stm32h743-Nucleo板做个基于DMA传输的SPI收发应用示例。选择SPI1，MOSI与MISO短接，通过DMA自发自收，分开启Cache和不开启Cache来配置演示，以供参考。
$ K" A' `- n( a  i- D7 q
. Y, `( q* D7 S( @* h
0 t5 \; H0 ]% X) O利用STM32CubeMx进行配置，生成基于ARM MDK环境和Cube库的初始化代码。
- K* R% @/ K, H5 ~+ }6 S4 Y
8 g; T, R- j5 J  S
8 k" |  d0 y6 [0 T6 r( Q" B- L6 `SPI1配置在双工主角色，数据位设置为16位。开启SPI的TX/RX的DMA请求。

$ z) [+ ^  u4 |; v, m  c* r


5 c8 T1 ^% D! r! x% e' E
完成其它有关时钟、中断配置后，生成初始化代码并建立工程。


: R. f* }: h; T1 f一、先不打开Cache。屏蔽掉相关代码语句。
# z) L0 i* M9 q; n
. w% J- q. {- e( `* X; }

! w( ?, a8 f: d: f

4 M7 Z" @( G6 X7 O7 x我在主程序里周期性地修改待发送的数据，并使能SPI及DMA传输进行数据收发。

5 r9 H. J6 ^# V/ b7 M0 c4 ~
这里定义了两个内存数组用于数据的收发缓冲，分别是:
: P2 ^9 \3 E  s/ u% h+ m: K, r8 ]



6 t0 e2 j4 z+ ~8 y+ @- j
实验中我只各用到6个数据，并事先初始化。对于验证而言，初始值是多少不重要。
& J; v% M; S8 V0 E8 Q3 d
% \- R- |+ y8 _1 F7 Q& w
添加相关用户代码。这里我没有开启DMA传输相关中断，这点可以根据需要开启。
! L' C& Z6 _; m% {% E  `

. r; z3 P% _, {% X
/ {6 L) J, I" D, s5 K; h
; I4 @' c/ j& b4 k% v- f
( E- c  U/ b7 L+ c5 j0 ^. m代码整理、调试完毕，看看结果。下面是通过打断点，在两个时刻的两幅截图。
+ ?' }7 Z, D( u2 u5 M1 ]: c

注：接收缓冲区的起始地址为0x24000020，属于AXIM RAM区。

+ b  v5 b6 N. \( [5 ]
0 X! \1 B* ^( A


不难看出，收发数据很一致，那我们接下来看看使用Cache的情况。

6 l$ b( r; f% h- _" B( W; ^
二、开启Cache时的情况。

- ?. W6 C- z+ `. M( \8 s! u

+ A0 b' I3 p0 f4 T! N

整个工作流程跟上面一样，在主程序里循环地触发SPI的DMA传输。因为开启了Cache，我们要注意数据一致性问题的处理。在主循环的修改发送收据操作后做了Dcache的清除和失效操作。当然，我们也可以开启DMA传输中断，比方在传输完成中断里做Cache相关的数据更新与维护操作。整个用户代码跟上面不开启Cache时几乎一样，就最后多了一句跟Cache相关的代码。
: X7 e# {8 e2 H* R' C

( i1 O8 f3 ^3 E% j" q9 B. h7 A
, i& y2 Z( L' U: \" q/ P
, u: {2 F% S% X9 X' v
稍作整理、编译运行，看看结果。同样，下面是通过打断点，在两个时刻的两幅截图。

" R" S  h" G* a' Z: a; ]' r; i/ R. |
  \: b- [! O* N注：接收缓冲区起始地址是0x24000020，属于AXIM RAM区。
- t3 q( F: t  F4 x  ]) |
+ f% K3 G1 f3 A+ z. h% a! w; O


1 i+ ]' q! w, o. Q$ j3 t6 ?1 a, u
从验证结果可以看出，发送、接收的数据非常地一致。


这里提醒下，如果开启DCache,对于会被Cache的数据缓冲区，其地址以及缓冲区大小须遵循32字节对齐的原则。所以，关于收发缓冲区的定义及初始化，开启Cache时跟不开启Cache稍有点差异。下面的6代表代码中用到的六个16位半字数据。
: R" M! J- O* J" E
  d- D/ T9 d9 n
+ v' R) S: {- E
$ j( x8 e' A0 @* s- T: H
. o" M7 R# s6 V2 a4 m0 c' Z
! q. y+ N7 Y9 E" `: c好，整个示例就分享到这里，需要用到的代码都贴出来了。另外，当开启Cache之后，关于数据更新与维护我们也可以通过配置MPU来实现。
4 S. J& w1 A& o3 C3 p! A
/ K/ t6 G+ H# x- S; F