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STM32H7 DMA 传输异常案例分析$ `7 A; s% e% C# x" d. W: p# p 前言 1 K, O2 C4 G' ?# k5 X$ K/ O. I A 利用 ST 提供的辅助开发工具 STM32CubeMX,可以快速开发 STM32 应用。在本文中讨论的 ADC 应用,同样是建立在STM32CubeMX 生成工程的基础上。具体为在 STM32H743ZI 上,利用 DMA 自动实现 ADC 数据周期采集和转移,在采集指定数量的采样值后产生中断,对数据进行处理。 % ?' {/ R5 {0 \( \ 文中仅对上述实现过程中出现的一种异常,进行介绍和分析。不涉及具体的 ADC 采集和处理实现的介绍。 一 实验环境 / {$ T+ h+ Q+ i3 g5 w9 s R* o6 @- W% n: C6 m5 f# _% L! v 硬件平台:Nucleo-H743ZISTM32CubeMX ( D, G3 S* f/ F% V& K1 E# i 版本:v4.28.0STM32CubeH7 & A+ m" ~& q1 k2 T7 d ( j( `: x: B; W3 k( R 版本:v1.2.0 " B, s5 V2 a& ~9 G% ] 1 B5 X/ r( C2 n: M, d( i1 i IDE: MDK-ARM v5.25.2.0 (优化级别 Level3) 3 ]8 j; B5 C( Q; z 8 G; B- K% D8 v9 D- P# a. d 首先利用 STM32CubeMX 生成 ADC 应用的初始化工程,涉及的配置如下所示5 F( ]# t; d. w0 u
然后在工程中增加对 ADC 周期采集和 DMA 传输实现的命令,如下所示。并且增加回调函数内容,本文中实现仅添加了空指令。在调试过程中,在空指令处增加断点,判断 ADC DMA 传输半完成和传输完成中断是否正常进入。9 u) W: ~( z' N9 N. C
注: 如果在编译链接的过程中,出现没有定义 ECC_IRQn 提示,需将 stm32h7xx_hal_msp.c 中对HAL_NVIC_SetPriority(ECC_IRQn, 0, 0);的调用移除。 , A8 L* Y. n5 J. [, R+ ]二 异常现象 , D! F2 V5 w2 P( Q在运行过程中,无法进入 HAL_ADC_ConvHalfCpltCallback 和 HAL_ADC_ConvCpltCallback 回调函数(分别对应 DMA传输半完成和传输完成回调函数)。 $ d |- U/ }2 k7 `- `跟踪中断服务函数,发现在首次 DMA1 传输后,DMA_LISR 寄存器值为 0x8。即 TEIF0 置位,Stream 0 出现传输错误。 7 r# L# Y( j6 p8 V Y" P) r! O三 原因分析 & Y3 F, q% r( G* \5 t) N* d根据错误信息,问题可能与 DMA 1 传输错误有关。重点围绕 DMA1 传输配置, 进行检查,并没有发现异常。 不过,同样的初始化配置和执行命令,放置在 ADC 例程(路径: STM32Cube_FW_H7_V1.2.0\Projects\STM32H743ZINucleo\Examples\ADC\ADC_DMA_Transfer),进行编译链接后,能够正常执行。 : l- d1 k% D' ]2 _) g3 H7 _比对两者间的工程配置,发现在 RAM 分配上存在差异。下图为 STM32CubeMX 生成工程中,对应的 RAM 分配情况。与此对应,例程中 RAM 分配至 IRAM2 (0x24000000)。 9 i, k1 W7 `! p* D9 r 4 q) s$ b. k6 `) y, S$ B2 U1 T" \! [# b+ Z/ ] |
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