STM32 3个Uart 通讯互传【接收DMA】 HAL例程

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慎微发布时间：2019-7-26 11:28

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附件是末学做STM32 UART的例程：

主要想法是：从A 串口收到命令，根据需要传到 B或C串口的设备。
B/C 串口收到的数据反应回 A串口打印出来。

参考论坛，

用cubeMX 工具设置三个串口LPUART1，USART2，UART4，比特率及硬件；
打印参口了论坛的文章，由于该芯片 L476有浮点功能，浮点打印加 %f 即可。

主要定义了结构体

#define BUFFER_SIZE    60
typedef struct
{
uint8_t EndFlag:1;                //空闲接收
uint16_t length;                   //接收长度
uint8_t dmaBuf[BUFFER_SIZE];       //串口DMA接收缓冲
}UART_ReceiverDef;

中断处理稍加处理

void USART2_IRQHandler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN USART2_IRQn 0 */
   uint32_t tmp_flag = 0;
   uint32_t temp;
  /* USER CODE END USART2_IRQn 0 */
  HAL_UART_IRQHandler(&huart2);
  /* USER CODE BEGIN USART2_IRQn 1 */
  tmp_flag =  __HAL_UART_GET_FLAG(&huart2,UART_FLAG_IDLE);

if((tmp_flag != RESET))
{
      __HAL_UART_CLEAR_IDLEFLAG(&huart2);
      /* 读取串口状态寄存器（芯片型号不同，寄存器名称可能需要修改） */
      temp = huart2.Instance->ISR;

      /* 读取串口数据寄存器（芯片型号不同，寄存器名称可能需要修改） */
      temp = huart2.Instance->RDR;

      HAL_UART_DMAStop(&huart2);

      /* 读取DMA剩余传输数量（芯片型号不同，寄存器名称可能需要修改） */
   temp  = hdma_usart2_rx.Instance->CNDTR;
   huart2_rx.EndFlag = 1;
   huart2_rx.length = BUFFER_SIZE - temp;
}
  /* USER CODE END USART2_IRQn 1 */
}

main 函数的初始化：
  MX_USART2_UART_Init();
  MX_UART4_Init();
  MX_LPUART1_UART_Init();

启动 uart口：
  __HAL_UART_ENABLE_IT(&hlpuart1, UART_IT_IDLE);
      /*启动串口DMA接收*/
  HAL_UART_Receive_DMA(&hlpuart1,&huart2_rx.dmaBuf[0],BUFFER_SIZE);

  __HAL_UART_ENABLE_IT(&huart2, UART_IT_IDLE);
      /*启动串口DMA接收*/
  HAL_UART_Receive_DMA(&huart2,&huart2_rx.dmaBuf[0],BUFFER_SIZE);

  __HAL_UART_ENABLE_IT(&huart4, UART_IT_IDLE); //UART_IT_IDLE
      /*启动串口DMA接收*/
  HAL_UART_Receive_DMA(&huart4,&huart4_rx.dmaBuf[0],BUFFER_SIZE);

main 函数的while loop：
   if (1 == hlpuart1_rx.EndFlag)
   {
      HAL_UART_Transmit(&hlpuart1,&hlpuart1_rx.dmaBuf[0],hlpuart1_rx.length,250); //送回验证 hlpuart1 是否 OK，若改hlpuart1为huart2，就发给另个串口
      hlpuart1_rx.length = 0;
      hlpuart1_rx.EndFlag = 0;

      memset(&hlpuart1_rx.dmaBuf[0],0,BUFFER_SIZE);
      HAL_UART_Receive_DMA(&hlpuart1,&hlpuart1_rx.dmaBuf[0],BUFFER_SIZE); //其实不必每个 Loop用这个函数接收DMA ，若是环型的话
   }

   if (1 == huart2_rx.EndFlag)
   {
      HAL_UART_Transmit(&huart2,&huart2_rx.dmaBuf[0],huart2_rx.length,250); //修改 huart2 为 hlpuart1，就可发给打印口
      huart2_rx.length = 0;
      huart2_rx.EndFlag = 0;

      memset(&huart2_rx.dmaBuf[0],0,BUFFER_SIZE);
      HAL_UART_Receive_DMA(&huart2,&huart2_rx.dmaBuf[0],BUFFER_SIZE); //其实不必每个 Loop用这个函数接收DMA ，若是环型的话。
   }