1、相比此前的各式嵌入式MCU，这款MP1是比较复杂的。不仅比M系列复杂,而且比更早推出的A系列也复杂。即使是树莓派用到了A53的多核，但是，ARM-Ax 和ARM-Mx的组合都是需要更大的挑战的。
( P  L: |# r' N$ t) r相比更早尝试的其他MCU，MP1使用的方法是比较简单的，也没有极其多样的选项（如以太网启动，USB启动等），而且对于公用资源的使用也是相对可行的解决方案，但对于多样的设计，选择不多。
. |! T# H9 R( i& D, l这个应该是MP1性能和设计优化的结果，提供一个可靠完整的产品，而且可以期待后面的MP2系列会提供更强大的性能，MP1只是一个起点，后面更多的产品线毫无疑问在路上。
1 ^) M/ l& X  z8 p, R! v2. 具体的启动顺序时先启动支持ARM-A7的linux内核，然后再加载M4的代码，对于外设的方法是需要单独配置和定义的。
对于linux开发，使用的标准的linux开发程序，那么对于arm-m4的开发，就还是需要CubeMX IDE这样的开发平台。根据这样的开发，可以有2个开发模式：
  U" r" r5 V4 \; y2 n# RProduction Boot Mode & Engineering Boot mode.
5 b8 Q1 p/ u  v7 b4 e在生产模式，Linux通常首先从SD卡或者板载NAND/NOR内存启动，通过OpenAMP框架从网络下载，用JTAG调试；在工程模式，剋直接下载到M4内核，通过JTAG直接调试。
! e( Y1 Q( ?+ h/ _创建的工程项目范例和熟悉的嵌入式开发结构非常相似，

。在生产模式，M4开发的代码时通过remoteproc框架通过linux内核加载的，加载的过程不能得到过程参数。加载后，对于M4内核的控制和命令，都徐奥通过A7内核分发命令。
% Q! o( l% t: C: S9 S6 r+ u在工程模式，linux自动进入loop模式，然后就和对于M系列编程一样，单独开发。
7 `6 y' R+ `; Q; A! t- u以上两种方式，boot 模式的设置要正确，这个可以板载的红绿LED灯显示不同状态。
3. boot模式的选择是通过3个选择状态实现的，按照手册，参考顺序如下图，
1 f( g( f9 r' J& d+ V
& s9 r' \( r& v' ~- G( j那么在这个开发板上只有2个选择开关，直接可用的启动未知就是SD卡启动和串口启动。
3.1 串口启动，使用的是DFU/UART协议，
2 V) B5 z% W. q9 ?* e& \; J3 G
; h  o) |" Y; kMCU，外存和串口控制的相互关系就很清楚了。提供串口管理的代码内置在MP1的ROM中，负责加载，验证和执行第一阶段加载FSBL。3.2 安全启动BSEC对应于安全启动的具有一个一次写入的熔断器，在生产模式下，一次写入，不可修改并且阻止访问，对代码具有保护特性。这个是一种知识产权保护的技术措施。
3.3 启动的加载时在reset指令后访问boot的设定，也可以在程序中用软件resample，但是在整个执行过程，都需要保持一致，不能变化。
+ A0 x3 ^4 W9 U, t4 e硬件连接如下，

- _( B$ o! @; n* X这个硬件设计的逻辑，是在全部都启动失败后，都导向串口启动和调试，

2 ?3 [- V* E" ^3 y3 z这样整个系统实现了即灵活又可靠的启动顺序。

. ?; Y5 Y+ S6 D( K; _9 z4. 多核的架构还是独立的，分别通过AHB和AXI总线执行指令，并通过一个不对称的双向数据通道连通，在每一次，只有一个方向，工作在master-slave状态，分别具有不同的访问权限。
同时各自拥有不同的内存访问权限，其中A7对应ROM，SYSRAM，M4独占SRAM。
对应的是4G的地址空间，分布如下，
5 s% B; U( m4 s! j
详细的使用，对用着寄存器的访问和操作，在参考手册中描述得比较详细。
% p, p" \8 s' |7 t7 l5 e
/ c% U2 v* @+ w+ {  J

1.
8 v& @( h% `0 z; c7 s7 T  V" `2.
3.
, _" s: M+ k  s( L- O7 n4.
5.

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