USB的四种传输类型

1.  控制传输：
      控制传输是一种可靠的双向传输，一次控制传输可分为三个阶段。第一阶段为从HOST到Device的SETUP事务传输，这个阶段指定了此次控制传输的请求类型；
2 m- r! [3 x! p/ ^      第二阶段为数据阶段，也有些请求没有数据阶段；第三阶段为状态阶段，通过一次IN/OUT 传输表明请求是否成功完成。
' w$ F2 v0 g! I; s1 f! ^      控制传输通过控制管道在应用软件和 Device 的控制端点之间进行，控制传输过程中传输的数据是有格式定义的，USB 设备或主机可根据格式定义解析获得的数据含义。
: c: p6 a; n! o5 C8 e      其他三种传输类型都没有格式定义。
      控制传输对于最大包长度有固定的要求。对于高速设备该值为 64Byte；对于低速设备该值为 8；全速设备可以是 8或 16或 32或 64。
      最大包长度 表征了一个端点单次接收/发送数据的能力，实际上反应的是该端点对应的Buffer 的大小。Buffer 越大，单次可接收/发送的数据包越大，反之亦反。
      当通过一个端点进行数据传输时，  若数据的大小超过该端点的最大包长度时，需要将数据分成若干个数据包传输，并且要求除最后一个包外，所有的包长度均等于该最大包长度。
      这也就是说如果一个端点收到/发送了一个长度小于最大包长度的包，即意味着数据传输结束。
$ T# k4 c; b+ t- C7 k8 K      控制传输在访问总线时也受到一些限制，如：
        a. 高速端点的控制传输不能占用超过 20%的微帧，全速和低速的则不能超过 10%。
! S: ~9 m6 c; U, G& y; w        b. 在一帧内如果有多余的未用时间，并且没有同步和中断传输，可以用来进行控制传输。
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2.  中断传输：
      中断传输是一种轮询的传输方式，是一种单向的传输，HOST通过固定的间隔对中断端点进行查询，若有数据传输或可以接收数据则返回数据或发送数据，否则返回NAK，表示尚未准备好。
: |; Q# r5 S1 z9 c  S! n+ X5 Y- w      中断传输的延迟有保证，但并非实时传输，它是一种延迟有限的可靠传输，支持错误重传。
      对于高速/全速/低速端点，最大包长度分别可以达到1024/64/8 Bytes。
      高速中断传输不得占用超过 80%的微帧时间，全速和低速不得超过 90%。
      中断端点的轮询间隔由在端点描述符中定义，全速端点的轮询间隔可以是1~255mS，低速端点为10~255mS，高速端点为(2interval-1)*125uS，其中 interval取 1到 16之间的值。
2 P/ w% W1 K3 f- t! h. m      除高速高带宽中断端点外，一个微帧内仅允许一次中断事务传输，高速高带宽端点最多可以在一个微帧内进行三次中断事务传输，传输高达 3072 字节的数据。
# K5 e$ Y4 E! u/ H/ q, }2 m8 n+ Z0 @      所谓单向传输，并不是说该传输只支持一个方向的传输，而是指在某个端点上该传输仅支持一个方向，或输出，或输入。如果需要在两个方向上进行某种单向传输，需要占用两个端点，
, O" `% w% T$ w4 E' A2 q& t3 x; j      分别配置成不同的方向，可以拥有相同的端点编号。

6 w. p) _; e( s. ^9 s7 C$ d6 u- F5 r/ _3.  批量传输：
      批量传输是一种可靠的单向传输，但延迟没有保证，它尽量利用可以利用的带宽来完成传输，适合数据量比较大的传输。
      低速 USB 设备不支持批量传输，高速批量端点的最大包长度为 512，全速批量端点的最大包长度可以为 8、16、32、64。
4 O1 _- ^, q4 a1 R8 a2 K2 R! T& B      批量传输在访问 USB 总线时，相对其他传输类型具有最低的优先级，USB HOST 总是优先安排其他类型的传输，当总线带宽有富余时才安排批量传输。
4 I( L" H$ N4 {' r& m2 q  r. M/ R      高速的批量端点必须支持PING 操作，向主机报告端点的状态，NYET 表示否定应答，没有准备好接收下一个数据包，ACK 表示肯定应答，已经准备好接收下一个数据包。

0 E" W; y1 H) [4 r: B4.  同步传输：
      同步传输是一种实时的、不可靠的传输，不支持错误重发机制。只有高速和全速端点支持同步传输，高速同步端点的最大包长度为 1024，低速的为 1023。
1 K8 c& B+ q& S( D1 y. h. V$ l      除高速高带宽同步端点外，一个微帧内仅允许一次同步事务传输，高速高带宽端点最多可以在一个微帧内进行三次同步事务传输，传输高达 3072 字节的数据。
; r* \0 A) x/ L2 Z- q      全速同步传输不得占用超过 80%的帧时间，高速同步传输不得占用超过 90%的微帧时间。同步端点的访问也和中断端点一样，有固定的时间间隔限制。
      在主机控制器和 USB  HUB 之间还有另外一种传输——分离传输（Split  Transaction），它仅在主机控制器和 HUB之间执行，通过分离传输，可以允许全速/低速设备连接到高速主机。
9 k2 H0 w, @+ D2 n' B% x      分离传输对于USB 设备来说是透明的、不可见的。
      分离传输：顾名思义就是把一次完整的事务传输分成两个事务传输来完成。其出发点是高速传输和全速/低速传输的速度不相等，如果使用一次完整的事务来传输，势必会造成比较长的等待时间，
2 I( |* P7 m' j# v- n0 @      从而降低了高速 USB 总线的利用率。通过将一次传输分成两此，将令牌（和数据）的传输与响应数据（和握手）的传输分开，这样就可以在中间插入其他高速传输，从而提高总线的利用率。