
本文为大家介绍STM32H7带的ITCM,DTCM,AXI SRAM,SRAM1,SRAM2,SRAM3,SRAM4和备份SRAM的基础知识。
上图可以方便识别总线所外挂的外设,共分为三个域:D1 Domain,D2 Domain和D3 Domain。 1、 ITCM和DTCM 这两个是直连CPU的。 2、 D1 Domain D1域中的各个外设是挂在64位A**线组成6*7的矩阵上。 6个从接口端ASIB1到ASIB6,外接的主控是LTDC,DMA2D,MDMA,SDMMC1,AXIM和D2-to-D1 AHB 总线。 7个主接口端AMIB1到AMIB7,外接的从设备是AHB3总线,Flash A,Flash B,FMC总线,QSPI和AXI SRAM。另外AHB3也是由A**线分支出来的,然后再由AHB3分支出APB3总线。 3、 D2 Domain D2域的各个外设是挂在32位AHB总线组成10*9的矩阵上。 10个从接口,外接的主控是D1-to-D2 AHB 总线,AHBP总线,DMA1,DMA2,Ethernet MAC,SDMMC2,USB HS1和USB HS2。 9个主接口,外接的从设备是SRAM1,SRMA2,SRAM3,AHB1,AHB2,APB1,APB2,D2-to-D1 AHB总线和D2-to-D3 AHB总线。 4、 D3 Domain D3域的各个外设是挂在32位AHB总线组成3*2的矩阵上。 3个从接口,外接的主控D1-to-D3 AHB总线,D2-to-D3 AHB总线和BDMA。 2个主接口,外接的从设备是AHB4,SRAM4和Bckp SRAM。另外AHB4也是这个总线矩阵分支出来的,然后再由AHB4分支出APB4总线 各块RAM特性 各块RAM的特性对比如下,特别注意他们支持的最大速度和容量大小。 TCM区 TCM : Tightly-Coupled Memory 紧密耦合内存 。ITCM用于运行指令,也就是程序代码,DTCM用于数据存取,特点是跟内核速度一样,而片上RAM的速度基本都达不到这个速度,所以有降频处理。 速度:400MHz。DTCM地址:0x2000 0000,大小128KB。ITCM地址:0x0000 0000,大小64KB。 AXI SRAM区 位于D1域,数据带宽是64bit,挂在A**线上。除了D3域中的BDMB主控不能访问,其它都可以访问此RAM区。 速度:200MHz。地址:0x2400 0000,大小512KB。用途:用途不限,可以用于用户应用数据存储或者LCD显存。 SRAM1,SRAM2和SRAM3区 位于D2域,数据带宽是32bit,挂在AHB总线上。除了D3域中的BDMB主控不能访问这三块SRAM,其它都可以访问这几个RAM区。 速度:200MHz。 SRAM1:地址0x3000 0000,大小128KB,用途不限,可用于D2域中的DMA缓冲,也可以当D1域断电后用于运行程序代码。 SRAM2:地址0x3002 0000,大小128KB,用途不限,可用于D2域中的DMA缓冲,也可以用于用户数据存取。 SRAM3:地址0x3004 0000,大小32KB,用途不限,主要用于以太网和USB的缓冲。 SRAM4区 位于D3域,数据带宽是32bit,挂在AHB总线上,大部分主控都能访这块SRAM区。 速度:200MHz。 地址:0x3800 0000,大小64KB。 用途:用途不限,可以用于D3域中的DMA缓冲,也可以当D1和D2域进入DStandby待机方式后,继续保存用户数据。 Backup SRAM区 备份RAM区,位于D3域,数据带宽是32bit,挂在AHB总线上,大部分主控都能访问这块SRAM区。 速度:200MHz。 地址:0x3880 0000,大小4KB。 用途:用途不限,主要用于系统进入低功耗模式后,继续保存数据(Vbat引脚外接电池)。 RAM的时钟问题 正常情况下,系统上电后,CPU要访问的外设是需要使能对应的时钟位,但是下面这几个,CPU上电即可访问,而且芯片没有对应的寄存器使能位。
也就是说AXI SRAM,SRAM4,ITCM和DTCM可以在上电后直接使用。而SRAM1,SRAM2,SRAM3是需要使能的,但是实际测试发现,不使能也可以正常使用。不过,建议用到时候开启下时钟,防止意想不到的问题发生。 RAM的DMA问题 先看下面的Bus Master总线主控端和Bus Slave设备端的控制互联:
加粗字体是64位总线(ITCM,DTCM,Flash A,Flash,AXI SRAM,FMC等),普通字体是32位总线。5 A- C6 N' W' s$ I0 A 多个数值组合 = 互连路径以数字的顺序经过多个矩阵或/和桥。 总线访问类型 普通字体表示32位总线。 斜体表示32位总线主机端/ 64位总线从机端。 粗体表示64位总线。1 }3 U! }. K: [0 c 通过这个总线互联图,要了解到下面三个重要知识点: DTCM和ITCM不支持DMA1,DMA2和BDMA,仅支持MDMA。 AXI SRAM,SRAM1,SRAM2,SRAM3不支持BDMA,支持MDMA,DMA1和DMA2。 SRAM4支持所有DMA,即MDMA,DMA1,DMA2和BDMA。 |
STM32H7的TCM,SRAM等五块内存基础知识
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