本实验所要实现的功能是：系统开启时首先检测 DS18B20 温度传感器是否存在，若存在输出相应的提示信息，然后间隔 500ms 读取一次 DS18B20 的温度，并通过串口打印输出，最后让 D1 指示灯不断闪烁，提示系统正常运行。程序框架如下：

（1）初始化 DS18B20

（2）编写读取温度函数

（3）编写主函数

    因为 DS18B20 是单总线通信，所以需要使用 STM32F1 的 PG11 管脚模拟单总线时序，单总线相关时序在前面已经介绍。下面我们打开“DS18B20 温度传感器实验”工程，在 APP 工程组中添加ds18b20.c 文件（里面包含了 DS18B20 驱动程序），同时还要包含对应的头文件路径。

    要使用 PG11 管脚模拟单总线时序，就必须使能端口时钟及初始化 GPIO。初始化代码如下：

1. /****************************************************************
   
2. * 函 数 名 : DS18B20_Init
   
3. * 函数功能 : 初始化 DS18B20 的 IO 口 DQ 同时检测DS的存在
   
4. * 输 入 : 无
   
5. * 输 出 : 1:不存在，0:存在
   
6. *****************************************************************/
   
7. u8 DS18B20_Init(void)
   1 E3 ~% B. i. n; _" R+ {
8. {
   
9. GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
   2 h6 M' m# a# A3 _' D% V% E2 I5 m- ^
10. RCC_APB2PeriphClockCmd(DS18B20_PORT_RCC,ENABLE);
    
11. GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=DS18B20_PIN;
    & o; t+ a  F6 ^: k/ `5 p
12. GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
    
13. GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;
    
14. GPIO_Init(DS18B20_PORT,&GPIO_InitStructure);
    ! v/ B/ |1 y7 \7 S
15. DS18B20_Reset();
    
16. return DS18B20_Check();
    7 I( w% ^& I+ }% R. B6 z# i% \
17. }

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3 ~7 {, u7 ^' D, N9 a

    该函数带有一个返回值，如果返回值为 1 表示 DS18B20 初始化失败，返回值为 0表示初始化成功。函数返回值其实就是通过调用 DS18B20_Check函数获得，此函数用来检测DS18B20是否存在。初始化函数内还调用了DS18B20_Reset函数，这两个函数其实就是根据前面介绍的初始化时序编写，对应的代码如下：

1. /****************************************************************
   1 N' W1 }. }% E( V. X) }+ `
2. * 函 数 名 : DS18B20_Reset
   ; Z7 S+ t5 y& O
3. * 函数功能 : 复位 DS18B20
   5 O) C" d+ R/ i) |4 w
4. * 输 入 : 无
   
5. * 输 出 : 无
   
6. *****************************************************************/
   
7. void DS18B20_Reset(void)
   
8. {
   
9. DS18B20_IO_OUT(); //SET PG11 OUTPUT
   5 S, a. v) k1 `8 B  Q
10. DS18B20_DQ_OUT=0; //拉低 DQ
    - D- J, R' X$ f# [2 C- t/ E2 D+ }
11. delay_us(750); //拉低 750us
    
12. DS18B20_DQ_OUT=1; //DQ=1
    
13. delay_us(15); //15US
      n, f) U! m2 S  s, d9 o
14. }

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1. /****************************************************************
   
2. * 函 数 名 : DS18B20_Check
   . S. p7 n- W* x! b  c: L3 i
3. * 函数功能 : 检测 DS18B20 是否存在
   
4. * 输 入 : 无
   % ^7 Z  f" I8 n$ `
5. * 输 出 : 1:未检测到 DS18B20 的存在，0:存在
   
6. *****************************************************************/
   
7. u8 DS18B20_Check(void)
   + ?# ~" _; A' A" a' ~  N
8. {
   + ]" t8 F# C0 [, E/ i$ f8 U& l
9. u8 retry=0;
   0 h# ?9 b) @/ x" T  \
10. DS18B20_IO_IN();//SET PG11 INPUT
    9 f! d' u' J! |) W
11. while (DS18B20_DQ_IN&&retry<200)
    0 e1 l! m0 N' E, b) }; T
12. {
    # `4 Y4 S* w) H
13. retry++;
    
14. delay_us(1);
    
15. };
    ) D, A0 i& B( C* s
16. if(retry>=200)return 1;
    
17. else retry=0;
    & l6 n- r4 h7 F' }
18. while (!DS18B20_DQ_IN&&retry<240)
    8 L' n7 m( k6 Z$ }* z# Q! \1 U' d
19. {
    
20. retry++;
    % w( S  \7 ~6 u6 E5 J
21. delay_us(1);
    . V; u. @! r. x" r
22. };
    
23. if(retry>=240)return 1;
    2 \6 i6 |0 a  M0 l% a
24. return 0;
    
25. }

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3 O3 ^; x0 |) }8 p, v

    由于采用单总线，所以数据的写入和读取都是在 PG11 引脚上完成，所以当写入数据的时候需要配置此引脚为输出模式， 当读取数据的时候需要配置此引脚为输入模式，因此会有以下两个函数：

1. /****************************************************************
   $ \  U7 J- R1 D$ ^# q/ u! X
2. * 函 数 名 : DS18B20_IO_IN
   
3. * 函数功能 : DS18B20_IO 输入配置
   5 Z; x1 D5 j8 }. M( O
4. * 输 入 : 无
   
5. * 输 出 : 无
   
6. *****************************************************************/
   ' M' x8 |$ ]* g7 d* ^9 I
7. void DS18B20_IO_IN(void)
   
8. {
   
9. GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
   6 X  n! g/ _8 p
10. GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=DS18B20_PIN;
    ; K( l1 p1 D3 g1 `
11. GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU;
    
12. GPIO_Init(DS18B20_PORT,&GPIO_InitStructure);
    5 m; B5 a0 |3 T- o
13. }

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1. /****************************************************************
   
2. * 函 数 名 : DS18B20_IO_OUT
   : P: T* C4 W( Z" \$ d) c( l  a$ I9 _
3. * 函数功能 : DS18B20_IO 输出配置
   8 ^4 T- t1 |( z! b3 U% A
4. * 输 入 : 无
   / B7 M9 a. F/ Z: U
5. * 输 出 : 无
   8 u! q* P. E+ a1 N/ k0 X; s9 U
6. *****************************************************************/
   
7. void DS18B20_IO_OUT(void)
   : Z2 Y  W9 L4 k6 ^8 a* t/ ~' a: t
8. {
   
9. GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
   
10. GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=DS18B20_PIN;
    
11. GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
    
12. GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;
    
13. GPIO_Init(DS18B20_PORT,&GPIO_InitStructure);
    ( {& Q( r) r2 K- I
14. }

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    其实也可以直接使用寄存器来配置管脚的模式，可参考 GPIO寄存器部分。

; M  Y1 {5 `9 T2 F/ X