本实验所要实现的功能是：系统开启时首先检测 DS18B20 温度传感器是否存在，若存在输出相应的提示信息，然后间隔 500ms 读取一次 DS18B20 的温度，并通过串口打印输出，最后让 D1 指示灯不断闪烁，提示系统正常运行。程序框架如下：

（1）初始化 DS18B20

（2）编写读取温度函数

（3）编写主函数

    因为 DS18B20 是单总线通信，所以需要使用 STM32F1 的 PG11 管脚模拟单总线时序，单总线相关时序在前面已经介绍。下面我们打开“DS18B20 温度传感器实验”工程，在 APP 工程组中添加ds18b20.c 文件（里面包含了 DS18B20 驱动程序），同时还要包含对应的头文件路径。

    要使用 PG11 管脚模拟单总线时序，就必须使能端口时钟及初始化 GPIO。初始化代码如下：

1. /****************************************************************
   
2. * 函 数 名 : DS18B20_Init
   ! C' ]: H: [$ }' c! p6 ]4 N  _8 ^
3. * 函数功能 : 初始化 DS18B20 的 IO 口 DQ 同时检测DS的存在
   ; |( k1 n" }( ~  Z- ?. }
4. * 输 入 : 无
   
5. * 输 出 : 1:不存在，0:存在
   
6. *****************************************************************/
   1 E' {* Q! W9 P- f
7. u8 DS18B20_Init(void)
   
8. {
   
9. GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
   
10. RCC_APB2PeriphClockCmd(DS18B20_PORT_RCC,ENABLE);
    
11. GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=DS18B20_PIN;
    / l$ X6 d3 g1 v: L- N5 A- x
12. GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
    $ V2 ~: n) x( r' `$ Q
13. GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;
    
14. GPIO_Init(DS18B20_PORT,&GPIO_InitStructure);
    
15. DS18B20_Reset();
    ) C4 c. N5 {! f$ u: c# A4 N2 }3 k5 |
16. return DS18B20_Check();
    1 P' H& ^# ]; \" i3 W. y/ W4 ]/ x  J
17. }

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, {3 R4 t8 k3 i5 {6 L* z) r( _" P

    该函数带有一个返回值，如果返回值为 1 表示 DS18B20 初始化失败，返回值为 0表示初始化成功。函数返回值其实就是通过调用 DS18B20_Check函数获得，此函数用来检测DS18B20是否存在。初始化函数内还调用了DS18B20_Reset函数，这两个函数其实就是根据前面介绍的初始化时序编写，对应的代码如下：

1. /****************************************************************
   
2. * 函 数 名 : DS18B20_Reset
   
3. * 函数功能 : 复位 DS18B20
   
4. * 输 入 : 无
   
5. * 输 出 : 无
   
6. *****************************************************************/
   3 u9 z6 r2 y- ?0 [9 t
7. void DS18B20_Reset(void)
   * K! A6 u6 h2 G7 F% ?- m0 n
8. {
   
9. DS18B20_IO_OUT(); //SET PG11 OUTPUT
     M- X, E+ G$ j- M
10. DS18B20_DQ_OUT=0; //拉低 DQ
    1 r; j5 y7 W! k8 B  ?
11. delay_us(750); //拉低 750us
    ' V0 ]4 v, Q- T6 t! Y
12. DS18B20_DQ_OUT=1; //DQ=1
    0 v3 W  ]7 \) F# w5 J
13. delay_us(15); //15US
    ; h& ]/ `0 y2 X% i
14. }

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1. /****************************************************************
     G8 \' Y/ E, E. H; \; d6 u
2. * 函 数 名 : DS18B20_Check
   # g+ |/ z7 W( ]* I. M
3. * 函数功能 : 检测 DS18B20 是否存在
   2 C  \2 e4 x% ?' \
4. * 输 入 : 无
   1 O( k6 a2 x# s' U4 l3 l, |
5. * 输 出 : 1:未检测到 DS18B20 的存在，0:存在
   2 k9 A* l/ Y* u  b  \
6. *****************************************************************/
   
7. u8 DS18B20_Check(void)
   
8. {
   
9. u8 retry=0;
   
10. DS18B20_IO_IN();//SET PG11 INPUT
    3 P3 @; W4 U; ~$ k
11. while (DS18B20_DQ_IN&&retry<200)
    2 r7 T% L& O( e3 ^' M6 \0 u1 {
12. {
    3 h: A' R9 M, w- |! c
13. retry++;
    
14. delay_us(1);
    / X: L3 z5 R: I
15. };
    / J* Z  @" X# s0 ?# d: j
16. if(retry>=200)return 1;
    
17. else retry=0;
    # Q1 v6 j( {! L. I, c
18. while (!DS18B20_DQ_IN&&retry<240)
    4 q1 ^) u) s6 R% z) o2 b9 D1 ^
19. {
    # y- o( ?) z  c8 {1 ~
20. retry++;
    1 K, M! j* h' A( x5 u7 M/ v/ y  u
21. delay_us(1);
    2 K) }* ?# W. C* X, I8 G2 J. ?) X5 ~
22. };
    3 z# L6 E% p" e; d* U. V3 _2 j( J) z
23. if(retry>=240)return 1;
    0 O" T% J" [- _# e" g6 t
24. return 0;
    ( S, _, U4 y( y! I/ Z
25. }

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! o3 E# P  }+ l

    由于采用单总线，所以数据的写入和读取都是在 PG11 引脚上完成，所以当写入数据的时候需要配置此引脚为输出模式， 当读取数据的时候需要配置此引脚为输入模式，因此会有以下两个函数：

1. /****************************************************************
   $ J+ k) p9 ?3 }! D- s
2. * 函 数 名 : DS18B20_IO_IN
   * ]0 o! u1 e5 I) w6 a
3. * 函数功能 : DS18B20_IO 输入配置
   
4. * 输 入 : 无
   9 R( m& e3 Y, n6 W$ f- W
5. * 输 出 : 无
   
6. *****************************************************************/
   2 n3 [! l2 Q* a; ^
7. void DS18B20_IO_IN(void)
   
8. {
   + p6 {5 K7 {: m' @6 j, ]8 c# c( a
9. GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
   : z5 A# o9 Y) J' _% _- m* D
10. GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=DS18B20_PIN;
    
11. GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU;
    2 s! K6 H, F. Y& d3 ~' r. R4 B( z
12. GPIO_Init(DS18B20_PORT,&GPIO_InitStructure);
    
13. }

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1. /****************************************************************
   3 J$ z+ A+ Q* D8 m2 e' I
2. * 函 数 名 : DS18B20_IO_OUT
   
3. * 函数功能 : DS18B20_IO 输出配置
   
4. * 输 入 : 无
   
5. * 输 出 : 无
   
6. *****************************************************************/
   , N$ A: k$ O& j! O
7. void DS18B20_IO_OUT(void)
   
8. {
   ' B( S, d% M% K# i9 g! H
9. GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
   ( z" b. a& ?- N) ^8 b# \( w
10. GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=DS18B20_PIN;
    4 c! e( _, V  m# m  d. X6 ?; _
11. GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
    6 o3 K3 M# \0 t. R7 i- N# x3 c
12. GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;
    3 A' V6 R, \& a: m* z; t
13. GPIO_Init(DS18B20_PORT,&GPIO_InitStructure);
    
14. }

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) v% u' F8 `! C) ?+ d1 g1 Y

    其实也可以直接使用寄存器来配置管脚的模式，可参考 GPIO寄存器部分。