STM32F107+CubeMX+FreeRTOS+LWIP TCP连接成功后，信号量无法使用

darrensun687df3 提问时间：2019-5-12 23:00 /

问答
是否解决:

各位大哥，遇到一个在FreeRTOS+LWIP使用信号量的问题。
项目工程是通过CubeMX生成的，使用FreeRTOS + LWIP。CubeMX版本是5.2.0.
简化代码，FreeRTOS初始化两个任务，一个默认任务、一个等待信号量任务。在默认任务中和PC上面的TCP server建立连接。在另外一个等待信号量。

信号量任务
extern osSemaphoreId EthBinSemHandle;
void task_usart_function()
{
osSemaphoreWait(EthBinSemHandle, 0); //消耗第一次初始化之后的信号量
UsrLog("Usart Task Start");
for (;;)
{
      if (osSemaphoreWait(EthBinSemHandle, osWaitForever) == osOK)
      {UsrLog("Processing");}
      else
      {UsrLog("Wait Failed");}
}
}

默认任务
static volatile uint8_t sec_tic = 1;
extern osSemaphoreId EthBinSemHandle;
void task_default_function(void)
{
// Application init code
connect_server(get_connect_state(CLIENT_SERVER));
for (;;)
{
      HAL_IWDG_Refresh(&hiwdg);
      if ((sec_tic + 15) % 15 == 0)
      {
         //每隔15秒释放一次信号量
         osSemaphoreRelease(EthBinSemHandle);
      }
      sec_tic++;
      osDelay(1000);
}
}

void connect_server(conn_state_t* conn_state)
{
if (get_link_state() == TRUE && conn_state->connected == FALSE)
{
      connect_init(conn_state, get_config_local_port(CLIENT_SERVER));
/* 在connect_init()里面主要操作了netconn_new以及netconn_bind.
local_server->conn = netconn_new(NETCONN_TCP); // UDP没有这个问题
if ((ret = netconn_bind(local_server->conn, NULL, port)) == ERR_OK)

*/
      connect_connect(conn_state, &(get_server_data(CLIENT_SERVER)->ip_addr), get_server_data(CLIENT_SERVER)->port);
/*在connect_connect()里面主要是
      ret = netconn_connect(conn_state->conn, ip_addr, port);
      一旦执行了netconn_connect（）之后，信号量的使用就没办法用了。
*/
}
}

TCP通信没有问题，也可以PING通。如果注释掉//connect_connect()函数，每隔15秒，可以在串口看到一个打印，说明信号量释放成功。
如果使用connect_connect函数，在PC上TCP客户端可以发现，链接已经链接成功。
此时，如果执行osSemaphoreRelease(EthBinSemHandle);整个系统会死机。如果不执行osSemaphoreRelease(EthBinSemHandle);，可以进行正常的TCP通信。

问题出在TCP建立连接之后，osSemaphoreRelease(EthBinSemHandle);函数会hang住，尝试暂停debug了一下，发现是在queue.c中，
configASSERT( !( ( pvItemToQueue == NULL ) && ( pxQueue->uxItemSize != ( UBaseType_t ) 0U ) ) );导致整体系统处于for循环的情况。
检查了一下pxQueue->uxItemSize的数值为0x10000000.

不知道应该怎么搞了。不知道还有朋友遇到这样的问题吗？？

整个工程代码：
链接：https://pan.baidu.com/s/1aqnbbdeGwony7RVt-V_d7w
提取码：y7gg