玩转STM32CubeMX | 输入捕获

1.输入捕获简介

1 V1 D" F( R5 @! e- e
; {$ g& S" M6 S/ h  q- x* Q- h2 U输入捕获模式可以用来测量脉冲宽度或者测量频率，下图以测量脉宽为例来说明输入捕获的原理
; x5 ?+ c/ O! Q* K; {

假定定时器工作在向上计数模式，图中t1-t2的时间就是我们需要测量的低电平时间。测量方法为：首先设置定时器通道x为下降沿捕获，在t1时刻就会捕获到当前的CNT值，然后立即清零CNT，并设置通道x为上升沿捕获，到t2时刻又会发送捕获事件，得到此时的CNT值（记为CCRx2）。在t1-t2之间可能产生N次定时器溢出，因此需要对定时器溢出做处理，防止低电平太长导致数据不准确。
  X' t1 f- Y" G2 R/ @7 H$ L8 vt1-t2之间计数的次数为：N * ARR + CCRx2，再乘以CNT计数周期即可得到低电平持续时间
: }) J' c5 g1 F' a- |8 j

2.硬件设计


5 S" @) u2 ?. d0 E5 N本实验通过TIM5的通道1输入捕获功能捕获KEY_UP按键的高电平持续时间，并通过printf函数打印捕获到的高电平时间，用D1指示灯提示系统正常运行
( e" u! G/ d: A3 N" S4 T
& f' P9 }- }" ~7 d$ c6 k
$ F8 V3 N9 v+ g8 L指示灯D1
4 d) N- n4 r  t; N& Z" f6 w定时器TIM5
1 Q( u* E2 ?' S* Z  }USART1串口
9 d0 O% @  b9 g& \2 xK_UP按键

3.软件设计


3.1 STM32CubeMX设置

) I# I) p# E9 c! t6 p! y
➡️ RCC设置外接HSE，时钟设置为72M

9 w6 a, c  X0 V" J, b( ^
➡️ PC0设置为GPIO推挽输出模式、上拉、高速、默认输出电平为高电平

% t7 [9 P, l; t
  S- Q) x: e2 v* ]- [➡️ USART1选择为异步通讯方式，波特率设置为115200Bits/s，传输数据长度为8Bit，无奇偶校验，1位停止位
% V1 L" [% Y' z5 q- O" ]# T

➡️ 选择TIM5，设置定时器时钟源为内部时钟源、设置通道1为输入捕获模式（PA0自动被选中），NVIC设置中激活定时器中断，在GPIO设置里将PA0下拉保证没有信号输入的时候电平稳定
, |$ f- i& t. N7 L5 _7 w

➡️ 预分频系数设置为72-1，向上计数，自动重装载值设为0xFFFF，则计时器时钟频率为1MHz，计时器周期为1us，定时器溢出周期为 65535 * 1 = 65535us
8 |3 ~' [  G1 A) Y$ j" c

➡️输入工程名，选择路径（不要有中文），选择MDK-ARM V5；勾选Generated periphera initialization as a pair of ‘.c/.h’ files per IP ；点击GENERATE CODE，生成工程代码
& |' y6 X1 [7 L, U/ ~
# d, K5 C$ t7 Q) s
3 F- l0 g8 k% j3.2 MDK-ARM软件编程

6 D. J8 f- H: j) A, w8 b5 E6 S
➡️ 在tim.c文件中编写定时器更新中断处理回调函数
. O# m; }& z2 j* w

1. /* TIM5CH1_CAP_STA 各数据位说明
   - y4 m4 o( C; `# B$ v
2. ** bit7   捕获完成标志
   7 {& o2 X2 d/ y! I; i# f
3. ** bit6          捕获到高电平标志
   - x( ^- c3 h4 f) G  h* L
4. ** bit5~0 捕获高电平后定时器溢出的次数*/
   
5. uint8_t TIM5CH1_CAP_STA = 0;
   ' I& t5 l0 b- C3 V  g; {& l
6. uint16_t TIM5CH1_CAP_VAL;
   # ^  V6 q7 a3 C9 |+ S
7. void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim){
   
