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- S8 a: f4 \3 c 直接上代码. d K& Q6 L2 R- G7 h /******************************************************************************** * 函 数 名: USART_Config() * 功能描述: 配置USART的GPIO口: B N" x. c, m; w! T; [ * 输入参数: bau 串口波特率* H# k1 z" f \6 H% O- [ W& c * 输出参数: void) z8 M5 H7 \& o7 a3 W * 注 释: 配置USART串口参数 ********************************************************************************/ void USARTx_Config(USART_TypeDef* USARTx,unsigned int bar)# K; \& |+ R! t4 i9 @ { USART_InitTypeDef USART_InitStructure; //USART1 初始化设置, ?- z/ K6 K6 z2 W" K) n USART_InitStructure.USART_BaudRate = bar; //波特率设置 USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; //字长为8位数据格式 USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1; //一个停止位 USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No; //无奇偶校验位 USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; //无硬件数据流控制* G) M2 ?5 B* E: Z, u8 s USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; //收发模式 USART_Init(USARTx, &USART_InitStructure); //初始化串口1 + O/ P5 t; Y( v+ X6 f3 V } /********************************************************************************% J# s/ c- J x, W * 函 数 名: USARTx_IT_Config() * 功能描述: 配置USART的GPIO口+ ?% O/ H5 U8 c' R, s ] * 输入参数: irq 中断通道号 * Pre 抢占优先级8 O3 W" O) C( Q0 S) C8 Y * Sub 子优先级 * 输出参数: void * 注 释: 配置串口中断 ********************************************************************************/ void USARTx_IT_Config(unsigned char irq,unsigned char Pre,unsigned char Sub) {3 F1 N5 m; R* A" ~9 I' ] NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;2 v2 `8 W6 m5 H0 |4 K/ T //Usart1 NVIC 配置 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = irq; //串口1中断通道( j9 X; N+ K/ w" Y$ p2 A NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=Pre;//抢占优先级9 L, k! h: G3 ? NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority =Sub; //子优先级' J3 V- c; ]# q$ r" P5 y2 P* }, n NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道使能 NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据指定的参数初始化VIC寄存器、 } /******************************************************************************** * 函 数 名: USARTx_DMA_Config() * 功能描述: 配置USART的DMA通道 * 输入参数: DMAy_Channelx 通道号/ H/ [" o5 A' S1 L4 ?0 d! G * paddr 外设地址 （串口的DR地址，详情配置见Init代码） K9 i \! Y# A2 I3 c% B * Maddr 存储器地址 * dir 模式 DMA_DIR_PeripheralDST(存储器到外设) DMA_DIR_PeripheralSRC(外设到存储器)) v) l* i1 a! z* u- I. J * size 传输数据量 * 输出参数: void2 T1 e1 v* l' G; N* @+ d6 P * 注 释: 配置串口中断0 n" |3 m! }; F7 _ ********************************************************************************/: t( a2 P+ N& }; f void USARTx_DMA_Config(DMA_Channel_TypeDef* DMAy_Channelx,unsigned int paddr,unsigned int Maddr,unsigned int dir,unsigned int size)5 \* _/ d, q& |: [+ ?