1 前言

     随着2016年NB-IoT技术标准的冻结，物联网（IoT）整个领域迎来新一轮的快速发展，行业机构预测物联网技术（IoT）在2017~2021期间将持续火爆。同时随着十几年互联网技术、大数据、云计算、IoT技术等进一步发展与成熟、芯片存储成本的降低、IoT应用的快速普及等等，物联网RTOS作为IoT设备的基础软件，在一定程度上可以破解物联网下游的碎片化困局，加快下游物联网应用的开发进程，因此RTOS插上物联网的翅膀再次焕发新生。
     物联网RTOS相比嵌入式RTOS（linux、安卓…）面向物联网的应用范畴更为广泛，但是目前阶段，物联网终端应用很多都是基于MCU的裸机开发（Bare-metal）模式，而基于MCU开发，国内开发者更多是基于Window系统，习惯使用的开发工具是IDE（KEIL\IAR等），而不是linux的命令行方式。基于两种平台的开发方式各有千秋，主要还是看个人技术积累与使用习惯。
     本文主要描述了基于Window系统，使用STM32L476与MDK5来搭建Alios Things(以下简称为 AOS )系统的基础软件开发环境。主要内容涉及：

• AliOS Things 2.1.0代码仓库的组织架构说明
  8 ~/ z9 N% h- e8 V2 ^. b( Ha. AliOS Things MDK开发调试方式
• 基于STM32L与MDK搭建AliOS Things的软硬件开发环境搭建
  a. AliOS Things MDK工程生成方式
  9 s8 ~. Q. M, Q6 t; v8 C- E$ s0 Zb. STM32L476RG-Nucleo的hello world MDK工程搭建实例
  

2 AliOS Things入门知识2.1 AliOS Things代码仓库的组织架构

    AliOS Things源代码组织架构符合分层架构与组件化架构。
" C+ {& Y% l& @" d# g

AliOS Things架构至下（层）而上（层），分别是

• 板级支持包（BSP）：主要由SoC供应商开发和维护
• 硬件抽象层（HAL）：比如WiFi和UART、SPI
• 内核（Kernel）：包括Rhino实时操作系统内核、Yloop, VFS, KV 存储…
• 协议栈（Protocol Stack）：包括TCP/IP协议栈（LwIP），uMesh网络协议栈，Bluetooth、LoRaWAN…
• 安全（Security）：安全传输层协议（TLS），可信服务框架（TFS）、可信运行环境（TEE）
• AOS API：提供可供应用软件和中间件使用的API…
• 中间件（Middleware）：包括常见的物联网组件和阿里巴巴增值服务中间件，比如AT组件、Alink、MQTT、Udata…
• 示例应用(App)：阿里自主开发的示例代码，以及通过了完备测试的应用程序（比如helloworld、Alinkapp）
  

2.2 AliOS Things文件夹目录树
- S6 _- Y$ Z5 `

    AliOS Things源代码主要托管在Github上，可以从github下载的源码 AliOS Things latest version，截止2019年6月份，当前最新release版本为2.1.0 http://github.com/alibaba/AliOS-Things/tree/rel_2.1.0

