抢占优先级(pre-emption priority):执行一个中断时,来了抢占优先级更高的中断,会暂停当前中断,先执行高级中断.
7 Y1 R8 W8 R$ U. h" V7 c排队优先级(sub-priority):一个中断执行完后,有多个抢占优先级相同的中断,先执行排队优先级最高的.如果排队优先级相同,或内核不支持排队优先级,先执行中断号最小的.
7 Z0 K! Z$ g7 ?
STM32F1有16个优先级,可配置为16抢占,或4抢占4排队,等等.使用起来很方便.
3 H8 L6 J' Z0 H. y8 d0 \STM32F0只有4个抢占优先级,没有排队优先级.在响应多种输入有些不便.
7 I% B0 S# f. u我找到一个方法,可以在STM32F0上实现排队优先级.

$ g2 V  d8 C; Y( c; j( }6 L9 X7 @比如我有两个中断,RTC_IRQn和USART2_IRQn.按照中断号的顺序,RTC_IRQn在前.
  v$ I- ]# ~1 T但是我认为串口输入需要更快得到响应,要让RTC_IRQn在USART2_IRQn之后.
5 s( Y" q  Z9 j3 s. C
) Y# K# X5 q, w& t0 h/ m找一个未使用的中断,中断号要大于USART2_IRQn.比如CEC_CAN_IRQn,给他取个新的名字
" ]# O, H+ M9 G: Q% ^  P#define RTC_LP_IRQn CEC_CAN_IRQn

% p& P& j! p9 I( b. k% [设置各中断的优先级
) Q- ^& Q& X. i* m$ @+ H9 X3 B4 m' aNVIC_SetPriority(RTC_IRQn, 1);
5 a6 r& u: S' e: H! w6 yNVIC_SetPriority(RTC_LP_IRQn, 2);
NVIC_SetPriority(USART2_IRQn, 2);
$ t# ~2 o2 p7 B  r
在RTC_IRQn中清除中断标志并触发RTC_LP_IRQn
ISR(RTC_IRQn)
7 n6 `5 q3 v) A. Y{
        RTC->ISR &=~ RTC_ISR_ALRAF;
1 G, k4 m6 [, E4 K6 h0 s        EXTI->PR = 1 << 17;
7 O6 ?) j; H8 U( Q$ O$ Z        NVIC_SetPendingIRQ(RTC_LP_IRQn);
}
5 a& z* L& U# u
" X6 N+ `+ F% W+ \) g1 i0 c3 S5 x在RTC_LP_IRQn中, 干些低优先级的事情.
5 }9 u/ c8 t2 o" j9 y
, A/ L) n6 Y6 U! r( L0 l2 S8 |关于ISR宏, 请见https://www.stmcu.org.cn/module/f ... =616105&pid=2353177
老样子,来点福利

8 S) @1 W* _' T