FUOTA = Firmware Update Over The Air, 译为“无线固件更新”，这项功能将为工程人员的升级及调试带来极大的便利。

6 a+ b% h# o5 |& |8 e$ \随着正在和将要发生的物联网规模化落地，“无线连接”被广泛采用，因为可以带来更多更具想象力的应用场景，无线升级（FOTA：Firmware on the Air，亦称作空中升级）成为嵌入式设备的必备功能之一。
“无线连接”可以用两个字符概括表达：W & B，W = WIRELESS, B=BLE。这就是STM32WB后两个字符的由来。要“连接”，就会涉及到很多协议，比如BLE、Thread、Zigbee，它们在STM32WB芯片内部是如何布局？我们需要复盘一下STM32WB的双核架构。
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STM32的双核结构

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STM32WB是一个系统芯片方案，即只有一颗芯片，但包含了两颗独立内核，用以实时执行任务。相比单核的无线MCU使用的分时共享，STM32WB通过双核的分配和协同升级为实时执行，因而缩短了任务执行时间，达到降低功耗、延长电池续航时间的效果；双核的架构还提高了开发的灵活度，使开发更为简易快速。

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FUS是什么？因何而来？

STM32WB的两个内核具有不同的使用功能，M0+跑协议栈，M4跑用户应用。由于支持多种协议栈，因此芯片出厂前并未烧录协议栈，而是放了一个FUS，让用户自主选择并烧录协议栈。FUS，Firmware Update Service之意，是专门为 Firmware 升级来服务的一段特殊程序，但需要特别指出的是，此处的“Firmware”是专指由M0+内核运行的FUS本身和RF协议栈，不包括M4内核上运行的用户应用程序。
RF协议栈包含在STM32CubeWB包里，用户在拿到WB芯片后，最通常的做法应是：使用最新版本的STM32CubeWB固件包里，最新的RF协议栈和最新的FUS同步更新。
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STM32WB的无线固件更新功能

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我们更新STM32WB芯片里的RF协议栈和用户应用程序，可以有四种方式，如下图。

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　四种更新方式图解

近程/有线方式两种：一是通过USB通信接口，搭配STM32CubeProgrammer上位机软件更新；二是通过JTAG/SWD调试接口，搭配STLINKUtility使用。

另外一大类就是使用BLE接口的空中升级方式，即远程/无线方式（FUOTA）。如果STM32WB芯片里面已经有合适的BLE 协议栈和带BLE OTA功能的bootloader程序；那么即可通过手机或者装有STM32CubeProgrammer的上位机作为OTA客户端发起OTA请求，从而更新RF协议栈或新版的用户应用程序。

FUOTA具体如何操作呢？以下七节视频为你解答，并带你实际操作体验FUOTA的便利：（点击蓝字进入视频）

• STM32WB无线固件升级FUOTA-1.日程介绍
• STM32WB无线固件升级FUOTA-2.市场概要
• STM32WB无线固件升级FUOTA-3.固件更新OTA-原理
• STM32WB无线固件升级FUOTA-4.实际操作#1
• STM32WB无线固件升级FUOTA-5.实际操作#2
• STM32WB无线固件升级FUOTA-6.实际操作#3
• STM32WB无线固件升级FUOTA-7.总结
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