本实验所要实现的功能是：系统开启时首先检测 DS18B20 温度传感器是否存在，若存在输出相应的提示信息，然后间隔 500ms 读取一次 DS18B20 的温度，并通过串口打印输出，最后让 D1 指示灯不断闪烁，提示系统正常运行。程序框架如下：

（1）初始化 DS18B20

（2）编写读取温度函数

（3）编写主函数

    因为 DS18B20 是单总线通信，所以需要使用 STM32F1 的 PG11 管脚模拟单总线时序，单总线相关时序在前面已经介绍。下面我们打开“DS18B20 温度传感器实验”工程，在 APP 工程组中添加ds18b20.c 文件（里面包含了 DS18B20 驱动程序），同时还要包含对应的头文件路径。

    要使用 PG11 管脚模拟单总线时序，就必须使能端口时钟及初始化 GPIO。初始化代码如下：

1. /****************************************************************
   
2. * 函 数 名 : DS18B20_Init
   
3. * 函数功能 : 初始化 DS18B20 的 IO 口 DQ 同时检测DS的存在
   
4. * 输 入 : 无
   0 T$ w# z2 Z$ s! c) J0 ~
5. * 输 出 : 1:不存在，0:存在
   ' O. d/ c/ \+ A- Z
6. *****************************************************************/
   1 N7 o4 F+ X$ D) \4 W/ d
7. u8 DS18B20_Init(void)
   
8. {
   
9. GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
   
10. RCC_APB2PeriphClockCmd(DS18B20_PORT_RCC,ENABLE);
    
11. GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=DS18B20_PIN;
    
12. GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
    
13. GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;
    
14. GPIO_Init(DS18B20_PORT,&GPIO_InitStructure);
    
15. DS18B20_Reset();
    
16. return DS18B20_Check();
    
17. }

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3 f8 m; E! f6 J. c  i

    该函数带有一个返回值，如果返回值为 1 表示 DS18B20 初始化失败，返回值为 0表示初始化成功。函数返回值其实就是通过调用 DS18B20_Check函数获得，此函数用来检测DS18B20是否存在。初始化函数内还调用了DS18B20_Reset函数，这两个函数其实就是根据前面介绍的初始化时序编写，对应的代码如下：

1. /****************************************************************
   " a9 A+ O3 Z$ C2 ^9 x
2. * 函 数 名 : DS18B20_Reset
   
3. * 函数功能 : 复位 DS18B20
   
4. * 输 入 : 无
   
5. * 输 出 : 无
     @% }; O* K1 j: Z3 h. S. d
6. *****************************************************************/
   
7. void DS18B20_Reset(void)
   
8. {
   3 p! W5 Q' [0 r% K4 o4 b
9. DS18B20_IO_OUT(); //SET PG11 OUTPUT
   # m( O  c" l, U, Z
10. DS18B20_DQ_OUT=0; //拉低 DQ
    
11. delay_us(750); //拉低 750us
    
12. DS18B20_DQ_OUT=1; //DQ=1
    
13. delay_us(15); //15US
    3 \/ f' q. z, I: k9 A% @, p- i
14. }

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1. /****************************************************************
   
2. * 函 数 名 : DS18B20_Check
   & x6 A' r. m# K) T) K  _8 p
3. * 函数功能 : 检测 DS18B20 是否存在
   6 d4 P  r+ S9 l* C
4. * 输 入 : 无
   
5. * 输 出 : 1:未检测到 DS18B20 的存在，0:存在
   
6. *****************************************************************/
   ! L5 d# T* Z' @; k! {
7. u8 DS18B20_Check(void)
   
8. {
   0 \2 _; `  J" Z6 V
9. u8 retry=0;
   , b; L; D' ?2 \+ V# D% R
10. DS18B20_IO_IN();//SET PG11 INPUT
    2 d2 s' R0 z7 F2 q$ x$ E
11. while (DS18B20_DQ_IN&&retry<200)
    / {* g4 v! E0 I  n. ]
12. {
    
13. retry++;
    
14. delay_us(1);
    7 ?" @# {% v' w* t3 @3 x' u
15. };
    
16. if(retry>=200)return 1;
    
17. else retry=0;
    
18. while (!DS18B20_DQ_IN&&retry<240)
    * [8 K+ r5 E9 E/ W% J3 f
19. {
    2 d/ ~' w0 t$ w: @/ O
20. retry++;
    1 X, O0 s( o4 z) Z
21. delay_us(1);
    
22. };
    2 z  g' K4 I# V, r! E. S
23. if(retry>=240)return 1;
    ! E% u* r) D9 I) o
24. return 0;
    
25. }

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) {1 N: p& q+ n0 k* x1 i0 n

    由于采用单总线，所以数据的写入和读取都是在 PG11 引脚上完成，所以当写入数据的时候需要配置此引脚为输出模式， 当读取数据的时候需要配置此引脚为输入模式，因此会有以下两个函数：

1. /****************************************************************
     U/ h+ A9 r+ T6 e0 i; I+ F
2. * 函 数 名 : DS18B20_IO_IN
   
3. * 函数功能 : DS18B20_IO 输入配置
   
4. * 输 入 : 无
   
5. * 输 出 : 无
   0 p% A" O: M" q
6. *****************************************************************/
   9 W1 F4 G5 @4 |' l
7. void DS18B20_IO_IN(void)
   
8. {
     l4 _' d/ ^3 M5 {
9. GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
   ! D* s0 K  k; ~  d9 Q8 w/ ^& m. J
10. GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=DS18B20_PIN;
    8 H4 |$ v1 s0 ~' e  p" ^; z- N
11. GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU;
    4 E* p: s  v& V3 C
12. GPIO_Init(DS18B20_PORT,&GPIO_InitStructure);
    . t5 \: D/ r$ [  H  J9 {3 i* i
13. }

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1. /****************************************************************
   
2. * 函 数 名 : DS18B20_IO_OUT
   / y" T0 N+ u8 @
3. * 函数功能 : DS18B20_IO 输出配置
   
4. * 输 入 : 无
   
5. * 输 出 : 无
   
6. *****************************************************************/
   ( A; t! w# L8 \/ Z" r+ H
7. void DS18B20_IO_OUT(void)
   1 p5 ^- \. j  y* S
8. {
   * R5 q% \- S+ [$ L
9. GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
   
10. GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=DS18B20_PIN;
    . _/ i1 Z4 b% F, L
11. GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
    
12. GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;
    " x- ]( h) k- ?" j7 {9 s) e! T6 X
13. GPIO_Init(DS18B20_PORT,&GPIO_InitStructure);
    ) a4 d: ]! Q( u* N& N8 U6 B
14. }

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& ]8 O1 M" v6 E! |

    其实也可以直接使用寄存器来配置管脚的模式，可参考 GPIO寄存器部分。