用 STM32 通用定时器做微秒延时函数（STM32CubeMX版本）

概述
        在使用 DHT11 的时候，时序通信需要微秒来操作，STM32CubeMX 自带一个系统时钟，但是实现的是毫秒级别的。因此就自己用通用计时器实现一个。




    环境：


开发板：STM32F4探索者（正点原子）


文章目录
1.配置定时器时钟
2.计数器时钟频率及计数模式


预分频系数
计数器模式
自动重装载值
3.打开定时器中断
4.具体实现代码
5.代码测试


1.配置定时器时钟
·选择时钟源

这里选择的是内部时钟，来自 RCC 的TIMxCLK，在通用定时器框图中我们可以看到如下：

而我们可以在 STM32F4xx中文参考手册中找到，TIM2 在外设总线1(APB1上)，因此其时钟为 84MHz，如下图所示：

2.计数器时钟频率及计数模式
除了配置定时器的时钟，还需要配置计数器时钟频率，我们要实现微秒延时，因此计数器时钟频率应该是1MHz，


而要实现还需要以下3个参数：

预分频系数
根据STM32F4xx中文参考手册中的时钟频率计算，如下图所示：

其中fCK_PSC就是通用定时器框图中的CK_PSC, 即值为84MHz，而我们所要的计数器时钟频率1MHz


因此：

1. PSC[15:0] = (fCK_PSC/CK_CNT) - 1
   
2.           = (84/1) - 1
   
3.           = 83

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因此预分频系数为 83


计数器模式
计数器这里采用向下计数模式，也就是 如设置计数值为 1000，那么每隔一个微秒，就减一，一直减到 0


自动重装载值
虽然我们并不使用自动重装载功能，但是，我们还是要对自动重装载寄存器进行赋值且不赋值为0即可，但是我测试时发送，如果为1，延时会出现偏差，因此这里赋值为 2，依据如下：

3.打开定时器中断

4.具体实现代码

1. volatile bool elapsed = false; //用于判断设置的计数值是否耗尽（向下计数模式），耗尽时，在中断中奖会设置为true
   
2. 
   
3. void setState(bool state)
   
4. {
   
5.     elapsed = state;
   
6. }
   
7. 
   
8. bool getState()
   
9. {
   
10.     return elapsed;
    
11. }
    
12. 
    
13. void usDelay(uint32_t time)
    
14. {
    
15. 
    
16.     __HAL_TIM_SetCounter(&htim2,time); //设置计数值
    
17.      setState(false);                  
    
18.      HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2);     //开启定时器
    
19.      while(!getState());                //判断计数值是否耗尽
    
20.      HAL_TIM_Base_Stop_IT(&htim2);      //关闭定时器
    
21. 
    
22. }

复制代码

计数值耗尽回调函数

1. void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
   
2. {
   
3.     if (htim->Instance == TIM2) {
   
4.         setState(true);
   
5.     }
   
6.    
   
7. }

复制代码

5.代码测试
主函数的主循环中：

1. while (1)
   
2.   {
   
3.     /* USER CODE END WHILE */
   
4. 
   
5.     /* USER CODE BEGIN 3 */
   
6.       printf("hello usDelay");
   
7.       for(int i = 0; i < 1000; i++)
   
8.       {
   
9.             usDelay(1000);
   
10.       }
    
11.       
    
12.   }

复制代码

在串口调试助手中，可以看到如下，一秒打印一条语句

在后台回复“微秒延时”，将获取项目代码！
后续也将分享如何使用该函数读取 DHT11 温湿度传感器的值，欢迎关注我与我交流！