本实验所要实现的功能是：系统开启时首先检测 DS18B20 温度传感器是否存在，若存在输出相应的提示信息，然后间隔 500ms 读取一次 DS18B20 的温度，并通过串口打印输出，最后让 D1 指示灯不断闪烁，提示系统正常运行。程序框架如下：

（1）初始化 DS18B20

（2）编写读取温度函数

（3）编写主函数

    因为 DS18B20 是单总线通信，所以需要使用 STM32F1 的 PG11 管脚模拟单总线时序，单总线相关时序在前面已经介绍。下面我们打开“DS18B20 温度传感器实验”工程，在 APP 工程组中添加ds18b20.c 文件（里面包含了 DS18B20 驱动程序），同时还要包含对应的头文件路径。

    要使用 PG11 管脚模拟单总线时序，就必须使能端口时钟及初始化 GPIO。初始化代码如下：

1. /****************************************************************
   * [" I5 |6 j5 E- B6 X
2. * 函 数 名 : DS18B20_Init
   , p) o3 I+ S# e$ N
3. * 函数功能 : 初始化 DS18B20 的 IO 口 DQ 同时检测DS的存在
   
4. * 输 入 : 无
   
5. * 输 出 : 1:不存在，0:存在
   
6. *****************************************************************/
   4 d6 z3 o1 @2 g1 T% I, _
7. u8 DS18B20_Init(void)
   
8. {
   : j+ I, N/ Z* g- i# p" M
9. GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
   - A3 i3 Q0 ?/ O  g  O' U3 i
10. RCC_APB2PeriphClockCmd(DS18B20_PORT_RCC,ENABLE);
    
11. GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=DS18B20_PIN;
    : a3 d! m! T+ O4 J+ w/ y
12. GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
    
13. GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;
      d, n7 z' o- ]! Y1 h
14. GPIO_Init(DS18B20_PORT,&GPIO_InitStructure);
    
15. DS18B20_Reset();
    
16. return DS18B20_Check();
    / z" a" g0 T5 J- G; Y
17. }

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2 H8 i7 }2 ^5 z8 @/ Y' m

    该函数带有一个返回值，如果返回值为 1 表示 DS18B20 初始化失败，返回值为 0表示初始化成功。函数返回值其实就是通过调用 DS18B20_Check函数获得，此函数用来检测DS18B20是否存在。初始化函数内还调用了DS18B20_Reset函数，这两个函数其实就是根据前面介绍的初始化时序编写，对应的代码如下：

1. /****************************************************************
   
2. * 函 数 名 : DS18B20_Reset
   , {  k0 a. a2 H/ p8 ~+ j% `
3. * 函数功能 : 复位 DS18B20
   ! ^4 U" Y, P! P% A. d
4. * 输 入 : 无
   1 ^. B  m% m! f) v
5. * 输 出 : 无
   8 u: Q3 F! q  _: }- |" R) {
6. *****************************************************************/
   
7. void DS18B20_Reset(void)
   
8. {
   
9. DS18B20_IO_OUT(); //SET PG11 OUTPUT
   
10. DS18B20_DQ_OUT=0; //拉低 DQ
    : o; F6 ^3 E$ J" H: k3 G
11. delay_us(750); //拉低 750us
    
12. DS18B20_DQ_OUT=1; //DQ=1
    7 j. d3 F8 R% T
13. delay_us(15); //15US
    
14. }

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1. /****************************************************************
   
2. * 函 数 名 : DS18B20_Check
   $ |2 k5 N3 J/ N/ g4 {) |
3. * 函数功能 : 检测 DS18B20 是否存在
   ( v/ w8 n3 O, G) j
4. * 输 入 : 无
   
5. * 输 出 : 1:未检测到 DS18B20 的存在，0:存在
   
6. *****************************************************************/
   + p; b: {# J$ K5 i% U5 O/ j: Q1 U
7. u8 DS18B20_Check(void)
   
8. {
     r% Z. Z5 m; a0 E, n
9. u8 retry=0;
   ' N: }: O. y9 s) k9 k
10. DS18B20_IO_IN();//SET PG11 INPUT
    
11. while (DS18B20_DQ_IN&&retry<200)
    : L. ]9 k+ e- ]% I* O  A! F& r
12. {
    
13. retry++;
    ( O+ z4 o0 v0 K) t
14. delay_us(1);
      q7 `0 g2 t7 l9 [  e
15. };
    ! C: ]$ V6 f5 H3 b5 `
16. if(retry>=200)return 1;
    # p$ m8 L5 B, g  r& w- W
17. else retry=0;
    
18. while (!DS18B20_DQ_IN&&retry<240)
    
19. {
    
20. retry++;
    % {! ]0 m* Z4 j. D+ O
21. delay_us(1);
    # I- n( l. b: x2 r( m, L& G
22. };
    & Y* q7 h. G- C. r' ~. X) ?
23. if(retry>=240)return 1;
    # U" [  x! F7 ?4 N3 q
24. return 0;
    ' A& H( I  K$ y! b) y
25. }

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1 o- y7 V/ Y4 B% A9 |

    由于采用单总线，所以数据的写入和读取都是在 PG11 引脚上完成，所以当写入数据的时候需要配置此引脚为输出模式， 当读取数据的时候需要配置此引脚为输入模式，因此会有以下两个函数：

1. /****************************************************************
   
2. * 函 数 名 : DS18B20_IO_IN
   ! V  w1 P+ {  G. _: w
3. * 函数功能 : DS18B20_IO 输入配置
   7 u8 Z9 I' P( t* n  Z
4. * 输 入 : 无
   
5. * 输 出 : 无
   
6. *****************************************************************/
   % L% q0 H3 R1 R/ `1 D- r) Q
7. void DS18B20_IO_IN(void)
   ) K+ \2 G3 a* d
8. {
   - h, b8 y/ g2 T# Y  z: b
9. GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
   1 x8 l% `' w% S/ w) e* P
10. GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=DS18B20_PIN;
    
11. GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU;
    
12. GPIO_Init(DS18B20_PORT,&GPIO_InitStructure);
    
13. }

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1. /****************************************************************
   & O/ x8 N+ Y! L4 ~, |* u" N
2. * 函 数 名 : DS18B20_IO_OUT
   
3. * 函数功能 : DS18B20_IO 输出配置
   " J3 Q- P$ G& n  y* H! m( d
4. * 输 入 : 无
   . a2 F- {4 A  s4 ]/ }3 R, M
5. * 输 出 : 无
   ! b# e8 O- s8 a2 t
6. *****************************************************************/
   7 e5 x7 A4 q. o8 P/ G
7. void DS18B20_IO_OUT(void)
   
8. {
   8 B4 _% d! D9 l  n
9. GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
   1 x: Q2 Q8 ?6 J
10. GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=DS18B20_PIN;
    
11. GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
    
12. GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;
    
13. GPIO_Init(DS18B20_PORT,&GPIO_InitStructure);
    
14. }

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    其实也可以直接使用寄存器来配置管脚的模式，可参考 GPIO寄存器部分。