
前言 有客户用STM32F427芯片,程序将CSTACK放在CCM RAM中,结果测试过一段时间的板子都出现了不能正常运行的情况。这个现象一度让我们怀疑是否是CCM RAM在测试过程中遭到了破坏,也导致我们在解决问题的道路上浪费了不少时间。 事实证明STM32的CCM RAM并没有那么脆弱,而解决问题时尽力从多个角度进行验证,不要放过所有出问题的可能性更为很重要。在具体讨论问题的原因之前,不妨先介绍一下STM32F4/STM32F3系列芯片上的CCM RAM。 CCMRAM介绍 / M2 s) J. C9 [8 J5 i7 `4 @ ST的STM32F303,STM32F358, STM32F328, STM32F334系列和STM32F4的Advanced line系列芯片里都有CCM(Core Coupled Memory)RAM。但仔细看系统架构图会发现F3和F4的CCM RAM还是有不一样的地方。如下面是STM32F303和STM32F427的架构图: + T% a) Q# s- g6 V![]() F3和F4的CCM RAM都只能被内核访问,DMA主设备没有连接到CCM RAM,所以不能访问它。从上图我们还能看到,对于F303的CCM RAM它连接到了数据总线和指令总线上,所以32F303的CCM RAM既可以放数据也可以执行代码。但32F427的CCM RAM只连接到了数据总线,所以F427的CCM RAM不能执行代码。这一点需要注意。 数据和代码放在CCMRAM的好处是,访问和执行的速度更快。www.stmcu.com.cn网站上可以下载到AN4296的中文版本,这篇应用手册里详细说明了怎么从F303的CCM RAM里执行代码。在这里就不再赘述了。下面就来讲讲前面在32F427上遇到的问题。 问题描述 1 B" H2 V \3 i" i" _ 客户的问题是在产品做了一段时间的测试后出现的。一批板子全部出问题。客户方面进行分析后用了一段简单的点灯程序进行测试,发现当CSTACK放在不同的位置时程序表现不一样。CSTACK放在SRAM中时,工作正常,但放在CCM RAM中就不能正常运行。从这个现象看很像是CCMRAM出问题了,而恰好只有经过测试的板子有问题,其他板子全部没有问题。 4 W3 \ l+ Q+ S 测试过程 1 P9 {$ C3 K" l( @) z 拿到客户的板子和测试代码后很容易就重现了客户描述的现象。 首先检查了客户测试代码中的link文件。发现link文件写的没错。【IAR环境】 /*###ICF### Section handled by ICFeditor,don't touch! ****/ /*-Editor annotation file-*/ /*IcfEditorFile="$TOOLKIT_DIR$\config\ide\IcfEditor\cortex_v1_0.xml"*/ /*-Specials-*/ define symbol__ICFEDIT_intvec_start__ =0x08000000; /*-Memory Regions-*/ define symbol __ICFEDIT_region_ROM_start__=0x08000000; define symbol__ICFEDIT_region_ROM_end__ =0x081FFFFF; define symbol__ICFEDIT_region_RAM_start__ =0x20000000; define symbol__ICFEDIT_region_RAM_end__ =0x2002FFFF; define symbol__ICFEDIT_region_CCMRAM_start__= 0x10000000; define symbol__ICFEDIT_region_CCMRAM_end__= 0x1000FFFF; /*-Sizes-*/ define symbol__ICFEDIT_size_cstack__ =0x400; define symbol __ICFEDIT_size_heap__= 0x200; /**** End of ICF editor section.###ICF###*/ define memory mem with size = 4G; define region ROM_region =mem:[from__ICFEDIT_region_ROM_start__ to __ICFEDIT_region_ROM_end__]; define region RAM_region =mem:[from__ICFEDIT_region_RAM_start__ to __ICFEDIT_region_RAM_end__]; define region CCMRAM_region =mem:[from__ICFEDIT_region_CCMRAM_start__ to __ICFEDIT_region_CCMRAM_end__]; define block CSTACK with alignment =8, size= __ICFEDIT_size_cstack__ { }; define block HEAP with alignment =8, size =__ICFEDIT_size_heap__ { }; initialize by copy { readwrite }; do not initialize { section .noinit}; place ataddressmem:__ICFEDIT_intvec_start__ { readonly section .intvec }; /*place ataddressmem:__ICFEDIT_region_CCMRAM_start__ { block CSTACK };*/ place in CCMRAM_region {blockCSTACK}; place in ROM_region { readonly }; place in RAM_region { readwrite,block HEAP}; 首先定义一个CCMRAM_region,然后通过”place in CCMRAM_region{block CSTACK};” 声明将CSTACK放在CCM RAM中。但在接下来的测试中发现了一些新的现象。 + ^& X! @, e7 M+ v( z5 l+ j5 I# K 测试一: 首先测试过程中发现板子连着ST-LINK在debug状态下时,能正常运行。 只有断开ST-LINK,重新上电后就不能正常工作了。 测试二: 为了确认CCM RAM是不是真的坏了。另外写了一个程序,将CSTACK放在SRAM中,然后在程序运行的时候对CCM RAM地址空间进行遍历,对地址0x10000000 到0x1000FFFF空间逐次进行读写操作。发现程序正常运行,CCM RAM的读写正常。 实验做到这里,基本可以确定CCM RAM没有损坏。但为什么CSTACK不能放到CCM RAM中呢? 然后我们又做了第三个实验。 测试三: 对比拿到的坏板子的Optionbytes的值与默认值。逐个检测不同的位是否和问题相关。发现BFB2这位的状态会影响程序的运行。如果清除该位,即使将CSTACK放在CCM RAM中,程序也能正常运行。 原因分析 从上面的测试结果,发现问题跟Option bytes中的BFB2的状态有关。查询BFB2位的作用后搞清了问题的原因。我们先来说说BFB2做什么用。STM32F427的Flash支持双Bank. BFB2可以用来切换启动时从Bank2启动。我们来看看参考手册中的描述: ![]() 如果想从Flash Bank2启动,必须将BFB2位置1。如果此时boot引脚的配置是从用户Flash启动,芯片将先从系统bootloader启动,然后跳转到Bank2执行。 然后在应用笔记AN2606中,我们看到BFB2置1时的启动流程,发现了问题所在。见下图: ![]() 当BFB2置1时,在跳转到用户代码(Bank2或者Bank1)之前,系统bootloader会检查栈顶的位置是否在SRAM区域,也就是检查是否落在0X20000000开头的地址。如果不是,就会一直停在bootloader中,不继续执行。这也就是我们前面看到的程序不能正常运行的原因。 5 W* r7 R9 z+ E! U 当将BFB2位清除后,问题马上解决了。而且对比当CSTACK设置在CCM RAM时还能正常工作的板子,发现这一位都是没有置1的。 找到程序不能正常运行原因后,我们也从错误的方向回到正途,开始找Option bytes被修改的原因了。 + Q6 y% {: j- `' [ e 调试中遇到各类问题在所难免,细心、信心、耐心定可找到原因。武断、急躁往往会适得其反。 V3 [/ ~) e* X; {8 K/ c! }8 D; p0 K7 ?4 k( v / n$ W' u* l) N6 [" ] |
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