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两个STM32F103实现双CAN转传,串口+DMA+CAN

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STmcu.com.cn 发布时间:2020-8-12 19:05
    因项目需求,需要用两个103实现2路CAN并且数据数据由CAN1输入,CA2输出,,两个芯片通过串口连接。
% u/ Z& n- Z5 o8 N5 i8 l1 B调试两个103通过串口DMA通信转实现CAN节点转传数据调试笔记5 \* h( V! x5 ~0 q
        利用cubemx生成了串口DMA的代码,看串口1波特率最高支持4.5Mbps我就设置了4Mbps的波特率。; `" W! @* N8 h7 H  g2 D' x4 g0 B
        在生成工程后我简单的修改了一下main函数,增加了dma发送测试发送只能发送一次,查资料后发现DMA有正常模式与循环模式,把模式设置为循环模式后能调用一次发送后可以一直发送,但是项目貌似用不上一直循环发送,所以后面又改回了正常发送模式。修改地方在stm32f1xx_hal_msp.c文件的HAL_UART_MspInit函数里hdma_usart1_tx.Init.Mode = DMA_NORMAL;
3 f! r0 w4 ?% s# `3 I( E) M当修改完正常模式后又有奇怪的问题,多次调用只发送一次,后来经过调试,发现发送完一次后串口的状态一直为busy,所以每次调用发送都会被返回busy,在终端处理函数里面添加 huart1.State = HAL_UART_STATE_READY; 解决了( i. W0 I* [& X6 e; o1 t1 q9 B
        接收一直循环接收,们什么问题,只是两个芯片如果没同步的话就会出现接收开头不是第一位的情况,需要在程序里加上上电同步的机制,在通信过程中如果接受回来的一帧数据出现错误就需要重新同步。. w2 u8 ~* }0 C# g* ^: P
        在void DMA1_Channel5_IRQHandler(void) 函数中加上CAN发送后 发现每次另一个芯片发来串口数据后会造成连续发送2帧CAN数据,经过调试后发现,HAL库打不仅打开了传输完成中断TCIE,还打开了半传输中断HTIE,也打开了传输错误中断TEIE,连续发送2帧CAN报文是连续进入接收中断服务函数2次造成,第2次是因为触发了版传输中断导致。所以发送CAN报文不能在DMA1_Channel5_IRQHandler(void)中写,需要在特定的接收中断回调函数中写。继续查看中断处理函数里,找到传输完成回调函数: hdma->XferCpltCallback(hdma); 看看hdam原型中定义了void   (* XferCpltCallback)( struct __DMA_HandleTypeDef * hdma);     /*!< DMA transfer complete callback         */
( h/ H/ q+ l& u懵逼了,不知道这个回调函数怎么写。后来网上查资料仍没有解决。某个帖子给了我灵感。这个在初始化的时候应该有指定实体函数。在stm32f1xx_hal_uart.c文件中 HAL_UART_Receive_DMA函数里的1039行 有huart->hdmarx->XferCpltCallback = UART_DMAReceiveCplt; 指定了。在查看函数原型里原来就是串口接收中断回调函数。原型__weak void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
* C6 }1 E2 j% b2 G# C! l& n在应用层里重新编写HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)实体后,接收一次发送2帧的问题得以解决。
6 t- l! a& m8 o3 b2 v- e        CAN发送:以前的底层CAN发送时通过堵塞方式发送,如果发送量比较大的话会造成很大的延时问题,系统性能下降。修改为中断发送。后得以解决。
1 Q1 ]2 ]  t4 k' y9 k- Y6 m        现在满载测试芯片1接收CAN转到串口,芯片2 串口接收到通过CAN发出,500K 暂时没发现丢帧的现象。/ F6 D8 f/ y8 a3 i6 d

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收藏 1 评论4 发布时间:2020-8-12 19:05

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4个回答
奏奏奏 回答时间:2020-8-13 03:41:10
CAN中继的实验代码分享
$ N/ B9 E! O& E, K) nhttps://www.stmcu.org.cn/module/forum/thread-610128-1-1.html: R1 p" |" z6 }' G& N
(出处: 论坛-意法半导体STM32/STM8技术社区)
& i$ `% _2 A* L( q/ e2 Q一个芯片有2路CAN来实现不是会更好吗?+ L( M% s! M1 j2 S* t& C: ]8 x: H4 l
而且串口可以打印转发的CAN数据
jeffhe1 回答时间:2020-8-13 09:17:59
假如要無痛移植 , 為何不用同是M3 , STM32F205 就有2路 can , 也不用中間再透過串口 & j! g: v/ u# E8 H
我有試過,是可行的
STmcu.com.cn 回答时间:2020-8-13 10:24:03
别问为什么不用105,项目需求
STmcu.com.cn 回答时间:2020-8-13 10:25:17
奏奏奏 发表于 2020-8-13 03:41& M, _6 i" x! A% o
CAN中继的实验代码分享$ R! N; e* j5 T% W! n
https://www.stmcu.org.cn/module/forum/thread-610128-1-1.html& |9 d1 |+ |5 v2 U; T' x) k3 e
(出处: 论坛-意法半 ...
. ]5 A8 t8 q( j% K
谢谢分享

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