抢占优先级(pre-emption priority):执行一个中断时,来了抢占优先级更高的中断,会暂停当前中断,先执行高级中断.
排队优先级(sub-priority):一个中断执行完后,有多个抢占优先级相同的中断,先执行排队优先级最高的.如果排队优先级相同,或内核不支持排队优先级,先执行中断号最小的.

5 c4 L: X$ ]( p/ |STM32F1有16个优先级,可配置为16抢占,或4抢占4排队,等等.使用起来很方便.
STM32F0只有4个抢占优先级,没有排队优先级.在响应多种输入有些不便.
& j+ s+ K6 D  t  t我找到一个方法,可以在STM32F0上实现排队优先级.

比如我有两个中断,RTC_IRQn和USART2_IRQn.按照中断号的顺序,RTC_IRQn在前.
但是我认为串口输入需要更快得到响应,要让RTC_IRQn在USART2_IRQn之后.
7 R2 s3 z1 H* ?# ^3 l! |
/ O  v" q. d; H$ W: T9 @找一个未使用的中断,中断号要大于USART2_IRQn.比如CEC_CAN_IRQn,给他取个新的名字
# e* F3 Q: N, Z2 @8 F! {% E9 a#define RTC_LP_IRQn CEC_CAN_IRQn

& l. o7 b: P9 O) ~. b3 \" C设置各中断的优先级
NVIC_SetPriority(RTC_IRQn, 1);
NVIC_SetPriority(RTC_LP_IRQn, 2);
3 t; P& v& i. yNVIC_SetPriority(USART2_IRQn, 2);
0 d, ?$ n/ z8 O% k( V
在RTC_IRQn中清除中断标志并触发RTC_LP_IRQn
ISR(RTC_IRQn)
0 L4 a0 X0 D4 U: c% q$ o% g' Z{
% o. g6 \- A+ w7 a% }4 G        RTC->ISR &=~ RTC_ISR_ALRAF;
        EXTI->PR = 1 << 17;
7 L  V* z1 H" l! e- ]        NVIC_SetPendingIRQ(RTC_LP_IRQn);
}

在RTC_LP_IRQn中, 干些低优先级的事情.

8 C1 O& M3 ^7 m关于ISR宏, 请见https://www.stmcu.org.cn/module/f ... =616105&pid=2353177
老样子,来点福利