git clone http://github.com/alibaba/AliOS-Things.git

9 O2 A. @7 |4 P+ w3 _# T2 ~8 u

AOS源代码目录树 - AliOS Things 2.1.0文件夹架构

分层	所属文件夹	说明
APP	app	该目录下包含了example 代码示例，通过了完备测试的应用程序（比如Alink）
APP	project	IDE工程目录。比如KEIL、IAR、GCC、e2studio
APP	test	UT测试用例
APP	utility	IoT通用软件库，比如 cJSON
APP	include	该目录下包含了AliOS Things内核、各组件的头文件
中间件	middleware	IoT 通用组件，主要有 ! a8 F$ m" N2 @' A& e- linkkit * \4 }; Y6 B+ T0 ^$ u9 M; |6 z- udata ( Y' f3 @1 v' }; K2 T" b- ulocation - uagent
AOS API	osal	AOS API,提供可供应用软件和中间件使用的API
安全组件	security	包括TLS，TFS， TEE在内的安全组件
应用驱动	drivers	该目录下包含了应用驱动代码,主要有 3 d& |; ]) P( s2 m- sensor ) A! d% Z+ \; i% T4 D2 B0 X; r- sal - gprs ; Y# q* Y% Y7 A2 m, D) |# f! H- wifi
网络连接	network	该目录下包含了当前支持的网络协议栈 7 Q4 `6 W; q7 d8 w) l1 H- bluetooth - breeze - bt_host % k1 D) Z! V+ m( X# |- bt_mesh ; O2 n7 s! x9 T, m. I0 ?- canopen - lwip ( q2 _/ o( `/ \0 V. y- lorawan - umesh * N! R" K6 u# y4 z4 [4 Q- nal 5 O$ \  n& e2 l9 O! X1 x- atparse 5 {, e' A" A; R- r- athost 3 P& [8 W. d* H% D- netmgr 6 n& K3 l6 l3 K5 W5 i# H/ A( w2 L- yloop 3 ?& i3 h& a8 x: ~- …
AOS内核	kernel	该目录下包含了Rhino、命令行（CLI）
HAL	board	实际硬件开发平台，包括评估板、用户自己的硬件平台等（如STM32L496G-Discovery）
BSP	platform	该目录下包含了mcu与arch文件夹 - mcu   g0 G4 ~3 b3 _; v1 B) j7 {8 ?- 该目录主要存放厂商提供的芯片底层软件库代码（如STM32L4xx_cube库），主要由SoC供应商开发和维护，以及二进制文件，如系统启动、驱动、编译/链接脚本等。mcu下的目录结构按“厂商/芯片系列”进行区分 - arch 4 ^+ f  l0 T$ @- 主要存放硬件体系架构所需要的移植接口实现文件，如任务切换、启动、开关中断等（即arch/include/port.h中所定义的接口），硬件体系架构如arm、risc-v、linux、misp… 7 l) J5 k* X* X/ l) M$ K4 _- 示例(armv7m)：- 头文件：arch/arm/armv7m/gcc/m4/port*.h，代码示例。 - 源代码：arch/arm/armv7m/gcc/m4/下的.c文件和汇编文件，代码示例。 # s; p0 K" H. i) Y5 ]1 B- 注：arch下的目录结构按CPU架构区分，请参照已有目录。
Tool	build	编译框架，包含了ucube.py、makefile、编译规则、编译py脚本等文件
Tool	tools	用于建立远程设备中心的testbed工具、doxygen生成文件

$ x8 t# Y' N2 x  F5 j5 ?  _2.3 AliOS Things开发与调试方式
! @+ P2 M. h0 a. b  E
5 A/ k5 R; R  X9 B- H

AliOS Things支持多种调试手段，针对不同的功能模块，不同的使用场景，开发者可以根据需要自己选择：

; ]  ]& G0 f4 i9 F; \) g1 u

• linux host模拟环境：适合于硬件无关的模块或者代码，可以使用gdb，valgrind等流行的工具
• CLI环境：适合板上轻度调试，使用系统的各种内存调试工具
• JTAG环境：适合板上调试，利用硬件调试能力与IDE功能（MDK\IAR\AOS Studio）本身提供的在线调试功能
  

具体可参看《AliOS-Things调试概述 Debugging-Overview》

7 u- ?- w# M$ U, \  z3 AliOS Things MDK环境搭建

! c: e4 u1 L2 J) q/ ~  S# r

AliOS Things MDK环境搭建目前可以有两种方式，一种是通过aos-cube工具(aos-cube 是 AliOS Things 在 Python 下面开发的项目管理工具包)通过aos make等构建命令自动生成MDK工程，另外一种是使用MDK自己新建工程，添加项目文件。

AliOS Things uCube ≈ RT-Thread ENV （都是基于命令行的项目管理工具包）
目前这块RT-Thread支持的比较成熟,通过ENV工具的Scons快速编译生成KEIL工程，同时对于新的平台，也可以通过现有的文件，快速修改得到。

3.1 aos-cube自动生成MDK

Alios-things 支持将特定的目标转化成keil和iar来进行开发。自动生成keil或iar工程的命令就是在原有构建命令的基础上加上 IDE=keil 或 IDE=iar 的选项,会自动生成一个keil工程或者iar工程。构建命令：

1. aos make mqttapp@b_l475e IDE=keil
   
2. aos make mqttapp@b_l475e IDE=iar

复制代码

当前使用aos-cube工具自动生成MDK的板子还比较少，具体可以参看《AliOS-Things自动生成KEIL\IAR工程 Auto-generate-keil-iar-project》这篇文章

