STM32CUBEME--自定义红外NEC解码，定时器TIM捕获方式

概述

   本篇文章主要介绍如何使用STM32CubeMX对红外波形进行解码，并通过串口打印。

硬件准备

    首先需要准备一个开发板，这里我准备的是NUCLEO-F030R8的开发板：   

选择芯片型号

       使用STM32CUBEMX选择芯片stm32f030r8，如下所示：

配置时钟源

    HSE与LSE分别为外部高速时钟和低速时钟，在本文中使用内置的时钟源，故都选择Disable选项，如下所示：

配置时钟树

    STM32F0的最高主频到48M，所以配置48即可：

串口配置

    本次实验使用的串口1进行串口通信，波特率配置为115200。

定时器配置

   本次使用定时器1的通道2进行检测，配置入下。

红外接收管

    这里使用VS838的接收管，如下所示：

红外编码

     这里使用VS838的接收管，如下所示：

NEC协议载波：38khz

自定义红外编码

    本文中数据1的低占空比设置为1120us，总时间为1.68ms，不是上图的2.25ms。
    协议如下：

生成工程设置

    注意在生产工程设置中不能出现中文，不然会报错。

代码生成设置

    最后设置生成独立的初始化文件：

生成代码

配置keil

    在main.c中，添加头文件，若不添加会出现 identifier "FILE" is undefined报错。

1. 
   
2. /* USER CODE BEGIN Includes */
   
3. #include "stdio.h"
   
4. /* USER CODE END Includes */

复制代码

红外接收口定义 。

1. 
   
2. /* USER CODE BEGIN PTD */
   
3. #define IR_IN1 HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_9)
   
4. /* USER CODE END PTD */

复制代码

  函数声明和串口重定向：

1. 
   
2. /* USER CODE BEGIN PFP */
   
3. #ifdef __GNUC__
   
4. #define PUTCHAR_PROTOTYPE int __io_putchar(int ch)
   
5. #else
   
6. #define PUTCHAR_PROTOTYPE int fputc(int ch, FILE *f)
   
7. #endif /* __GNUC__ */
   
8. PUTCHAR_PROTOTYPE
   
9. {
   
10.     HAL_UART_Transmit(&huart1 , (uint8_t *)&ch, 1, 0xFFFF);
    
11.     return ch;
    
12. }
    
13. /* USER CODE END PFP */

复制代码

  定时器配置：

1.   /* USER CODE BEGIN 2 */
   
2.   HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim1);//启动定时器
   
3.   HAL_TIM_IC_Start_IT(&htim1,TIM_CHANNEL_2);//函数用于使能定时器某一通道的输入捕获功能,并使能相应的中断
   
4.   printf("IR Capture !! \r\n");
   
5.   /* USER CODE END 2 *

复制代码

  红外接收代码


[4400,5000]是用于捕获4.5ms的信号


[550,700]是用于捕获560us的数据0信号


[1100,1250]是用于捕获1120us的数据1信号


[2000,2500]是用于捕获2240us的截止位信号

1. 
   
2. /* USER CODE BEGIN 4 */
   
3. // 捕获中断回调函数，每次捕获到信号就会进入这个回调函数
   
4. void HAL_TIM_IC_CaptureCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
   
5. {
   
6.   uint32_t fallingCount = 0 ; // 下降沿计数
   
7.   uint8_t temp = 0 ;
   
8.   // 判断是否是定时器1的外部捕获口2
   
9.   if(htim->Instance == TIM1)
   
10.   {
    
11.     // 捕获到了上升沿
    
12.     if(IR_IN1)
    
13.     {
    
14.       __HAL_TIM_SET_CAPTUREPOLARITY(htim, TIM_CHANNEL_2, TIM_INPUTCHANNELPOLARITY_FALLING); // 改变捕获极性为下降沿捕获
    
15.       __HAL_TIM_SET_COUNTER(htim, 0); // 计数清零，从头开始计
    
16.     }
    
17.     else
    
18.     {
    
19.       fallingCount = HAL_TIM_ReadCapturedValue(htim,TIM_CHANNEL_2); // 读取捕获计数，这个时间即为上升沿持续的时间
    
20.       __HAL_TIM_SET_CAPTUREPOLARITY(htim, TIM_CHANNEL_2, TIM_INPUTCHANNELPOLARITY_RISING); // 改变捕获极性为上升沿捕获
    
21.       if( ((fallingCount > 4400) && (fallingCount <5000)))
    
22.         OK = 1;/// 4.5ms引导电平
    
23.       else if (((fallingCount > 550) && (fallingCount < 700)))  
    
24.       {
    
25.         temp = 0;//560 us,数据为0
    
26.       }  
    
27.       else if (((fallingCount > 1100) && (fallingCount < 1250)))
    
28.       {
    
29. 
    
30.         temp = 1;//1120 us,数据为1
    
31.       }
    
32. 
    
33.       else if (ReadyFlag==0&& ((fallingCount > 2000) && (fallingCount < 2500)))  //2.240ms截止码
    
34.       {
    
35.         ReadyFlag = 1 ;
    
36.         OK = 0;
    
37.       }
    
38.       if(OK)
    
39.       {
    
40.         OrderData <<= 1 ;
    
41.         OrderData += temp ;
    
42.         KeyCount = 0; // 按键次数
    
43.       }
    
44.     }
    
45.   }
    
46. }
    
47. /* USER CODE END 4 */

复制代码

   主函数。

1. /* USER CODE BEGIN WHILE */
   
2.   while (1)
   
3.   {
   
4.     /* USER CODE END WHILE */
   
5. 
   
6.     /* USER CODE BEGIN 3 */
   
7.     if(ReadyFlag)
   
8.     {
   
9.       printf("order=%08X , code=%d\r\n",OrderData,OrderData);
   
10.       OrderData = 0;
    
11.       OK = 0;
    
12.       ReadyFlag = 0;   
    
13.     }
    
14.   }

复制代码

演示效果

    红外连续发送5次码值，发送分别为：


1011(11)
11 1010(58)
11 0001(49)
11 1111(63)
11 0011(51)
    分别如下所示：

红外接收很通用