玩转STM32CubeMX | 输入捕获

1.输入捕获简介


0 r) g1 W& J6 N" A4 j+ _" [5 G输入捕获模式可以用来测量脉冲宽度或者测量频率，下图以测量脉宽为例来说明输入捕获的原理

假定定时器工作在向上计数模式，图中t1-t2的时间就是我们需要测量的低电平时间。测量方法为：首先设置定时器通道x为下降沿捕获，在t1时刻就会捕获到当前的CNT值，然后立即清零CNT，并设置通道x为上升沿捕获，到t2时刻又会发送捕获事件，得到此时的CNT值（记为CCRx2）。在t1-t2之间可能产生N次定时器溢出，因此需要对定时器溢出做处理，防止低电平太长导致数据不准确。
t1-t2之间计数的次数为：N * ARR + CCRx2，再乘以CNT计数周期即可得到低电平持续时间

2.硬件设计
, {$ q( I' m3 u# M
6 @- X2 }% z0 N7 B: |6 R
' j9 X0 [8 i, a& x3 ]- |/ a$ C本实验通过TIM5的通道1输入捕获功能捕获KEY_UP按键的高电平持续时间，并通过printf函数打印捕获到的高电平时间，用D1指示灯提示系统正常运行


指示灯D1
定时器TIM5
4 I1 O3 i+ |3 u6 K. H$ D3 {) N9 NUSART1串口
2 ?2 |! {' x0 l+ ~K_UP按键

3.软件设计


" s1 ~; O+ M* O2 m, g3.1 STM32CubeMX设置


➡️ RCC设置外接HSE，时钟设置为72M
4 i+ P3 z, Y3 }- k
5 \  ]7 i  h; A/ ^! I2 K( @
➡️ PC0设置为GPIO推挽输出模式、上拉、高速、默认输出电平为高电平
: c$ u. u8 z5 P, Z: e

➡️ USART1选择为异步通讯方式，波特率设置为115200Bits/s，传输数据长度为8Bit，无奇偶校验，1位停止位


➡️ 选择TIM5，设置定时器时钟源为内部时钟源、设置通道1为输入捕获模式（PA0自动被选中），NVIC设置中激活定时器中断，在GPIO设置里将PA0下拉保证没有信号输入的时候电平稳定

➡️ 预分频系数设置为72-1，向上计数，自动重装载值设为0xFFFF，则计时器时钟频率为1MHz，计时器周期为1us，定时器溢出周期为 65535 * 1 = 65535us
& Q+ {" d3 J& V$ t. k$ n/ ?

➡️输入工程名，选择路径（不要有中文），选择MDK-ARM V5；勾选Generated periphera initialization as a pair of ‘.c/.h’ files per IP ；点击GENERATE CODE，生成工程代码

; Z, d; Z1 ~- j( A( |3 S
' e# q& u( t, W* @9 X3.2 MDK-ARM软件编程


- }. V/ B$ _4 m& o1 q9 R, b' s& I➡️ 在tim.c文件中编写定时器更新中断处理回调函数
5 o5 Z% x/ C0 m/ Q" y9 O

1. /* TIM5CH1_CAP_STA 各数据位说明
   
2. ** bit7   捕获完成标志
   
3. ** bit6          捕获到高电平标志
   
4. ** bit5~0 捕获高电平后定时器溢出的次数*/
   
5. uint8_t TIM5CH1_CAP_STA = 0;
   % E+ u4 B2 r' |/ l9 M5 X
6. uint16_t TIM5CH1_CAP_VAL;
   5 Z5 z6 e1 [- C( N6 V
7. void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim){
   3 W9 v  R: ?" j0 {  X5 _8 e  x7 M
8.   if((TIM5CH1_CAP_STA&0X80)==0){        //还未成功捕获
   
9.     if(TIM5CH1_CAP_STA&0X40){        //已经捕获到高电平
   6 e  H, V. ~: E6 t  {2 `
10.       if((TIM5CH1_CAP_STA&0X3F)==0X3F){ //高电平时间太长了
    8 R, c- |& G( @( h: T6 I
11.         TIM5CH1_CAP_STA |= 0X80;//标记为完成一次捕获
    ! U+ i  }. H# q2 g
12.         TIM5CH1_CAP_VAL = 0XFFFF;//计数器值
    
13.       }else
    
14.         TIM5CH1_CAP_STA++;//溢出次数加1                        
    
15.     }        
    
16.   }
    
17. }

复制代码

➡️ 在tim.c文件中编写输入捕获中断处理回调函数

1. void HAL_TIM_IC_CaptureCallback(TIM_HandleTypeDef *htim){
   : b! A$ N: V0 s; x/ `/ P4 R
2.   if((TIM5CH1_CAP_STA & 0X80) == 0){        //还未成功捕获
   5 @& R8 z, |3 O* g7 [8 Z
3.     if(TIM5CH1_CAP_STA & 0X40){        //捕获到上升沿后条件为真
   
4.       TIM5CH1_CAP_STA |= 0X80;        //标记为完成一次高电平捕获
   ; t) |7 M5 Y4 U
5.       TIM5CH1_CAP_VAL = HAL_TIM_ReadCapturedValue(&htim5,TIM_CHANNEL_1);//获取当前的计数器值
   
6.       TIM_RESET_CAPTUREPOLARITY(&htim5,TIM_CHANNEL_1);//清除原来的设置               
   
7.       TIM_SET_CAPTUREPOLARITY(&htim5,TIM_CHANNEL_1,TIM_ICPOLARITY_RISING);//设置上升沿捕获
   
8.     }else{
   ' s6 Q: ]- O: y  z, p" t$ g
9.       TIM5CH1_CAP_STA = 0;
   2 q& K! a4 l+ k2 q/ c
10.       TIM5CH1_CAP_VAL = 0;
    
