使用 STM32F2xx 和 STM32F4xx 微控制器时如何提高 ADC 测量精度
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本应用笔记旨在展示对于使用 STM32F2xx 和 STM32F4xx 微控制器的应用，怎样提高其A/D 转换的精度。

本文还讲解了可应用于降低 ADC 误差的固件方法，给出了为得到更好的 ADC 精度，编写固件的一些通用技巧。

+ k7 l* f$ o5 n# V" O- P1 B8 Y7 v请注意，本应用笔记提供的数据仅供参考。除非特别指出，测量条件皆为实验室典型条件而非生产环境。

表 1 列出了本应用笔记涉及的微控制器。
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1 会影响 ADC 精度的参数概述

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模数转换的精度会影响系统的质量和效率。为提高精度，您需要理解与 ADC 有关的误差，以及对它们有影响的参数。

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ADC 本身无法确保结果的精度。它取决于您的系统设计。因此，在您开始开发之前，需要仔细的做些准备。

具体影响 ADC 精度的参数与应用密切相关。比较常见的因素有：PCB 布局、参考电压源、I/O 切换所造成的影响和模拟输入源的输出阻抗。

若需 ADC 误差的更详细信息，请参考应用笔记 AN2834：如何在 STM32F10xxx 器件中得到最佳的 ADC 精度及 AN3137：STM8L 器件上的 A/D 转换器。

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2 提高转换精度的固件技巧

2.1 平均

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平均是一个简单的技巧，即您对模拟输入多次采样，取所有转换结果的均值。此技巧有助于消除模拟输入上的噪声或错误转换的影响。

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2.1.1 平均 N 个 ADC 采样

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当使用此方法时，采样数最好为 2 的倍数 （N 应为 2 的倍数）。这会使平均计算更有效率，因为对转换值之和求平均时的除法可通过向右移位做到。这节省了 CPU 时间和执行除法算法所需的代码存储器 （在 Cortex-Mx 内核中，右移操作仅花费 1 个 CPU 周期）。

此平均技巧用于测量一个模拟输入引脚上的电压。总共 N 个转换计算平均。这在固件中用循环做到。

总转换时间 = （采样数 * ADC 转换时间） + 计算时间。

计算时间 = 读取结果、相加、将总数除以采样数的平均计算所花费的时间。

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总转换时间和用于平均的采样数之间存在折中，取决于模拟信号的变化范围及计算可用的时间。

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注： 若需所用代码源的更详细信息，请参考附录 A。

2.1.2 平均 N-X 个 ADC 采样

此方法基于先取 N 个 ADC 采样，将它们从最大值到最小值 （或相反顺序）排序，然后删除两端的 X 个采样。

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建议选择 N 和 X 为 2 的倍数。

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此平均方法比之前一个更有效，因为它删除了会影响平均的两端值，而且它在执行时间和转换精度之间给出了一个较好的折中。

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