$ A {: m9 q& |* v6 n+ Z. S$ [ DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure; DMA_DeInit(DMAy_Channelx);% b( j6 L, _* @. w; h, X0 ] /* 配置 DMA 发送通道*/ DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = paddr; //DMA外设地址 DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = Maddr; //DMA 存储器地址 DMA_InitStructure.DMA_DIR = dir; //存储器到外设模式 DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = size; //数据传输量 DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable; //外设非增量模式$ g! p8 ~% W9 d7 E/ P" k DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable; //存储器增量模式& W, T. X% C2 f0 N3 ~ DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte; //外设数据长度:8位 DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte; //存储器数据长度:8位5 t6 m) d x: Z6 ?) s' U DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal; //使用普通模式 ( a1 L/ L: b9 u# q7 [ A" g& }9 O* ^/ R j DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_Medium; //中等优先级9 m2 J" W! O. w d$ B DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable; //DMA通道x没有设置为内存到内存传输' u% r6 E) Q$ Q- H. \ DMA_Init(DMAy_Channelx, &DMA_InitStructure); //初始化DMA 1 A8 \; y, d# d0 h } /******************************************************************************** * 函 数 名: USART_Init()- y8 B6 U# ]. j* o: t# G0 Z * 功能描述: 配置USART8 X8 c* x, R6 x, ^: }$ R * 输入参数: void * 输出参数: void * 注 释: 配置USART串口参数6 ?1 p0 E W, q } ********************************************************************************/* Z2 W3 S& V9 m6 v5 F7 o void USARTx_Init(void). D6 B/ O, N. u7 ?3 o% `/ Q" m { [1 r- F l+ R* ^% v! B /*USART1 config*/ USARTx_Config(USART1,115200); USART_Cmd(USART1, ENABLE); //使能串口19 W* ~+ X, A5 d; k9 A$ {7 R USART_ClearFlag(USART1, USART_FLAG_TC); /*清除发送中断标志*/ USART_ClearFlag(USART1, USART_IT_IDLE); /*清除空闲中断标志*/ USART_ITConfig(USART1, USART_FLAG_TC, ENABLE); /*开启空闲中断*/ USART_ITConfig(USART1, USART_IT_IDLE, ENABLE); /*开启空闲中断*/ USARTx_IT_Config(USART1_IRQn,0,0); USARTx_DMA_Config(DMA1_Channel4,(unsigned int)&USART1->DR,(unsigned int)USARTStr.SendBuff,DMA_DIR_PeripheralDST,0);2 I5 P6 t$ Y) v+ ? USARTx_DMA_Config(DMA1_Channel5,(unsigned int)&USART1->DR,(unsigned int)USARTStr.ReadBuff,DMA_DIR_PeripheralSRC,USART_BUFSIZE); USART_DMACmd(USART1, USART_DMAReq_Tx|USART_DMAReq_Rx, ENABLE); /* 使能DMA串口发送和接受请求 */! `2 w. t) `: Y0 ? DMA_Cmd(DMA1_Channel5,ENABLE); /*打开接收数据通道*/ A- w+ Q* z) J/ y% ^+ I& o9 R7 | UserMemset((unsigned char *)&USARTStr,0,sizeof(USARTStr));* x0 v" r& i9 n0 e' b' q /*USART2 config*/ USARTx_Config(USART2,115200);& ^: U7 ]! ^, g USART_Cmd(USART2, ENABLE); //使能串口1 USART_ClearFlag(USART2, USART_FLAG_TC); /*清除发送中断标志*/ USART_ITConfig(USART2, USART_IT_IDLE, ENABLE); /*开启空闲中断*/ USARTx_IT_Config(USART2_IRQn,0,1);3 E) j& A4 A" Q* A6 b0 H USARTx_DMA_Config(DMA1_Channel7,(unsigned int)&USART2->DR,(unsigned int)USART2Str.SendBuff,DMA_DIR_PeripheralDST,0);5 y0 c# m3 D0 X7 z USARTx_DMA_Config(DMA1_Channel6,(unsigned int)&USART2->DR,(unsigned int)USART2Str.ReadBuff,DMA_DIR_PeripheralSRC,USART_BUFSIZE);7 K1 L. f- p) n7 Q