基于ARMv7架构的Cortex系列由ARM公司在2006年推出，Cortex系列的推出满足人们对性能日渐复杂的设计要求，根据不同需求，Cortex系列共三个不同的子系列。

Cortex-A系列主要面向一些复杂的应用，用来运行一些操作系统，运用到各类消费电子中；Cortex-R系列主要面向实时系统，运用到军事航天；Cortex-M系列主要面向微控制领域，为如今工业控制系统、微控制系统等对功耗和成本要求较高的嵌入式领域实现高性能低成本提供基础，对嵌入式系统编程进行了大大简化，可以说Cortex-M做到了集高性能、低功耗、低成本于一体。

ST公司作为全球高级半导体制造商之一，是ARM公司Cortex-M3最主要的合作方。ST公司于2007年6月20日推出了Cortex-M3内核的STM32微控芯片，STM32系列微控芯片又分成两个子系列。

分别为，工作频率在36MHZ的STM32F101系列，工作频率在72MHZ的STM32F103系列，后者较前者带有更多RAM及外设。这两个系列芯片在程序方面有很好的兼容性，有相同的Flash，使程序开发及升级变得更加方便。

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按内核架构分为不同产品：

主流产品，包括STM32F0、STM32F1、STM32F3；

超低功耗产品，包括STM32L0、STM32L1、STM32L4、STM32L4+；

高性能产品，包括STM32F2、STM32F4、STM32F7、STM32H7。

STM32F1系列：

属于中低端的32位ARM微控制器，该系列芯片按本身所带的Flash大小可以分为三类：16K和32K小容量、64K和128K中容量、256K、384K和512K大容量。

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--ARM32位的Cortex-M3

--最高72MHz工作频率，在存储器的0等待周期访问时可达1.25DMips/MHZ

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--从32K到512K字节的闪存程序存储器

--最大64K字节的SRAM

--2.0-3.6V供电和I/O引脚

--4-16MHZ晶振振荡器

--内嵌经出厂调教的8MHz的RC振荡器

--产生CPU时钟的PLL

--带校准的32KHz的RC振荡器

--睡眠、停机和待机模式

--Vbat为RTC和后备寄存器供电

--2个12位模数转换器，1us转换时间

--转换范围：0至3.6V

--双采样和保持功能

--温度传感器

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--2个DMA控制器，共12个DMA通道：

  DMA1有7个通道，DMA2有5个通道

--支持的外设：定时器、ADC、SPI、

  USB、IIC和UART

--多达112个快速I/O端口

   (仅Z系列有超过100个引脚)

--串行单线调试（SWD)和JTAG接口

--多达8个定时器

--2个看门狗定时器（独立的和窗口型的）

--系统时间定时器：24位自减型计数器

STM32F103系列处理器作为首款Cortex-M内核32位精简指令集的处理器，具备程序代码效率高、外设丰富等许多优点。该系列处理器的频率为72MHz，内置Flash，存储空间高达512K字节，SRAM也达到64K字节，为程序的编写提供了坚实的基础，同时还拥有丰富I/O口。

STM32系列处理器命名规则：

STM32系列处理器内部结构：

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STM32系列芯片的四个驱动单元分别为：DMA1、DMA2、系统总线以及内核总线。四个被动单元分别为：APB设备、APB桥、内部Flash及SRAM。本次设计所选用的芯片具有64K字节的SRAM、512K字节的FLASH、四个通用定时器、两个基本定时器、两个高级定时器、三个SPI总线、一个CAN总线、两个IIC总线、一个USB接口以及三个12位ADC,一个12位DAC、一个FSMC接口、一个SDIO接口、112个通用I/O口。

STM32系列处理器的应用：

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