1 传输后,DMA_LISR 寄存器值为 0x8。即 TEIF0 置位,Stream 0 出现传输错误。 4 s( [$ M% `5 X9 \三 原因分析 根据错误信息,问题可能与 DMA 1 传输错误有关。重点围绕 DMA1 传输配置, 进行检查,并没有发现异常。 5 g4 S0 y: N; G$ P不过,同样的初始化配置和执行命令,放置在 ADC 例程(路径: STM32Cube_FW_H7_V1.2.0\Projects\STM32H743ZINucleo\Examples\ADC\ADC_DMA_Transfer),进行编译链接后,能够正常执行。 比对两者间的工程配置,发现在 RAM 分配上存在差异。下图为 STM32CubeMX 生成工程中,对应的 RAM 分配情况。与此对应,例程中 RAM 分配至 IRAM2 (0x24000000)。 + r7 m. Q$ @2 f) M" c) Y! F & a" }0 b2 ], q, E |
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