USART_DMACmd(USART2, USART_DMAReq_Tx|USART_DMAReq_Rx, ENABLE); /* 使能DMA串口发送和接受请求 */ j9 B4 T* k4 [8 t4 i8 }3 g* ? DMA_Cmd(DMA1_Channel6,ENABLE); /*打开接收数据通道*/9 I) A8 B) ~" w UserMemset((unsigned char *)&USART2Str,0,sizeof(USART2Str)); }+ S1 U4 J" D& U /********************************************************************************8 v& w3 G2 t1 O/ h/ S1 u% V * 函 数 名: USART1SendData" o' w" t2 d0 l, {7 ~+ c% G * 功能描述: 串口1DMA发送数组 * 输入参数: buf 发送的数组 * len 数组长度8 g# L% q. h. `' v j* c8 `- W * 输出参数: void! G9 D' _2 M6 p( C r/ r( c * 注 释: 无 ********************************************************************************/ void USART1SendData(unsigned char *pData,unsigned short size) { UserCopy(USARTStr.SendBuff,pData,size);% Y4 x" X& {! C% e DMA_Cmd(DMA1_Channel4,DISABLE); DMA1_Channel4->CNDTR = size;4 i" f+ q, g# G1 |& z2 ] DMA_Cmd(DMA1_Channel4,ENABLE); } /********************************************************************************1 P. V: f& ~! N4 a * 函 数 名: USART1_IRQHandler * 功能描述: 串口接收中断 * 输入参数: void * 输出参数: void. @- Z" S! l+ x: E * 注 释: 无$ I9 l/ f4 F: ? ********************************************************************************/; \' W: v( c6 T' ~+ n$ z void USART1_IRQHandler(void)' O8 F' W! z3 C { unsigned char temp;5 } @1 j( |, H% N* B: ]# F if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_IDLE) != RESET) //空闲中断 { temp = USART1->SR; temp = USART1->DR;' F; z- H. l' }. W temp = temp; USARTStr.Len = USART_BUFSIZE - DMA1_Channel5->CNDTR; USARTStr.Flag = 0x80; DMA_Cmd(DMA1_Channel5, DISABLE); DMA1_Channel5->CNDTR=USART_BUFSIZE; DMA_Cmd(DMA1_Channel5, ENABLE);' a8 g o& K. j( a, G+ d) L* z USART_ClearITPendingBit(USART1, USART_IT_IDLE); }; ?! i9 P2 [7 p% X/ Y if(USART_GetITStatus(USART1, USART_FLAG_TC) != RESET) //传输完成中断 { USARTStr.Flag = 0;( a! [7 T4 c- `2 N: \9 k UserMemset((unsigned char *)&USARTStr,0,USARTStr.Len); }/ e3 k6 h# L% ^0 I/ T } L8 v7 ^# D0 b ; n8 b8 {* ^. |# W4 Z 下面是变量的声明0 w0 s8 ~$ A S! C0 X2 z9 o' c1 R m 4 }/ W1 _1 \0 T$ c: w #define USART_BUFSIZE 1024 /*最大接收串口数据的值*/ /****************************************************************************1 W! A* |& z/ J# g+ w4 [ * Local Types ****************************************************************************/8 P4 R# |3 l4 I6 a/ T3 y4 l) d ; l2 y) ^7 ~. A, j2 z. | typedef struct TagUSARTStruct{ /*声明结构体来接收串口的数据*/1 f* A+ _8 j6 U 9 m4 X; Q0 z6 X" M" {. ] unsigned short Len; unsigned char Flag;, o7 e+ ]/ z) d unsigned char SendBuff[USART_BUFSIZE]; /* 发送数据 */& x% p1 o! g% k4 ~ unsigned char ReadBuff[USART_BUFSIZE]; /* 接收数据 */& b% Q* l( C0 O* O! W/ H, V }T_USARTStruct; G" v9 c4 ]7 F( X extern T_USARTStruct USARTStr; /*外部调用声明*/ extern T_USARTStruct USART2Str; 串口的gpio配置是好搞的我就补贴上代码了( Z9 O b" B4 h% \! _1 u 千万记住打开相关的时钟配置+ B: z. X* f5 k, q /* open DMA1 clock */ RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1,ENABLE); 以上的配置代码是测试完全通过的，在DMA中所说的外设到内存其实是配置了串口的DR数据地址映射到全局变量中，所说的外设是STM32在M3内核上添加的功能，例如：串口，IIC，SPI，ADC，DAC等这些外设，配置DMA时候把这些地址给到DMA外设地址配置上去，DMA内存是把代码中的全局变量的地址。