8.   if((TIM5CH1_CAP_STA&0X80)==0){        //还未成功捕获
   
9.     if(TIM5CH1_CAP_STA&0X40){        //已经捕获到高电平
   * T( L& N% Y9 k0 d' ]. M& p4 u* g/ u
10.       if((TIM5CH1_CAP_STA&0X3F)==0X3F){ //高电平时间太长了
    3 y) q& b' W+ G
11.         TIM5CH1_CAP_STA |= 0X80;//标记为完成一次捕获
    , h+ V, U1 K+ I7 V( L
12.         TIM5CH1_CAP_VAL = 0XFFFF;//计数器值
    
13.       }else
    
14.         TIM5CH1_CAP_STA++;//溢出次数加1                        
    
15.     }        
    2 C# @( ]' p, w" O7 L  Z* w
16.   }
    ( K1 j) i. M' z. y" h! U8 b2 s6 I0 A" c
17. }

复制代码

➡️ 在tim.c文件中编写输入捕获中断处理回调函数
* _" X8 q* s8 J7 F' b

1. void HAL_TIM_IC_CaptureCallback(TIM_HandleTypeDef *htim){
   
2.   if((TIM5CH1_CAP_STA & 0X80) == 0){        //还未成功捕获
   6 Z1 s) s3 N. B, d  v
3.     if(TIM5CH1_CAP_STA & 0X40){        //捕获到上升沿后条件为真
   1 `. L( S( k; J# A2 E
4.       TIM5CH1_CAP_STA |= 0X80;        //标记为完成一次高电平捕获
   / z2 {0 H" m5 D2 w
5.       TIM5CH1_CAP_VAL = HAL_TIM_ReadCapturedValue(&htim5,TIM_CHANNEL_1);//获取当前的计数器值
   5 Y. z1 _' {% V6 f# [8 b/ F! \
6.       TIM_RESET_CAPTUREPOLARITY(&htim5,TIM_CHANNEL_1);//清除原来的设置               
   $ e# S2 i1 ]0 L
7.       TIM_SET_CAPTUREPOLARITY(&htim5,TIM_CHANNEL_1,TIM_ICPOLARITY_RISING);//设置上升沿捕获
   
8.     }else{
   ! V0 o& ^/ c2 s
9.       TIM5CH1_CAP_STA = 0;
   
10.       TIM5CH1_CAP_VAL = 0;
    6 Z8 T8 {& [7 _# ]1 }+ F  w. V4 P
11.       TIM5CH1_CAP_STA |= 0X40;//标记捕获到上升沿
    8 d0 w1 g( F( w$ r; F
12.       __HAL_TIM_DISABLE(&htim5);//关闭定时器
    
13.       __HAL_TIM_SET_COUNTER(&htim5,0);//计数器值清零
    
14.       TIM_RESET_CAPTUREPOLARITY(&htim5,TIM_CHANNEL_1);//清除原来的设置                                
    # P7 i8 {9 `9 ~6 n0 Q& m1 |
15.       TIM_SET_CAPTUREPOLARITY(&htim5,TIM_CHANNEL_1,TIM_ICPOLARITY_FALLING);//设置下降沿捕获
    ) I% T5 v; d- f. B* `
16.       __HAL_TIM_ENABLE(&htim5);//使能定时器               
    
17.     }        
    4 c4 k" e: f" H/ [4 h3 x1 B
18.   }
    
19. }        

复制代码

此处的TIM_RESET_CAPTUREPOLARITY() 函数有一处HAL库函数错误，会导致编译该函数报错，解决办法是找到该函数在 stm32f1xx_hal_tim.h 文件中的定义，删除多余的一个反括号 ‘)’
9 t/ U, k* s* E2 f

1. stm32f1xx_hal_tim.h
   % I$ D! G' \; h( G
2. //修改前
   
3. #define TIM_RESET_CAPTUREPOLARITY(__HANDLE__, __CHANNEL__) \
   $ B+ U# z' L& v* M. N
4.   (((__CHANNEL__) == TIM_CHANNEL_1) ? ((__HANDLE__)->Instance->CCER &= ~(TIM_CCER_CC1P | TIM_CCER_CC1NP))) :\
   
