这里使用stm32h743-Nucleo板做个基于DMA传输的SPI收发应用示例。选择SPI1，MOSI与MISO短接，通过DMA自发自收，分开启Cache和不开启Cache来配置演示，以供参考。

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利用STM32CubeMx进行配置，生成基于ARM MDK环境和Cube库的初始化代码。

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SPI1配置在双工主角色，数据位设置为16位。开启SPI的TX/RX的DMA请求。

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完成其它有关时钟、中断配置后，生成初始化代码并建立工程。

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一、先不打开Cache。【屏蔽掉相关代码语句】

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7 y# z7 O; W+ E7 d% y

我在主程序里周期性地修改待发送的数据，并使能SPI及DMA传输进行数据收发。

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这里定义了两个内存数组用于数据的收发缓冲，分别是:

4 }6 l# y$ e  U2 O: |2 U/ D

实验中我只各用到6个数据，并事先初始化。【对于验证而言，初始值是多少不重要】。

添加相关用户代码。这里我没有开启DMA传输相关中断，这点可以根据需要开启。

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代码整理、调试完毕，看看结果。下面是通过打断点，在两个时刻的两幅截图。【注：接收缓冲区的起始地址为0x24000020，属于AXIM RAM区】。

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不难看出，收发数据很一致，那我们接下来看看使用Cache的情况。

二、开启Cache时的情况。

整个工作流程跟上面一样，在主程序里循环地触发SPI的DMA传输。因为开启了Cache，我们要注意数据一致性问题的处理。在主循环的修改发送收据操作后做了Dcache的清除和失效操作。当然，我们也可以开启DMA传输中断，比方在传输完成中断里做Cache相关的数据更新与维护操作。整个用户代码跟上面不开启Cache时几乎一样，就最后多了一句跟Cache相关的代码。

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稍作整理、编译运行，看看结果。同样，下面是通过打断点，在两个时刻的两幅截图。【注：接收缓冲区起始地址是0x24000020，属于AXIM RAM区】。

从验证结果可以看出，发送、接收的数据非常地一致。

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这里提醒下，如果开启DCache,对于会被Cache的数据缓冲区，其地址以及缓冲区大小须遵循32字节对齐的原则。所以，关于收发缓冲区的定义及初始化，开启Cache时跟不开启Cache稍有点差异。【下面的6代表代码中用到的六个16位半字数据】

好，整个示例就分享到这里，需要用到的代码都贴出来了。另外，当开启Cache之后，关于数据更新与维护我们也可以通过配置MPU来实现。




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