有时我们可能需要对多个ADC通道进行分组转换，组与组之间希望有可调的时间间隔。比方像下面图示的情形。先转换头2个通道，再转换中间2个通道，之后转换最后的2个通道。

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4 s0 f5 K8 j# x) Z1 c
/ T4 t( O& i  S" W0 {2 ?6 h' ]6 k如果我们采样查询或中断方式，每转换完2个通道后，然后做后续通道的切换配置再启动AD模块也是可以的。至于那个时间间隔我们往往会使用定时器来协助。显然，这样做有时会显得有点繁琐。
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6 v7 Q5 ?" h' ]5 O% s/ T像上面这种情况，我们还可以考虑使用ADC的间断转换模式。即将一个ADC转换通道序列分成几组，每来一次ADC转换触发事件，就转换一组AD通道，这样依次进行直至整个序列转换完毕。

2 K( E: U* K& t9 T% Q5 i
比方，我们用到某ADC模块的CH1/CH2/CH3/CH4/CH5五个通道，将它们分成3组，使用定时器触发ADC。第一次触发时，进行CH1/CH2两个通道的AD转换，第二次触发时进行CH3/CH4两个通道的AD转换，第三次触发时，完成CH5通道的AD转换。 第四次触发时进行跟第一次触发一样的转换，这样循环下去。

1 _1 x2 F8 \$ g. M
不妨基于上面的描述举一个实际的例子演示一下。使用STM32F411-Discovery开发板来做调试验证。用到ADC1模块的从CH1开始的连续5个AD通道，被分成3组。如下图所示。


* L+ Z% |& g( ]1 @# s$ `6 i  M
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: \8 q( b3 X3 J( K
我们使用定时器更新事件触发ADC转换，第1组与第2组转换之间的间隔、第2组与第3组转换的间隔通过适时调整定时器的计时长短来控制。
# t1 t6 V2 c- W" T
1 x. ~+ t$ A( T" ^! n! Z/ N- H
4 |+ R6 h& Q  v我们使用定时器更新事件触发DMA，通过DMA修改ARR的值来调节相邻两组转换之间的时间间隔。另外，ADC的转换结果通过EOC事件触发DMA,并由DMA将转换结果有序地搬到指定的内存空间。
  S# `+ r& D# M: N

3 J6 z; q" v' g& g; d


( _5 ~. U7 @* I整个ADC序列的5个通道转换完成后，进入ADC的DMA传输完成中断，在中断回调函数里对各个通道的转换结果进行处理。之后，又可以开始下一轮ADC转换。

3 f+ U/ O7 b8 k; w6 w
将上面提到的整个实现过程稍微整理下：
6 U- ~: N% Y6 C" {$ M

1、ADC转换依靠定时器的更新事件触发，按照间断模式进行分组转换。

5 A6 x+ B. H: X3 J4 }
2、开启了两路DMA传输，1路用于ADC结果的搬运，另1路用于定时器ARR值的更新。


& v8 o6 t9 C8 q, {: V第1次定时触发事件发生时，完成第一组AD通道【CH1、CH2】的转换，同时触发定时器的DMA传输，修改ARR的值，由其决定第1次触发事件与第2次触发事件的的时间间隔；当第2次定时触发事件发生时，完成第二组AD通道【CH3、CH4】的转换，同时触发定时器的DMA传输，修改ARR的值，以决定第2次触发事件与第3次触发事件的时间间隔；当第3次触发事件发生时，这里只做第3组AD通道【CH5】的转换，不通过DMA对ARR进行修改，其值将在ADC的DMA传输完成中断的回调函数里由用户指定。

4 u5 H2 m, A0 X# S3 K
下面将整个配置和代码实现的全过程贴出来，以供参考。使用STM32CubeMx工具进行图形化配置，基于ST公司的STM32Cube库来组织代码。
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5 w" W8 `* I* z4 J
假设第一组AD通道转换后经过0x7000个时间单位触发第二组AD通道的转换，再过0x5000个时间单位触发第三组AD通道转换。【实际应用时，时基参数视具体情况而定】


一、基于CubeMx的配置【RCC/SYS的配置从略】。
  |4 M( R, [+ B  a( Y$ m9 m
/ R# q4 {  Q9 [6 g2 b+ Y
* T0 t- M( q6 _% j8 @ 1.1 TIM3的配置，TIM3的更新事件触发ADC转换，并触发DMA做ARR的更新。
8 r4 X  a& C* [# y
, F6 K' ?6 Z3 j4 e1 A

) o) F2 W7 Z* E6 g3 d




. A: ]% l1 }+ E. p4 m1.2 ADC的配置。【选择5个ADC通道，间断转换模式，启用ADC的DMA传输】

: Q& A# O/ z) a0 o



7 v  d, B) b/ p8 R

+ ?4 }3 F  \8 |( R! P/ ~
二、生成初始化代码。


基于STM32Cube库，生成基于ARM KEIL MDK集成开发环境的工程代码。

: f, K+ h2 [* c6 V: r8 u8 b3 @
- `1 O. k+ O1 x, |' X% a1 ~0 N1 y: k
5 w! J1 h9 V6 x, `
4 U. P" h7 P! u- J4 d# T
. T- [0 ^4 C8 l0 W9 N  e三、添加用户代码。【代码基于STM32Cube库】
! _8 i. H, I$ S6 K
6 S. ?' |  Q6 F- ~6 f
首先介绍下用户代码里用到的2个数组，分别是Adc_Value[5]和Data_Arr[2].


1 V8 G- _, ]9 J

% o1 D  `, i7 _( Y1 [
2 J& t& [' }8 z9 ^其中Adc_Value[5]用来存放ADC通道的的转换结果，Data_Arr[2]用来存放ARR的数据以改变计时周期。二者分别被不同的DMA流访问。

# z8 L) [: U8 n2 A# A9 a' Q
; s, ~: ^- g3 j9 h0 z3.1 在main()里添加如下用户代码。


; X$ m: n# Q6 [; Y# R# s5 q5 ~7 p


; M9 {8 S, ^  R3 ~$ k. h3 `第1行，清除定时器更新事件标志。


7 Y' j; e  C, p  G  e, A红色方框内的两行分别对ADC/TIM3的DMA传输做启动配置。

4 X" D  w/ C: Q' D  h# O9 {
8 U6 F) w% _' Z6 G4 b$ }; W: t! B第4行使能TIM3更新事件的DMA请求。
( t* j* ^' P9 L0 x* a5 U) g

4 H( I2 z, l: R9 `第5行开启TIM3的计数器的计数。
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5 e  E/ o7 {9 ]1 e& V# q
3.2 在ADC的DMA传输完成中断的回调函数编写相应的用户代码。具体内容因不同应用而定。这里只是简单地重启TIM3和ADC转换。
& A" I- B2 K9 s& t6 T- B




4、结果验证。
) t" N" W  T' T. }$ a1 ^% p+ H2 Y- R

将硬件连接好，编译代码，运行后可以看到转换结果。5个AD通道分为三组按预定时间间隔被依次触发转换，转换结果被DMA搬到指定的内存空间。通过调试器，我们可以看到ADC结果及定时器ARR的相应变化。




# \% N3 ]9 q4 Y/ g+ A0 _