支持情况
% Y* F7 l5 Y9 S

• 目前支持 b_l475e 和 startkit 两个board工程自动生成。其他stm32系列的自动生成的工程可能需要人为做一些修改。
• 转化出的工程默认未开优化选项
• 工程内存信息，可能与board实际的有所差别，需要完善
  

+ r+ e8 _+ T0 v+ k/ |' s3.1.1 AliOS Things 2.1版本KEIL工程

从2.1.0版本，keil目录下已经不再包含示例工程，是通过aos-cube工具自动生成。

9 o+ L( y9 M4 S4 S6 N/ S3.2 手动新建MDK工程
, v$ \5 ~. N5 w

     虽说是手动搭建新工程，但最好还是找到源代码版本一致情况下的KEIL模板工程或者相似平台（比如采用上述提到的“aos-cube自动生成MDK”工程），直接复制，重命名，然后再根据实际修改。
& U  R; D" M) Z9 H+ `4 C因为AliOS Things最新发布2.1.0代码库中，KEIL默认采用自动生成方式，project目录下里面没有包含KEIL工程，当前采用的办法是参考之前版本（包含了KEIL示例工程）（可以到develop等分支下载），由于AliOS Things 2.1.0版本与之前版本对文件目录结构等做了不少调整，因此不能直接使用，需要适当修改。
4 p) Y; W0 }' ^$ ]相比于之前版本,2.1版本的变化如：

• 从直接mcu文件夹中分离出board相关文件，放在新增加了board文件夹内，这样有利于共用mcu中的文件
• kernel文件夹删去子文件夹core分类
• arch增加了common文件夹，用来存放port_c.c
• 新增了osal文件夹，用于存放aos api文件
  , \  O2 F( B, p

接下来第4部分内容，将详细说明MDK工程的搭建过程与可能遇到的问题。

4 搭建AliOS Things第一个MDK工程

     以手动搭建AliOS Things 2.1.0版本中 STM32L476RG-Nucleo的hello world MDK工程为例
: X+ ~! f; \: h& O首先直接拷贝之前版本的AliOS-Things\project\STM32L476RG-Nucleo\helloworld到2.1.0相同路径下面

; z9 [0 z3 `& F; r2 ]' O# z4.1 AliOS Things系统所需基础依赖文件

     基于MDK与STM32L4，AliOS Things 2.1.0系统所需的基础依赖文件主要包括如下内容，下面具体展开的是移植中比较容易出错的部分文件：

• 具体应用文件
  # w0 X# b7 M8 n" Y
  • example
      Y1 U# X0 h7 ?3 |. J: F
    • helloworld
      " @3 Z$ d7 J0 u7 ]5 i8 n3 ?
• AOS API文件，应用层或者中间件通过这层API接口访问内核
  
  • osal\aos
    
    • rhino.c
      
      • aos_init初始化入口
      • aos_start 内核启动入口
      • aos_msleep 系统延时
      • *aos_malloc、aos_free…
        0 t/ C9 ~7 T9 z- Y8 V
• 具体硬件平台文件
  
  • board\STM32L476RG-Nucleo
    . d; O- @/ M: O6 z6 `7 V9 ^! K4 u
    • 启动文件startup_stm32l476xx_keil.s
    • 分散加载文件STM32L476RGTx_FLASH.sct
      2 {/ e* J* F# o% [
  • board\STM32L476RG-Nucleo\aos
    % |. p; H2 K, E7 ?  J7 [1 {9 X  Q
    • 内核特性移植与裁剪文件k_config.h，通过修改k_config.h来使能kernel的功能模块
      ( Z/ v% @* h# J
• 堆分配等文件
  
  • utility\libc\compilers\armlibc\armcc_lib.c
      \1 b: u$ m3 k+ z0 \- Q
• 内核特性移植相关文件.soc_impl.c、aos.c
  
  • platform\mcu\stm32l4xx\aos
    
    • soc_impl.c里面必须要实现的是内存分配这块的配置g_mm_region
    • aos.c包含了main入口函数
      6 z- B- c1 @9 d8 N; S, E
• 内核文件
  6 F8 y6 [: k' R" ~* C6 b
  • kenerl\rhino
    3 J8 P0 q4 m; Y) I! J
    • 内核初始化文件
      " r% E+ ~. u. N
      • kernel\rhino\core\init\aos_init.c
        ! P0 j8 u/ X6 _" R, ^5 b: R
• 面向板级的HAL驱动文件
  6 H3 J0 q8 f( G0 F2 m) _$ R  ~
  • platform\mcu\stm32l4xx_cube\hal
    
