STM32CubeMX-HAL库的SPI接口使用

8 M. f" |( g0 A8 w# _' _& P本文主要介绍STM32的SPI接口、cubeMX软件配置SPI接口和分析SPI相关代码。
  {" Y" d! x% B* f0 cSTM32之SPI简介：
SPI协议【Serial Peripheral Interface】
    串行外围设备接口，是一种高速全双工的通信总线。主要用在MCU与FLASH\ADC\LCD等模块之间的通信。
1 x1 A2 A1 L4 h' U  w. {) {SPI信号线
    SPI 共包含 4 条总线。
6 F5 K7 B3 a3 ~& @2 Q6 QSS（Slave Select）：片选信号线，当有多个SPI 设备与 MCU 相连时，每个设备的这个片选信号线是与 MCU 单独的引脚相连的，而其他的 SCK、MOSI、MISO 线则为多个设备并联到相同的 SPI 总线上，低电平有效。
& ~$ S9 q$ Z: u; E" c% z  i! W2 bSCK （Serial Clock）：时钟信号线，由主通信设备产生，不同的设备支持的时钟频率不一样，如 STM32 的 SPI 时钟频率最大为 f PCLK /2。
& x7 w2 ^) ~" y. BMOSI （Master Output Slave Input）：主设备输出 / 从设备输入引脚。主机的数据从这条信号线输出，从机由这条信号线读入数据，即这条线上数据的方向为主机到从机。
MISO（Master Input Slave Output）：主设备输入 / 从设备输出引脚。主机从这条信号线读入数据，从机的数据则由这条信号线输出，即在这条线上数据的方向为从机到主机。
    其中SCK，MOSI，MISO是接在一起的，NSS分别接到不同的IO管脚控制。主器件要和从器件通信就先拉低对应从器件的NSS管脚使能。默认状态IO1,IO2,IO3全为高电平，当主器件和从器件1通信时，拉低IO1管脚使能从器件1。而从器件2,3不使能，不作响应。下图是主器件与多个从器件通信图。

SPI特性
    单次传输可选择为 8 或 16 位。波特率预分频系数(最大为 fPCLK/2) 。时钟极性(CPOL)和相位(CPHA)可编程设置。数据顺序的传输顺序可进行编程选择，MSB 在前或 LSB 在前。
    注：MSB(Most Significant Bit)是“最高有效位”，LSB(Least Significant Bit)是“最低有效位”。
: I. a: }, A1 b% T! s    可触发中断的专用发送和接收标志。可以使用 DMA 进行数据传输操作。下图是STM32的SPI框架图。
/ ]' C) A7 u5 o; [% A0 B% F) d

7 a- M# ^. e; y* I

    如上图，MISO数据线接收到的信号经移位寄存器处理后把数据转移到接收缓冲区，然后这个数据就可以由我们的软件从接收缓冲区读出了。当要发送数据时，我们把数据写入发送缓冲区，硬件将会把它用移位寄存器处理后输出到 MOSI数据线。SCK 的时钟信号则由波特率发生器产生，我们可以通过波特率控制位（BR）来控制它输出的波特率。
& h4 W3 i+ C: p7 R2 h9 A0 \/ o    控制寄存器 CR1掌管着主控制电路，STM32的 SPI模块的协议设置（时钟极性、相位等）就是由它来制定的。而控制寄存器 CR2则用于设置各种中断使能。
    最后为 NSS引脚，这个引脚扮演着 SPI协议中的SS片选信号线的角色，如果我们把 NSS引脚配置为硬件自动控制，SPI模块能够自动判别它能否成为 SPI的主机，或自动进入 SPI从机模式。但实际上我们用得更多的是由软件控制某些 GPIO引脚单独作为SS信号，这个 GPIO引脚可以随便选择。
6 t9 S9 m2 n4 g4 U$ P$ s5 u5 VSPI时钟时序
    根据时钟极性（CPOL）及相位（CPHA）不同，SPI有四种工作模式。
  j& Z, e+ d# n0 s. J    时钟极性(CPOL)定义了时钟空闲状态电平：
CPOL=0为时钟空闲时为低电平
CPOL=1为时钟空闲时为高电平
    时钟相位(CPHA)定义数据的采集时间。
CPHA=0:在时钟的第一个跳变沿（上升沿或下降沿）进行数据采样。
% Q6 ~6 i, O+ z2 i5 @& qCPHA=1:在时钟的第二个跳变沿（上升沿或下降沿）进行数据采样。
7 v4 p; y& v- R% n2 I

CubeMX软件配置SPI:
    下面继续介绍cubeMX软件配置STM32L152的SPI接口方法。
; O& ~2 E- f8 K$ i（1）打开软件，选择对应芯片后，配置好时钟源；
, T9 k- S. k+ W* l（2）勾选SPI1为全双工，硬件NSS关闭，如下图：