5.    ((__CHANNEL__) == TIM_CHANNEL_2) ? ((__HANDLE__)->Instance->CCER &= ~(TIM_CCER_CC2P | TIM_CCER_CC2NP)) :\
   
6.    ((__CHANNEL__) == TIM_CHANNEL_3) ? ((__HANDLE__)->Instance->CCER &= ~(TIM_CCER_CC3P)) :\
   ! S9 V8 V2 A. z
7.    ((__HANDLE__)->Instance->CCER &= ~(TIM_CCER_CC4P)))
   
8. //修改后
   
9. #define TIM_RESET_CAPTUREPOLARITY(__HANDLE__, __CHANNEL__) \
   
10.   (((__CHANNEL__) == TIM_CHANNEL_1) ? ((__HANDLE__)->Instance->CCER &= ~(TIM_CCER_CC1P | TIM_CCER_CC1NP)) :\
    
11.    ((__CHANNEL__) == TIM_CHANNEL_2) ? ((__HANDLE__)->Instance->CCER &= ~(TIM_CCER_CC2P | TIM_CCER_CC2NP)) :\
    6 h$ G' |+ L% X  t% p& a
12.    ((__CHANNEL__) == TIM_CHANNEL_3) ? ((__HANDLE__)->Instance->CCER &= ~(TIM_CCER_CC3P)) :\
    
13.    ((__HANDLE__)->Instance->CCER &= ~(TIM_CCER_CC4P)))

复制代码

➡️ 在main.c文件中编写高电平持续时间处理代码

1. int main(void){
   
2.   long long temp = 0;
   . `  D& n' n2 t1 F5 ]: }
3.   HAL_Init();
   
4.   SystemClock_Config();
   4 R1 Y7 N3 @0 ~3 D
5.   MX_GPIO_Init();
   ! N1 i8 F: }. Z
6.   MX_TIM5_Init();
   & f- b1 N! o: E$ `  U
7.   MX_USART1_UART_Init();
   
8.   /* USER CODE BEGIN 2 */
   
9.   //一定要开启TIM5通道1的捕获中断
   ; F6 Y1 d1 M, X6 o1 |( Z* Y( R1 S
10.   HAL_TIM_IC_Start_IT(&htim5,TIM_CHANNEL_1);
    
11.   //一定要开启TIM5的更新中断        
    ! F/ D- M, r8 U7 U9 Z9 S( \
12.   __HAL_TIM_ENABLE_IT(&htim5,TIM_IT_UPDATE);        
    1 `) g, D2 I' T; M5 Y
13.   printf("This is TIM_CAP test...\n");
    2 E, x, G  B5 t
14.   /* USER CODE END 2 */
    1 R$ Y, l" B/ Q" ~# u3 m: p
15.   while (1){
    
16.     HAL_Delay(500);
    
17.     if(TIM5CH1_CAP_STA & 0X80){        //完成一次高电平捕获
    3 b0 M5 M# Q. v+ M1 X+ J' \' e# N
18.       temp = TIM5CH1_CAP_STA & 0X3F;
    
19.       temp *= 65536;                //溢出总时间
    % e+ O" x5 ~8 H1 G: w5 y- E
20.       temp += TIM5CH1_CAP_VAL;        //总的高电平时间
    
21.       printf("High level duration:%lld us\r\n",temp);
    / ]7 m' o% c: F$ T6 k# c0 f
22.       TIM5CH1_CAP_STA = 0;        //准备下一次捕获
    8 j! A: v# [+ d" W* n
23.     }
    9 r1 ?& k7 o- I2 M' |* o( k" u
24.     HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC,GPIO_PIN_0);
    
25.   }
    
26. }

复制代码

4.下载验证


7 `" _' Z5 h- P& Q& \编译无误后下载到开发板，可以看到D1指示灯每500ms闪烁一次，按下KEY_UP后，串口会打印出相应的高电平持续时间

实用，感谢分享！