本实验所要实现的功能是：系统开启时首先检测 DS18B20 温度传感器是否存在，若存在输出相应的提示信息，然后间隔 500ms 读取一次 DS18B20 的温度，并通过串口打印输出，最后让 D1 指示灯不断闪烁，提示系统正常运行。程序框架如下：

（1）初始化 DS18B20

（2）编写读取温度函数

（3）编写主函数

    因为 DS18B20 是单总线通信，所以需要使用 STM32F1 的 PG11 管脚模拟单总线时序，单总线相关时序在前面已经介绍。下面我们打开“DS18B20 温度传感器实验”工程，在 APP 工程组中添加ds18b20.c 文件（里面包含了 DS18B20 驱动程序），同时还要包含对应的头文件路径。

    要使用 PG11 管脚模拟单总线时序，就必须使能端口时钟及初始化 GPIO。初始化代码如下：

1. /****************************************************************
   
2. * 函 数 名 : DS18B20_Init
   % |# [/ Z+ O" \4 d+ X  t
3. * 函数功能 : 初始化 DS18B20 的 IO 口 DQ 同时检测DS的存在
   
4. * 输 入 : 无
   7 f$ d: B. z# z7 t
5. * 输 出 : 1:不存在，0:存在
   6 y/ E4 V, M  J8 k: ^
6. *****************************************************************/
     s1 L* D7 K( @/ q% R4 l/ u& s9 `- `
7. u8 DS18B20_Init(void)
   
8. {
   
9. GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
   
10. RCC_APB2PeriphClockCmd(DS18B20_PORT_RCC,ENABLE);
    
11. GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=DS18B20_PIN;
    
12. GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
    
13. GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;
    
14. GPIO_Init(DS18B20_PORT,&GPIO_InitStructure);
    
15. DS18B20_Reset();
    
16. return DS18B20_Check();
    
17. }

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. B% V$ f4 s# |8 n

    该函数带有一个返回值，如果返回值为 1 表示 DS18B20 初始化失败，返回值为 0表示初始化成功。函数返回值其实就是通过调用 DS18B20_Check函数获得，此函数用来检测DS18B20是否存在。初始化函数内还调用了DS18B20_Reset函数，这两个函数其实就是根据前面介绍的初始化时序编写，对应的代码如下：

1. /****************************************************************
   ; e0 ~5 K6 l" T0 T8 E) a1 ~+ t  `8 L- Q
2. * 函 数 名 : DS18B20_Reset
   
3. * 函数功能 : 复位 DS18B20
   
4. * 输 入 : 无
   
5. * 输 出 : 无
   ! f- R( V: {; j& X) o
6. *****************************************************************/
   ! b! j; K7 ~! `; E% H8 ~; s- K, r4 y
7. void DS18B20_Reset(void)
   
8. {
   9 y7 P% J* D$ T/ k
9. DS18B20_IO_OUT(); //SET PG11 OUTPUT
   
10. DS18B20_DQ_OUT=0; //拉低 DQ
    , `7 S6 u( ~# z0 W; i6 C( k
11. delay_us(750); //拉低 750us
    0 j0 V! x3 ~" @. n$ H8 v  p- @) H
12. DS18B20_DQ_OUT=1; //DQ=1
    
13. delay_us(15); //15US
    
14. }

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1. /****************************************************************
   
2. * 函 数 名 : DS18B20_Check
   3 J: I7 ]0 ]0 w1 h$ Y
3. * 函数功能 : 检测 DS18B20 是否存在
   9 @0 z: O, k* {9 I) C' G
4. * 输 入 : 无
   1 F6 A* T: E" u7 w! }
5. * 输 出 : 1:未检测到 DS18B20 的存在，0:存在
   
6. *****************************************************************/
   - T3 ]$ `4 P3 m+ s0 h) z
7. u8 DS18B20_Check(void)
   
8. {
   
9. u8 retry=0;
   
10. DS18B20_IO_IN();//SET PG11 INPUT
    
11. while (DS18B20_DQ_IN&&retry<200)
    
12. {
    / q. Z  y* L5 L- G6 L
13. retry++;
    : U7 M8 W8 I, ?- E, ~' p
14. delay_us(1);
    
15. };
    
16. if(retry>=200)return 1;
    ( Q9 F: q& Y# K
17. else retry=0;
    $ L- R! g5 t3 U4 ?: `9 y* A
18. while (!DS18B20_DQ_IN&&retry<240)
    ' w5 n# `+ S7 @5 T# s. h- ~* O3 o
19. {
    
20. retry++;
    - {0 E/ V: v1 F5 i$ W
21. delay_us(1);
    
22. };
    ; c6 `+ E/ k% Y* I  w* z3 O
23. if(retry>=240)return 1;
    
24. return 0;
    8 L. f6 ]. A: S2 H: \( e
25. }

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& ?: }3 W& \. @$ X

    由于采用单总线，所以数据的写入和读取都是在 PG11 引脚上完成，所以当写入数据的时候需要配置此引脚为输出模式， 当读取数据的时候需要配置此引脚为输入模式，因此会有以下两个函数：

1. /****************************************************************
   * V9 q# d) @3 k7 B* G2 i5 i  h
2. * 函 数 名 : DS18B20_IO_IN
   6 P* ^7 c4 N+ d6 h/ n( @1 n8 W
3. * 函数功能 : DS18B20_IO 输入配置
   
4. * 输 入 : 无
   9 k5 W5 V5 g& g( A- @. F- m
5. * 输 出 : 无
   
6. *****************************************************************/
   
7. void DS18B20_IO_IN(void)
   1 s& N3 Z; x0 V* x
8. {
   
9. GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
   
10. GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=DS18B20_PIN;
    
11. GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU;
    $ N$ ~% B( q  I. ?$ F5 z+ G0 p
12. GPIO_Init(DS18B20_PORT,&GPIO_InitStructure);
    8 _, q3 p# X0 Z8 h* r* o' B: ]
13. }

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1. /****************************************************************
   & w0 I3 z( Z  u+ `8 ?; s* [/ U
2. * 函 数 名 : DS18B20_IO_OUT
   " e. K  D9 K" V- q
3. * 函数功能 : DS18B20_IO 输出配置
   8 l+ g* w" {5 t( u
4. * 输 入 : 无
   5 e$ Y  q1 @; m- i  Z8 b
5. * 输 出 : 无
   
6. *****************************************************************/
   ! w, F( y: Q3 z: p
7. void DS18B20_IO_OUT(void)
   
8. {
   
9. GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
   ( t$ p. ~2 g$ {. Y8 {% Z- P( q! S4 N
10. GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=DS18B20_PIN;
    
11. GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
    0 ]# H4 n: i: n7 B, }
12. GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;
    3 |( k% ?: `8 G" k( |/ m3 E
13. GPIO_Init(DS18B20_PORT,&GPIO_InitStructure);
    
14. }

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) h6 a% x" K4 L/ p" d

    其实也可以直接使用寄存器来配置管脚的模式，可参考 GPIO寄存器部分。