各位大佬好，STM32F103RE使用FreeRTOS的Tickless低功耗模式（sleep模式）时遇到一个问题：就是每隔1ms单片机就会从sleep模式下唤醒一次。
程序中共有2个任务，第一个任务每隔500ms翻转一次IO口（PB12）电平；第二个任务每隔1000ms唤醒执行一次，2个任务如图1所示。
我的理解正常的逻辑是：单片机进入tickless模式（sleep模式）后，应该500ms左右唤醒一次是正常的，可是试验结果无情的打了我的脸，1ms竟然就唤醒一次，测量波形如图2所示测得的PA2脚电平翻转（PA2的电平在这个PostSleepProcessing(uint32_t *ulExpectedIdleTime)函数内部进行翻转，如图3。这个函数是单片机从Sleep模式醒来后就会执行一次）。
程序中没有开启其他外设中断，请各位大佬帮忙分析一下原因，感激不尽。

别沉啊，求指点。

  请确认一下SysTick中断是否关闭了，系统是否进入sleep模式。建议最小化系统，尝试5ms/10ms/20… toggle gpio。

butterflyspring 发表于 2020-2-10 16:46
请确认一下SysTick中断是否关闭了，系统是否进入sleep模式。建议最小化系统，尝试5ms/10ms/20… toggle g ...

收到，谢谢版主的回复。