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STM32CUBEME--自定义红外NEC解码,定时器TIM捕获方式

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STMCU-管管 发布时间:2020-12-2 13:01
STM32CUBEME--自定义红外NEC解码,定时器TIM捕获方式
概述
   本篇文章主要介绍如何使用STM32CubeMX对红外波形进行解码,并通过串口打印。
硬件准备
    首先需要准备一个开发板,这里我准备的是NUCLEO-F030R8的开发板:   
11.png
选择芯片型号
       使用STM32CUBEMX选择芯片stm32f030r8,如下所示:
12.png
配置时钟源
    HSE与LSE分别为外部高速时钟和低速时钟,在本文中使用内置的时钟源,故都选择Disable选项,如下所示:
13.png
配置时钟树
    STM32F0的最高主频到48M,所以配置48即可:
14.png
串口配置
    本次实验使用的串口1进行串口通信,波特率配置为115200。
15.png
定时器配置
   本次使用定时器1的通道2进行检测,配置入下。
红外接收管
    这里使用VS838的接收管,如下所示:
16.png
红外编码
     这里使用VS838的接收管,如下所示:
17.png
NEC协议载波:38khz
18.png
自定义红外编码
    本文中数据1的低占空比设置为1120us,总时间为1.68ms,不是上图的2.25ms。    协议如下:
19.png
生成工程设置
    注意在生产工程设置中不能出现中文,不然会报错。
20.png
代码生成设置
    最后设置生成独立的初始化文件:
21.png
生成代码
22.png
配置keil
23.png
24.png
    在main.c中,添加头文件,若不添加会出现 identifier "FILE" is undefined报错。
  1. /* USER CODE BEGIN Includes */
  2. #include "stdio.h"
  3. /* USER CODE END Includes */
复制代码
红外接收口定义 。
  1. /* USER CODE BEGIN PTD */
  2. #define IR_IN1 HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_9)
  3. /* USER CODE END PTD */
复制代码
  函数声明和串口重定向:
  1. /* USER CODE BEGIN PFP */
  2. #ifdef __GNUC__
  3. #define PUTCHAR_PROTOTYPE int __io_putchar(int ch)
  4. #else
  5. #define PUTCHAR_PROTOTYPE int fputc(int ch, FILE *f)
  6. #endif /* __GNUC__ */
  7. PUTCHAR_PROTOTYPE
  8. {
  9.     HAL_UART_Transmit(&huart1 , (uint8_t *)&ch, 1, 0xFFFF);
  10.     return ch;
  11. }
  12. /* USER CODE END PFP */
复制代码
  定时器配置:
  1.   /* USER CODE BEGIN 2 */
  2.   HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim1);//启动定时器
  3.   HAL_TIM_IC_Start_IT(&htim1,TIM_CHANNEL_2);//函数用于使能定时器某一通道的输入捕获功能,并使能相应的中断
  4.   printf("IR Capture !! \r\n");
  5.   /* USER CODE END 2 *
复制代码
  红外接收代码[4400,5000]是用于捕获4.5ms的信号[550,700]是用于捕获560us的数据0信号[1100,1250]是用于捕获1120us的数据1信号[2000,2500]是用于捕获2240us的截止位信号
  1. /* USER CODE BEGIN 4 */
  2. // 捕获中断回调函数,每次捕获到信号就会进入这个回调函数
  3. void HAL_TIM_IC_CaptureCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
  4. {
  5.   uint32_t fallingCount = 0 ; // 下降沿计数
  6.   uint8_t temp = 0 ;
  7.   // 判断是否是定时器1的外部捕获口2
  8.   if(htim->Instance == TIM1)
  9.   {
  10.     // 捕获到了上升沿
  11.     if(IR_IN1)
  12.     {
  13.       __HAL_TIM_SET_CAPTUREPOLARITY(htim, TIM_CHANNEL_2, TIM_INPUTCHANNELPOLARITY_FALLING); // 改变捕获极性为下降沿捕获
  14.       __HAL_TIM_SET_COUNTER(htim, 0); // 计数清零,从头开始计
  15.     }
  16.     else
  17.     {
  18.       fallingCount = HAL_TIM_ReadCapturedValue(htim,TIM_CHANNEL_2); // 读取捕获计数,这个时间即为上升沿持续的时间
  19.       __HAL_TIM_SET_CAPTUREPOLARITY(htim, TIM_CHANNEL_2, TIM_INPUTCHANNELPOLARITY_RISING); // 改变捕获极性为上升沿捕获
  20.       if( ((fallingCount > 4400) && (fallingCount <5000)))
  21.         OK = 1;/// 4.5ms引导电平
  22.       else if (((fallingCount > 550) && (fallingCount < 700)))  
  23.       {
  24.         temp = 0;//560 us,数据为0
  25.       }  
  26.       else if (((fallingCount > 1100) && (fallingCount < 1250)))
  27.       {
  28.         temp = 1;//1120 us,数据为1
  29.       }
  30.       else if (ReadyFlag==0&& ((fallingCount > 2000) && (fallingCount < 2500)))  //2.240ms截止码
  31.       {
  32.         ReadyFlag = 1 ;
  33.         OK = 0;
  34.       }
  35.       if(OK)
  36.       {
  37.         OrderData <<= 1 ;
  38.         OrderData += temp ;
  39.         KeyCount = 0; // 按键次数
  40.       }
  41.     }
  42.   }
  43. }
  44. /* USER CODE END 4 */
复制代码
   主函数。
  1. /* USER CODE BEGIN WHILE */
  2.   while (1)
  3.   {
  4.     /* USER CODE END WHILE */
  5.     /* USER CODE BEGIN 3 */
  6.     if(ReadyFlag)
  7.     {
  8.       printf("order=%08X , code=%d\r\n",OrderData,OrderData);
  9.       OrderData = 0;
  10.       OK = 0;
  11.       ReadyFlag = 0;   
  12.     }
  13.   }
复制代码
演示效果
    红外连续发送5次码值,发送分别为:1011(11)11 1010(58)11 0001(49)11 1111(63)11 0011(51)    分别如下所示:
收藏 评论1 发布时间:2020-12-2 13:01

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1个回答
goyhuan 回答时间:2020-12-2 14:53:02
红外接收很通用
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