（3）勾选好后，PA5、PA6、PA7如下图，在配置PA4为普通io口，gpio_output
# i+ Q; \7 Y2 L
; m/ X# ~7 G1 P2 G: M. r* f: Q（4）SPI1的参数配置选择默认，如下图所示
, C/ V3 _6 w9 i; x3 M0 A* s
9 q1 T2 ?, w7 K; C  [  n: p  r（5）生成代码，保存即可。
0 s) W# q* ]/ m. `! z% m0 W    HAL库的SPI函数分析：
    下面具体分析下生成的SPI函数和函数调用。

SPI_HandleTypeDef hspi1; //SPI结构体类定义，下面看其结构体内部的声明。

  Q' B3 R! e# o9 H- m下面分析SPI的初始化函数：

5 b: r6 r- \& D2 ]

1. 
   5 Z- _- d' j/ l( m
2. void HAL_SPI_MspInit(SPI_HandleTypeDef* hspi)
   
3. {
   
4. GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
   
5. if(hspi->Instance==SPI1)
   % y+ \; \' J, U3 j$ Y# J8 K
6. {
   
7. /* USER CODE BEGIN SPI1_MspInit 0 */
   
8. /* USER CODE END SPI1_MspInit 0 */
   
9. /* Peripheral clock enable */
   ) n  L5 r2 _. l
10. __HAL_RCC_SPI1_CLK_ENABLE();//使能SPI1时钟
    # q# z7 O% a# d. G0 ?
11. /**SPI1 GPIO Configuration
    
12. PA5     ------> SPI1_SCK
    / Z) I; \+ o( H8 y& B
13. PA6     ------> SPI1_MISO
    
14. PA7     ------> SPI1_MOSI
    
15. */
    
16. GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_5|GPIO_PIN_6|GPIO_PIN_7;
    
17. GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
    
18. GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    & x% O  l' L" W7 }
19. GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
    
20. GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF5_SPI1;
      h1 Y( f* |! b$ I! v3 {! G
21. HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);//配置SPI的数据线和时钟线
    
22. /* USER CODE BEGIN SPI1_MspInit 1 */
    ' ?- W9 Q5 y4 e6 Z" B
23. /* USER CODE END SPI1_MspInit 1 */
    6 m- }' M+ X+ Y. s* A1 l0 M
24. }
    
25. 
    
26. static void MX_SPI1_Init(void)
    
27. {
    
28. hspi1.Instance = SPI1;
    
29. hspi1.Init.Mode = SPI_MODE_MASTER;//主模式
    9 S; I( p$ h: P' I" D3 H
30. hspi1.Init.Direction = SPI_DIRECTION_2LINES;//全双工
    0 \7 G+ @9 z0 I% r) C+ O
31. hspi1.Init.DataSize = SPI_DATASIZE_8BIT;//数据位为8位
    
32. hspi1.Init.CLKPolarity = SPI_POLARITY_LOW;//CPOL=0,low
    
33. hspi1.Init.CLKPhase = SPI_PHASE_1EDGE;//CPHA为数据线的第一个变化沿
    
34. hspi1.Init.NSS = SPI_NSS_SOFT;//软件控制NSS
    0 A3 o; ]4 S5 @
35. hspi1.Init.BaudRatePrescaler = SPI_BAUDRATEPRESCALER_2;//2分频，32M/2=16MHz
    
36. hspi1.Init.FirstBit = SPI_FIRSTBIT_MSB;//最高位先发送
    
37. hspi1.Init.TIMode = SPI_TIMODE_DISABLE;//TIMODE模式关闭
    # ^! _" Q% S. ~0 `" l
38. hspi1.Init.CRCCalculation = SPI_CRCCALCULATION_DISABLE;//CRC关闭
    $ J: g# y& x! {' m  u( I) W
39. hspi1.Init.CRCPolynomial = 10;//默认值，无效
    
40. if (HAL_SPI_Init(&hspi1) != HAL_OK)//初始化
      u7 |- T9 [3 f, q) ?! ]5 Q# v
41. {
    ' \& ?) b8 w* J5 g5 C
42. _Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
    
43. }
    9 ?8 i; C! s" G" e- ^
44. }

复制代码

利用SPI接口发送和接收数据主要调用以下两个函数：

" L) `. X, T: D5 ?# R% j: p& w

1. 
   0 W/ ]* o& g& m4 A9 K' M7 I) q
2. HAL_StatusTypeDef  HAL_SPI_Transmit(SPI_HandleTypeDef *hspi, uint8_t *pData, uint16_t Size, uint32_t Timeout);//发送数据
   & z9 v7 A; x( o8 k2 j$ e" i+ v
3. HAL_StatusTypeDef  HAL_SPI_Receive(SPI_HandleTypeDef *hspi, uint8_t *pData, uint16_t Size, uint32_t Timeout);//接收数据

复制代码

6 Y. A6 w; B$ u! Z