• STM32L4 cube库文件
  3 ?; E6 r& t/ u0 X! B/ H9 j6 E
  • platform\mcu\stm32l4xx_cube\Drivers\STM32L4xx_HAL_Driver\Src
    
• 硬件体系架构所需要的移植接口实现文件
  
  • platform\arch\arm\armv7m\armcc\m4\port_s.S
  • platform\arch\arm\armv7m\common\port_c.c
    ! [" A2 L! {% x! {

8 c' x7 W4 @/ O1 c, Z4 J! r0 N4.2 可能遇到的问题

     打开STM32L476RGTx.uvprojx工程，会发现有左边的工程文件很多感叹，主要是因为文件路径发生变化，可以对STM32L476RGTx.uvprojx使用文本编辑器打开（比如Sublime Text3…）,将相关出现感叹号的文件替换为新版本的对应路径。
3 ]( ]6 j* W( m3 U- |+ V具体方法是：

• 点击出现感叹号的文件，会弹出提示框，根据对应当前老版本的文件路径调整，然后修改为新版本AliOS Things 2.1.0下的对应路径
• 如果刚上手不熟悉AliOS Things，如何找到AliOS Things 2.1.0下的对应.c、.h文件路径？
• 一种方式是在AliOS Things的github代码仓库搜索，github提供了非常强大搜索功能
• github搜索示例：
• 在文本编辑器中修改了STM32L476RGTx.uvprojx，保存后，切换会MDK工程，MDK会自动重载STM32L476RGTx.uvprojx中修改的文件。如果修改顺利，则可以看到文件的感叹号已有消失了。
  / i- ^8 R7 e9 w1 ^5 j/ D

4.2.1 core文件路径找不到

错误原因：由于2.1.0删去了core文件夹
* d" C, h. R) M解决方式：

\kernel\rhino\core

修改为
\kernel\rhino

4.2.2 soc_init.c路径找不到

错误原因：2.1.0文件结构调整

解决方式：

原始
) {- E4 e8 M6 Z8 f# b# ]& S1 M\platform\mcu\stm32l4xx\src\STM32L476RG-Nucleo\helloworld
" v6 H: i0 q& i* H8 M& [修改为
3 O" ]( h2 s7 K\board\stm32l476rg-nucleo\aos\

4.2.3 stm32库路径重命名

错误原因：stm32库文件重命名
解决方式：

\mcu\stm32l4xx\Drivers\
修改为
8 S/ X. }. S2 m& U0 h, S\mcu\stm32l4xx_cube\Drivers\

& V/ w) T5 b4 G

---

错误原因：stm32库文件重命名

& _" x: o2 ^9 C解决方式：

\platform\mcu\stm32l4xx\aos
修改为
\platform\mcu\stm32l4xx_cube\aos\

6 I. T0 y+ K4 H! M; O4.2.4 新增board文件夹

错误原因：新增board文件夹
解决方式：

\platform\mcu\stm32l4xx\src\STM32L476RG-Nucleo\修改为
) ?" j5 w% ?/ Y2 r3 m\board\stm32l476rg-nucleo\

4.2.5 新增arch common文件夹

错误原因：新增arch common
/ e, w" u1 y6 m解决方式：

\platform\arch\arm\armv7m\armcc\m4
$ W- w: Y) E+ z& R0 G* \, i修改为
\platform\arch\arm\armv7m\common

4.2.6 头文件找不到

问题：

…\platform\mcu\stm32l4xx_cube\Drivers\STM32L4xx_HAL_Driver\Inc\stm32l4xx_hal.h(46): error: #5: cannot open source input file “stm32l4xx_hal_conf.h”: No such file or directory

解决方式：

添加board子路径
( z7 e1 A" ?( X…\board\stm32l476rg-nucleo\Inc

---

问题：

…\kernel\rhino\include\k_api.h(16): error: #5: cannot open source input file “k_config.h”: No such file or directory

解决方式:

添加board子路径
( Q" R" j# |0 j. R4 ]% E…\board\stm32l476rg-nucleo\aos

---

问题：

…\kernel\rhino\include\k_api.h(19): error: #5: cannot open source input file “k_types.h”: No such file or directory

