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STM32F401 和 STM32F411 系列上的外设内部互联 前言 在 STM32F4 系列最高性能和最低价格的基础上,STM32F401/411 外设可以通过名为 “ 外设内部互联矩阵 ” 的网络实现自主通信,无需 CPU 介入。 STM32F401/411 系列产品的这一新特性增强了 CPU 的实时性能,并显著降低了功耗。 本文档首先描述了外设内部互联矩阵的特性,然后概述了外设内部互联以及如何根据应用对其进行配置。详细的应用实例使描述更加完整。 本应用笔记必须与 STM32F401 系列参考手册 (RM0383) 和 STM32F411 系列参考手册(RM0368) 一起阅读。两参考手册均可从 http://www.st.com/stm32 下载。
1 模块概述 若干外设可以直接进行互联和配置,用以发送或响应可以被路由到器件上其他外设的事件信号。 STM32F401/411 系列的自带外设包括: • 定时器 — 直接在内部互联或连到 DMA 或模拟模块。 • 模拟模块 — 接收来自定时器的事件或向 DMA 发送事件。 • 时钟模块 — 向定时器发送事件。 • 系统模块 — 向模拟模块发送事件。 • 通信接口 — 向定时器或 DMA 发送事件。 STM32F401/411 系列的外设内部互联见图 1: STM32F401/411 系列的外设内部互联概览。
2 外设内部互联矩阵 STM32F401/411 的外设通过名为 “ 外设内部互联矩阵 ” 的网络实现互联,该网络可以使某一外设在不唤醒 CPU 的情况下与另一个外设直接相连。 根据不同外设,互联可以工作于运行 (Run)、休眠 (Sleep)和停止 (Stop)模式。 响应事件的外设称为用户,发送事件的外设则称为发生器。
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