11.       TIM5CH1_CAP_STA |= 0X40;//标记捕获到上升沿
    
12.       __HAL_TIM_DISABLE(&htim5);//关闭定时器
    
13.       __HAL_TIM_SET_COUNTER(&htim5,0);//计数器值清零
    . ?! N' t# {6 D3 h
14.       TIM_RESET_CAPTUREPOLARITY(&htim5,TIM_CHANNEL_1);//清除原来的设置                                
    
15.       TIM_SET_CAPTUREPOLARITY(&htim5,TIM_CHANNEL_1,TIM_ICPOLARITY_FALLING);//设置下降沿捕获
    
16.       __HAL_TIM_ENABLE(&htim5);//使能定时器               
    3 c6 P  J) u; N8 O/ P% J% n( A% {
17.     }        
    
18.   }
    0 Z6 i1 E+ {2 u9 }
19. }        

复制代码

此处的TIM_RESET_CAPTUREPOLARITY() 函数有一处HAL库函数错误，会导致编译该函数报错，解决办法是找到该函数在 stm32f1xx_hal_tim.h 文件中的定义，删除多余的一个反括号 ‘)’
& z8 {3 e9 J9 U% ^) i, _4 z0 @2 S

1. stm32f1xx_hal_tim.h
   % R$ J% S, E& o1 M. U9 y! E# p
2. //修改前
   1 ~& ^7 q! p& e- m( g6 c
3. #define TIM_RESET_CAPTUREPOLARITY(__HANDLE__, __CHANNEL__) \
   7 l5 F2 }2 ?8 A* o) V
4.   (((__CHANNEL__) == TIM_CHANNEL_1) ? ((__HANDLE__)->Instance->CCER &= ~(TIM_CCER_CC1P | TIM_CCER_CC1NP))) :\
   
5.    ((__CHANNEL__) == TIM_CHANNEL_2) ? ((__HANDLE__)->Instance->CCER &= ~(TIM_CCER_CC2P | TIM_CCER_CC2NP)) :\
   " v3 F- v3 B) a3 z2 j
6.    ((__CHANNEL__) == TIM_CHANNEL_3) ? ((__HANDLE__)->Instance->CCER &= ~(TIM_CCER_CC3P)) :\
   
7.    ((__HANDLE__)->Instance->CCER &= ~(TIM_CCER_CC4P)))
   
8. //修改后
   
9. #define TIM_RESET_CAPTUREPOLARITY(__HANDLE__, __CHANNEL__) \
   2 k' G7 W$ b( L) Y* Q" y3 T4 r
10.   (((__CHANNEL__) == TIM_CHANNEL_1) ? ((__HANDLE__)->Instance->CCER &= ~(TIM_CCER_CC1P | TIM_CCER_CC1NP)) :\
    
11.    ((__CHANNEL__) == TIM_CHANNEL_2) ? ((__HANDLE__)->Instance->CCER &= ~(TIM_CCER_CC2P | TIM_CCER_CC2NP)) :\
    
12.    ((__CHANNEL__) == TIM_CHANNEL_3) ? ((__HANDLE__)->Instance->CCER &= ~(TIM_CCER_CC3P)) :\
    
13.    ((__HANDLE__)->Instance->CCER &= ~(TIM_CCER_CC4P)))

复制代码

➡️ 在main.c文件中编写高电平持续时间处理代码

1. int main(void){
   
2.   long long temp = 0;
   
3.   HAL_Init();
   % r/ [. K! ^) P6 Y
4.   SystemClock_Config();
   
5.   MX_GPIO_Init();
   ' v. n- t& B! t$ B& T5 J/ y3 {2 C; C
6.   MX_TIM5_Init();
   
7.   MX_USART1_UART_Init();
   
8.   /* USER CODE BEGIN 2 */
   ! D8 Y  k8 D% F& o! G9 b3 A* m
9.   //一定要开启TIM5通道1的捕获中断
   0 R/ z3 t$ C8 x& f
10.   HAL_TIM_IC_Start_IT(&htim5,TIM_CHANNEL_1);
    
11.   //一定要开启TIM5的更新中断        
    
12.   __HAL_TIM_ENABLE_IT(&htim5,TIM_IT_UPDATE);        
    
13.   printf("This is TIM_CAP test...\n");
    
14.   /* USER CODE END 2 */
    
15.   while (1){
    # P( R/ V6 e4 `
16.     HAL_Delay(500);
    
17.     if(TIM5CH1_CAP_STA & 0X80){        //完成一次高电平捕获
    
18.       temp = TIM5CH1_CAP_STA & 0X3F;
    , l+ X! b2 V" x1 T1 ?+ }0 U' ~
19.       temp *= 65536;                //溢出总时间
    
20.       temp += TIM5CH1_CAP_VAL;        //总的高电平时间
    
21.       printf("High level duration:%lld us\r\n",temp);
    
22.       TIM5CH1_CAP_STA = 0;        //准备下一次捕获
    
23.     }
    9 }5 w9 d1 C/ D: `6 F
24.     HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC,GPIO_PIN_0);
    
25.   }
    
26. }

复制代码

4.下载验证

; _+ c2 f) F) S
: s1 e) R0 j) X- z, a% P0 x编译无误后下载到开发板，可以看到D1指示灯每500ms闪烁一次，按下KEY_UP后，串口会打印出相应的高电平持续时间

实用，感谢分享！