解决方式：

添加common子路径
; ]7 w3 K( A8 I" h  p% J8 ?" `…\platform\arch\arm\armv7m\common

. _+ E7 d: ?& P

---

问题：

…\kernel\rhino\k_err.c(5): error: #5: cannot open source input file “debug_api.h”: No such file or directory

解决方式：

添加路径
…\kernel\debug\include

---

问题：

…\kernel\debug\include\debug_api.h(16): error: #5: cannot open source input file “debug_dft_config.h”: No such file or directory

解决方式:

添加路径
…\kernel\debug

---

问题:

…\board\stm32l476rg-nucleo\aos\soc_init.c(15): error: #5: cannot open source input file “hal_uart_stm32l4.h”: No such file or directory

解决方式:

…\board\stm32l476rg-nucleo\hal

---

问题:

…\platform\mcu\stm32l4xx_cube\aos\aos.c(5): error: #5: cannot open source input file “aos/kernel.h”: No such file or directory

解决方式:

…\include\aos

---

问题:

…\platform\mcu\stm32l4xx_cube\aos\aos.c(5): error: #5: cannot open source input file “aos/init.h”: No such file or directory

解决方式:

…\kernel\init\include

4.2.7 sct文件未定义
0 X) ]8 V$ c& g, E$ ~

问题：

STM32L476RGTx\STM32L476RGTx.axf: error: L6031U: Could not open scatter description file …\board\stm32l476rg-nucleo\STM32L476.sct: No such file or directory

解决方式:
>在工程的Options选项中，重新设定.sct路径

4.2.8 SysTick_Handler重定义
# A! R, _* W* x; u7 b& c' F

问题:

STM32L476RGTx\STM32L476RGTx.axf: Error: L6200E: Symbol SysTick_Handler multiply defined (by stm32l4xx_it.o and soc_init.o).

原因：

soc_init.c定义了SysTick_Handler实现OS系统心跳，上下文切换

解决方式：

工程中删去stm32l4xx_it.c文件

% ~$ ~: r/ O7 ~1 W! [. ?1 g* N4.2.9 PendSV_Handler重定义

问题：

STM32L476RGTx\STM32L476RGTx.axf: Error: L6200E: Symbol PendSV_Handler multiply defined (by port_s.o and stm32l4xx_it.o).

原因：

port_s中定义了PendSV_Handler实现上下文切换

解决方式：

工程中删去stm32l4xx_it.c文件

4.2.10 main入口在哪里
6 f0 I+ s- q* E4 t6 b! l+ E& }

问题:

STM32L476RGTx\STM32L476RGTx.axf: Error: L6218E: Undefined symbol main (referred from entry9a.o).

原因分析：

• AliOS Things之前版本是放在具体的应用中，rhinorun.c中
  

• int main(void)
  & x2 `# }' L' H: s) t

• 2.1.0 开始放在AliOS-Things\platform\mcu\stm32l4xx_cube\aos\aos.c，放在通用库中，因此应用层代码可以统在application_start()处理
  

  u( ]7 }! s1 i4 K3 R8 I4.2.11未定义aos api接口文件

问题:

