本实验所要实现的功能是：系统开启时首先检测 DS18B20 温度传感器是否存在，若存在输出相应的提示信息，然后间隔 500ms 读取一次 DS18B20 的温度，并通过串口打印输出，最后让 D1 指示灯不断闪烁，提示系统正常运行。程序框架如下：

（1）初始化 DS18B20

（2）编写读取温度函数

（3）编写主函数

    因为 DS18B20 是单总线通信，所以需要使用 STM32F1 的 PG11 管脚模拟单总线时序，单总线相关时序在前面已经介绍。下面我们打开“DS18B20 温度传感器实验”工程，在 APP 工程组中添加ds18b20.c 文件（里面包含了 DS18B20 驱动程序），同时还要包含对应的头文件路径。

    要使用 PG11 管脚模拟单总线时序，就必须使能端口时钟及初始化 GPIO。初始化代码如下：

1. /****************************************************************
   
2. * 函 数 名 : DS18B20_Init
   
3. * 函数功能 : 初始化 DS18B20 的 IO 口 DQ 同时检测DS的存在
   . Y' d, ~8 U( K. q; b0 e
4. * 输 入 : 无
   
5. * 输 出 : 1:不存在，0:存在
   
6. *****************************************************************/
   
7. u8 DS18B20_Init(void)
   . O- F/ D: k8 n
8. {
   
9. GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
   5 K$ |" ^( V, c5 u& Q$ C' c3 S2 n
10. RCC_APB2PeriphClockCmd(DS18B20_PORT_RCC,ENABLE);
    
11. GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=DS18B20_PIN;
    
12. GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
    ) |' p0 ^% S  D! e0 L6 W
13. GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;
    
14. GPIO_Init(DS18B20_PORT,&GPIO_InitStructure);
    
15. DS18B20_Reset();
    . h4 w" V" ?2 J3 \, S8 [0 W2 B
16. return DS18B20_Check();
    
17. }

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    该函数带有一个返回值，如果返回值为 1 表示 DS18B20 初始化失败，返回值为 0表示初始化成功。函数返回值其实就是通过调用 DS18B20_Check函数获得，此函数用来检测DS18B20是否存在。初始化函数内还调用了DS18B20_Reset函数，这两个函数其实就是根据前面介绍的初始化时序编写，对应的代码如下：

1. /****************************************************************
   
2. * 函 数 名 : DS18B20_Reset
   
3. * 函数功能 : 复位 DS18B20
     o: o( L: R9 H: x
4. * 输 入 : 无
   $ |7 m: d( W$ y% T* ?1 E% E
5. * 输 出 : 无
   
6. *****************************************************************/
   
7. void DS18B20_Reset(void)
   
8. {
   " ^+ d. Z0 l: T5 n2 a3 v- ^
9. DS18B20_IO_OUT(); //SET PG11 OUTPUT
   & y4 u& }3 a3 n- x/ }) s3 S# D
10. DS18B20_DQ_OUT=0; //拉低 DQ
    ' `# J3 g( |8 Y; W; ^, U
11. delay_us(750); //拉低 750us
    
12. DS18B20_DQ_OUT=1; //DQ=1
    ; o3 k: G) x  ?- ]' z
13. delay_us(15); //15US
    7 |9 g5 n6 `; v& A6 O: m/ e) F" @
14. }

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1. /****************************************************************
   
2. * 函 数 名 : DS18B20_Check
   7 B  \) S. _9 r  U% n
3. * 函数功能 : 检测 DS18B20 是否存在
   $ z+ C/ J9 E) M# p' B2 W
4. * 输 入 : 无
   * f# x. ~( L7 w; R; z1 t
5. * 输 出 : 1:未检测到 DS18B20 的存在，0:存在
   7 _7 h8 l: F! _3 z! u! {9 c
6. *****************************************************************/
   $ e6 G+ q# F) {% [
7. u8 DS18B20_Check(void)
   
8. {
   , C7 [! y/ I" @- G4 t/ W; S" h
9. u8 retry=0;
   
10. DS18B20_IO_IN();//SET PG11 INPUT
    5 M2 l2 ^: i* Y  P$ [
11. while (DS18B20_DQ_IN&&retry<200)
      u9 i( U( T- Z$ ?3 x
12. {
    
13. retry++;
    . z& S% j' H) A+ x$ `8 z
14. delay_us(1);
    : b" P8 }8 U) F3 R& D- P/ D
15. };
    4 a; v$ C' v/ C$ J# l9 k  I
16. if(retry>=200)return 1;
    
17. else retry=0;
    
18. while (!DS18B20_DQ_IN&&retry<240)
    
19. {
    
20. retry++;
    
21. delay_us(1);
    
22. };
    
23. if(retry>=240)return 1;
    2 }0 v* F( k$ i2 i6 f4 b" Q, ?7 E, b
24. return 0;
    
25. }

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    由于采用单总线，所以数据的写入和读取都是在 PG11 引脚上完成，所以当写入数据的时候需要配置此引脚为输出模式， 当读取数据的时候需要配置此引脚为输入模式，因此会有以下两个函数：

1. /****************************************************************
   
2. * 函 数 名 : DS18B20_IO_IN
   
3. * 函数功能 : DS18B20_IO 输入配置
   
4. * 输 入 : 无
   
5. * 输 出 : 无
   
6. *****************************************************************/
   - u, \0 \$ h* M
7. void DS18B20_IO_IN(void)
   $ F/ D% _3 K& y, c* ^! n. y
8. {
   9 Z. F0 w: f: N$ o! N
9. GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
   0 o6 W7 h4 E5 S4 y4 g
10. GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=DS18B20_PIN;
    8 F! O0 b3 b" ]8 h
11. GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU;
    # w3 t2 W+ G) [, b% ]; @
12. GPIO_Init(DS18B20_PORT,&GPIO_InitStructure);
    6 U0 G2 \! ]* c" E
13. }

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1. /****************************************************************
   ) F3 L; x, n2 V0 v
2. * 函 数 名 : DS18B20_IO_OUT
   & B; S6 m, J# h  Z$ S, \
3. * 函数功能 : DS18B20_IO 输出配置
   ( y0 T1 t1 h: V! {8 G+ V
4. * 输 入 : 无
   
5. * 输 出 : 无
   
6. *****************************************************************/
   ) @2 o2 F) ~% E- u) d5 o
7. void DS18B20_IO_OUT(void)
   
8. {
   ) D4 {9 r9 L0 w( ?: ^
9. GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
   $ @1 y- L% Q; f- O
10. GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=DS18B20_PIN;
    % `/ p! L; ?1 a* ~, C8 v/ A
11. GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
    
12. GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;
    ( `% Y/ A1 p1 S
13. GPIO_Init(DS18B20_PORT,&GPIO_InitStructure);
    
14. }

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- o) F: H! V' y# ]

    其实也可以直接使用寄存器来配置管脚的模式，可参考 GPIO寄存器部分。