1、前期硬件方案选择上，能用CAN总线就不要选I2C总线
2、I2C总线上的多个MCU都需要切换主机/从机角色的话：
（1）每次只传输一个字节
% A0 [& x: U; Y1 R/ _5 r; q( X! k（2）切换为主机才能发送
（3）切换为从机才能接收
5 Y! d+ ]0 U4 T3 ^（4）一定要定一套通讯协议
. i# k' D; q. N5 J0 \" L$ s3、自己通过实践中摸索出一旦I2C总线因为主机发送没收到ACK卡死后如何恢复总线通讯
" q) k7 K9 }8 d4 p. p1 u至于为什么要这么做，欢迎大家讨论

主要是是自己实现的好……协议本身没啥大问题，比如没应答，就发送结束，怎么会卡死呢？还有，控制IO口，也要搭配好！

后面如果有I2C总线多个主机通讯的问题，欢迎到这个贴子下面提问，我会回复的
最好提的问题能具体一些，比如带着项目要解决的故障现象