STM32L476RGTx\STM32L476RGTx.axf: Error: L6218E: Undefined symbol aos_free (referred from armcc_libc.o).
STM32L476RGTx\STM32L476RGTx.axf: Error: L6218E: Undefined symbol aos_malloc (referred from armcc_libc.o).
! G' R+ x9 k' ISTM32L476RGTx\STM32L476RGTx.axf: Error: L6218E: Undefined symbol aos_realloc (referred from armcc_libc.o).
% \, O& Q% ]# N1 ]: J1 f* CSTM32L476RGTx\STM32L476RGTx.axf: Error: L6218E: Undefined symbol aos_init (referred from aos.o).
STM32L476RGTx\STM32L476RGTx.axf: Error: L6218E: Undefined symbol aos_start (referred from aos.o).
STM32L476RGTx\STM32L476RGTx.axf: Error: L6218E: Undefined symbol aos_msleep (referred from helloworld.o).
STM32L476RGTx\STM32L476RGTx.axf: Error: L6218E: Undefined symbol aos_mutex_free (referred from hal_uart_stm32l4.o).
STM32L476RGTx\STM32L476RGTx.axf: Error: L6218E: Undefined symbol aos_mutex_is_valid (referred from hal_uart_stm32l4.o).
STM32L476RGTx\STM32L476RGTx.axf: Error: L6218E: Undefined symbol aos_mutex_lock (referred from hal_uart_stm32l4.o).
, ?+ a! l: @$ q6 Y0 R5 DSTM32L476RGTx\STM32L476RGTx.axf: Error: L6218E: Undefined symbol aos_mutex_new (referred from hal_uart_stm32l4.o).
- `" e8 o6 S+ ?( V) D" kSTM32L476RGTx\STM32L476RGTx.axf: Error: L6218E: Undefined symbol aos_mutex_unlock (referred from hal_uart_stm32l4.o).
STM32L476RGTx\STM32L476RGTx.axf: Error: L6218E: Undefined symbol aos_sem_free (referred from hal_uart_stm32l4.o).
STM32L476RGTx\STM32L476RGTx.axf: Error: L6218E: Undefined symbol aos_sem_is_valid (referred from hal_uart_stm32l4.o).
, M3 o8 M1 e2 p$ Z: |! ASTM32L476RGTx\STM32L476RGTx.axf: Error: L6218E: Undefined symbol aos_sem_new (referred from hal_uart_stm32l4.o).
* N1 ]% z2 Y) ~) SSTM32L476RGTx\STM32L476RGTx.axf: Error: L6218E: Undefined symbol aos_sem_signal (referred from hal_uart_stm32l4.o).
5 q2 W) N& \; Z6 E/ Q, u2 V/ {STM32L476RGTx\STM32L476RGTx.axf: Error: L6218E: Undefined symbol aos_sem_wait (referred from hal_uart_stm32l4.o).

1 ^7 h0 N9 Q& _" ~

原因：

AliOS Things 2.1.0版本封装了一层AOS API接口，方便上层调用内核相关功能，增加osal\aos的rhino.c文件

解决方式:

增加osal\aos\rhino.c文件

4.2.12 内核初始化文件未定义
- V0 G* T4 I# }6 J: b

问题:

STM32L476RGTx\STM32L476RGTx.axf: Error: L6218E: Undefined symbol aos_components_init (referred from aos.o).

解决方式：

增加kernel\rhino\core\init\aos_init.c文件

$ S4 n( x; y0 \" y! Y% Q4.2.13 wifi.h文件未定义

问题:

…\kernel\init\aos_init.c(13): error: #5: cannot open source input file “hal/wifi.h”: No such file or directory

解决方式

增加路径 …\include\network

" U5 Z# `% I* ~, U. s  w4.2.14 启动文件.s文件未定义
9 T9 n0 K1 k* J5 f* n+ u

问题:

…\board\LR-Assistant-L476\STM32L476RGTx_FLASH.sct(7): error: L6236E: No section matches selector - no section to be FIRST/LAST.

原因:

工程中没有添加xx_startup.s启动文件

解决方式:

双击左边工程框的文件夹，添加Startup开头的.s文件即可,比如本文使用到的startup_stm32l476xx_keil

7 B! {5 w; u+ |& \, B. ?' u# x. K4.2.15 port_s.S汇编代码嵌入C代码异常

问题:
: B! H4 o# y( t5 Y# r" q! t

port_s.S中引入了宏语言

原因：

使用GCC可以通过.S后缀识别预处理语句，在编译的时候来进行预处理，但是armcc默认不行，需要其他参数设定

解决方式：

简单的一种处理方式是在MDK工程中，根据实际宏定义功能需求，屏蔽相应的C代码（宏定义、投入）

5 参考
! p; W+ ~+ J9 S, _0 X" R( z/ D' b

• AliOS-Things技术架构 AliOS Things Technical Overview
• AliOS Things内核驱动移植指导V2.1 Kernel and driver porting guide
• AliOS Things Rhino内核移植指导 AliOS-Things-Rhino-Porting-Guide
• AliOS Things与FreeRTOS移植指导 AliOS Things FreeRTOS Porting Guide.zh
• AliOS-Things 2.1版本板级支持目录规范
• AliOS-Things调试概述 Debugging-Overview
• AliOS-Things自动生成KEIL\IAR工程 Auto-generate-keil-iar-project
• AliOS Things 2.1构建与配置 AliOS Things Build Configuration
• AliOS Things Windows开发环境设置 AliOS Things Windows Environment Setup
  
  - E7 h( K: @5 c) Q

" w1 D' L4 S* t5 K# M
$ |# D3 ?3 `) K2 I' T

  N% S' F) U* t8 e5 g& j

; B1 ^; ^1 Y, ~