STM32DMA有三种模式：内存到内存和外设到内存、内存到外设。使用接收PC端或者其他设备发送过来的数据在配置DMA时候必须提前打开，否则接收不到数据。例如串口1接收数据在配置DMA1通道5时候，在配置时要事先使能打开。通道4是用于发送数据出去可以填写好发送内容再打开，填数据前必须先关闭通道，中断可以根据需求去配置，但是配置了中断记得及时的清除标志位。否则发生整个程序在不断的执行中断代码，主程序代码无法执行，包括DMA的中断配置可根据手册查询配置，同样配置了，也要及时的清除中断标志。使用C自带微型库会增加代码大小，使用不多其实建议自己写，下面贴出代码。 ? t4 h F5 [* f /******************************************************************************** * 函 数 名: UserCopy) Z' A# a! g3 y/ h* Q$ P * 功能描述: 拷贝数据' {; W* k7 ?& L* j: h( r * 输入参数: pdata 拷贝到的数组1 E+ n& K8 v0 ^$ k * data 要拷贝的数组 * len 拷贝的长度( M( ]) J+ A1 p5 b9 S4 b' Z * 输出参数: void$ F3 I. c) i4 r/ i * 注 释: 无9 L% N% F; b5 h! I' `0 J ********************************************************************************/ void UserCopy(unsigned char *pdata,unsigned char *data,int len) {# t2 S7 j8 ]3 ?9 K0 p int i; for(i=0;i<len;i++) {5 M) {3 F2 f, k* C; y2 ] ? pdata = data; }7 B" _; D! B; J8 u( R' q1 L; |& @ }- d7 k6 n/ U6 P* r7 r /********************************************************************************% X/ ]5 e4 u, A* n) F * 函 数 名: UserMemset * 功能描述: 清除数据1 ?' n1 L: C. I5 `4 b. y * 输入参数: pdata 要清楚的数组: H3 t( M# G4 |' K * t 填充的数据 * len 数组长度6 `3 ~2 _! P8 E0 N5 T1 l2 p& `4 E * 输出参数: void) y+ |9 p) X# ]/ k# C: N0 l * 注 释: 无, e' q0 K) S( D% [% B ********************************************************************************/7 R. g+ e, I) O void UserMemset(unsigned char *pdata,char t,int len) {0 `4 d3 \4 Q% D0 h8 {) _2 e int i; for(i=0;i<len;i++)! ^3 n$ S5 V8 Q( w! l6 _% \* r {2 Q0 g+ W; d/ L% L7 V% W! s pdata = t;' X2 N! b$ r$ O# H, H( C) Y }; l, k" p9 p! ^; ]) W( @% n8 v }4 ~! D4 f( Z+ p+ b+ O# s- H /**************************************************************- d/ N% `. [8 O5 s6 K2 q1 @! m * 函 数 名:HexToAscii( d1 |9 z& P' @2 |9 w ^ * 功能描述:十六进制转字符串 * 输入参数:pHex 十六进制 * pAscii 字符串 * nLen 长度 * 输出参数: void * 注 释: 无) } Z# t' ?, ?7 e) `5 ~( I ***************************************************************/* j+ b% r$ ?" l) u( t void HexToAscii(unsigned char *pHex, unsigned char *pAscii, int nLen) {! P% m$ j" ]6 c6 D( P unsigned char Nibble[2]; Z- g, I2 s; c8 s2 w, Z0 _ unsigned int i,j; M0 Q( a# X3 g5 V for (i = 0; i < nLen; i++)6 g( O! P1 D2 @ { Nibble[0] = (pHex & 0xF0) >> 4;8 t7 {0 M/ c$ w; w; G Nibble[1] = pHex & 0x0F;+ S7 q- b4 W* h: E9 o# O for (j = 0; j < 2; j++) { if(Nibble[j] < 10)1 g0 P3 K- b/ Z/ v$ P$ K {6 S. c" r, t3 s- D# N1 f Nibble[j] += 0x30;, G* ~. a# {4 a' g: V* ] }. w# Z; v+ N. K* ]; e9 S else9 E5 ^' f# U3 n+ F2 X* A {" y( t) B% L% S) p8 v if(Nibble[j] < 16) Nibble[j] = Nibble[j] - 10 + 'A'; }4 ^' e' V+ ?2 R5 Y( q *pAscii++ = Nibble[j];" L% B# A, y3 g a! J- k }; e1 s6 G8 F# [/ A } *pAscii++ = '\0'; }7 G% V+ \- w ]- ~& Y0 u* E' Z ; g, B" z7 K6 F6 T$ u Z 0 A% y$ R% ~) H , d$ W: G) F3 h% N 4 z5 z& F3 Z0 y7 _7 F! X- |. h |
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