本实验所要实现的功能是：系统开启时首先检测 DS18B20 温度传感器是否存在，若存在输出相应的提示信息，然后间隔 500ms 读取一次 DS18B20 的温度，并通过串口打印输出，最后让 D1 指示灯不断闪烁，提示系统正常运行。程序框架如下：

（1）初始化 DS18B20

（2）编写读取温度函数

（3）编写主函数

    因为 DS18B20 是单总线通信，所以需要使用 STM32F1 的 PG11 管脚模拟单总线时序，单总线相关时序在前面已经介绍。下面我们打开“DS18B20 温度传感器实验”工程，在 APP 工程组中添加ds18b20.c 文件（里面包含了 DS18B20 驱动程序），同时还要包含对应的头文件路径。

    要使用 PG11 管脚模拟单总线时序，就必须使能端口时钟及初始化 GPIO。初始化代码如下：

1. /****************************************************************
   1 z0 G0 O$ D& `! D3 [3 o( a
2. * 函 数 名 : DS18B20_Init
   8 H5 P( Q; o3 n8 m0 t" z  R5 X6 z
3. * 函数功能 : 初始化 DS18B20 的 IO 口 DQ 同时检测DS的存在
   
4. * 输 入 : 无
   
5. * 输 出 : 1:不存在，0:存在
   
6. *****************************************************************/
   : K6 V6 e: k7 T* s3 B
7. u8 DS18B20_Init(void)
   2 \' e+ @+ [: N: T
8. {
   
9. GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
   , a. S% ?0 C4 N
10. RCC_APB2PeriphClockCmd(DS18B20_PORT_RCC,ENABLE);
      i; ?2 M8 q. n$ m/ a) B" v3 l
11. GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=DS18B20_PIN;
    , V2 L& D/ O* ~# h
12. GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
    : J$ R1 x" O% U- G" ^# U, K/ [
13. GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;
    
14. GPIO_Init(DS18B20_PORT,&GPIO_InitStructure);
    
15. DS18B20_Reset();
    
16. return DS18B20_Check();
    % V& d% b' `% b3 L
17. }

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1 H% J* j, P3 L3 J! A( k) J, V

    该函数带有一个返回值，如果返回值为 1 表示 DS18B20 初始化失败，返回值为 0表示初始化成功。函数返回值其实就是通过调用 DS18B20_Check函数获得，此函数用来检测DS18B20是否存在。初始化函数内还调用了DS18B20_Reset函数，这两个函数其实就是根据前面介绍的初始化时序编写，对应的代码如下：

1. /****************************************************************
   
2. * 函 数 名 : DS18B20_Reset
   
3. * 函数功能 : 复位 DS18B20
   9 H: }+ o0 c, i" K' D9 G
4. * 输 入 : 无
   " H- R3 ?) M  f& s& _4 s
5. * 输 出 : 无
   
6. *****************************************************************/
   
7. void DS18B20_Reset(void)
   6 n6 W1 _; e# O
8. {
   
9. DS18B20_IO_OUT(); //SET PG11 OUTPUT
   
10. DS18B20_DQ_OUT=0; //拉低 DQ
    * [! h' S& i3 R  h7 P2 o
11. delay_us(750); //拉低 750us
    
12. DS18B20_DQ_OUT=1; //DQ=1
    
13. delay_us(15); //15US
    
14. }

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1. /****************************************************************
   
2. * 函 数 名 : DS18B20_Check
   ! C% Y* k7 Q- m( V. X: u* y8 r9 G
3. * 函数功能 : 检测 DS18B20 是否存在
   * R. j% R& `+ a( O# m% P! t
4. * 输 入 : 无
   8 h) ]9 |5 U+ H
5. * 输 出 : 1:未检测到 DS18B20 的存在，0:存在
   
6. *****************************************************************/
     P* J( Z9 R, m" Q4 M3 f- @
7. u8 DS18B20_Check(void)
   
8. {
   & @$ V: M! {6 Z# M4 S! n
9. u8 retry=0;
   
10. DS18B20_IO_IN();//SET PG11 INPUT
    ' `5 N6 P; u+ j* w
11. while (DS18B20_DQ_IN&&retry<200)
    
12. {
    * d7 C  T5 N- @: z: P: L8 o
13. retry++;
    " f2 O7 m8 m5 a7 |
14. delay_us(1);
    , ^( x9 Z! p* W3 ~2 T
15. };
    
16. if(retry>=200)return 1;
    
17. else retry=0;
    
18. while (!DS18B20_DQ_IN&&retry<240)
    0 g7 u7 d$ x! j0 x0 ~' e+ T( J0 c1 u
19. {
    
20. retry++;
    6 X2 r* _( b: d5 x
21. delay_us(1);
    
22. };
    & M- _% C8 O' i$ F5 Q8 H
23. if(retry>=240)return 1;
    8 w5 e0 N+ U/ [, M
24. return 0;
    & Z# B7 O  q; |) f6 n: u
25. }

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  j: Y; O/ x5 p( {: z' J

    由于采用单总线，所以数据的写入和读取都是在 PG11 引脚上完成，所以当写入数据的时候需要配置此引脚为输出模式， 当读取数据的时候需要配置此引脚为输入模式，因此会有以下两个函数：

1. /****************************************************************
   ! k9 d5 E; g/ r
2. * 函 数 名 : DS18B20_IO_IN
   
3. * 函数功能 : DS18B20_IO 输入配置
   ) f7 z) k  L8 J
4. * 输 入 : 无
   ; D' n1 p2 R1 p
5. * 输 出 : 无
   0 m# ^' U5 H2 t8 M" I
6. *****************************************************************/
   ) ]; [: P- n; H/ J# p
7. void DS18B20_IO_IN(void)
   ; A8 x6 `8 d% F$ ^4 }# z0 L
8. {
   , k( u$ P1 C' J' n5 \  ^, {+ |- Q; n
9. GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
   , |  U9 C/ v  i2 {
10. GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=DS18B20_PIN;
    
11. GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU;
    * I. q# }9 B5 f- l" {
12. GPIO_Init(DS18B20_PORT,&GPIO_InitStructure);
    
13. }

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1. /****************************************************************
   ' r8 F; d) A) g, k1 L
2. * 函 数 名 : DS18B20_IO_OUT
   
3. * 函数功能 : DS18B20_IO 输出配置
   8 ?2 s3 g- P$ y6 u" u; m* I
4. * 输 入 : 无
   
5. * 输 出 : 无
   
6. *****************************************************************/
   
7. void DS18B20_IO_OUT(void)
   
8. {
   
9. GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
   
10. GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=DS18B20_PIN;
    7 S) O/ H0 u/ m& `( u0 ^
11. GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
    & t- `) ]4 W2 [) G* d
12. GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;
    
13. GPIO_Init(DS18B20_PORT,&GPIO_InitStructure);
    
14. }

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# P) J- c) ~* h2 O; X

    其实也可以直接使用寄存器来配置管脚的模式，可参考 GPIO寄存器部分。

4 x7 y! T, f+ m