HAL_Init();

    /* USER CODE BEGIN Init */

    /* USER CODE END Init */

    /* Configure the system clock */
    //SystemClock_Config();

在BootLoader源码里将SystemClock_Config()注释掉，问题消失，有人知道是为什么吗？

结合你的描述，你注意APP那边的中断矢量表的地址给好了。另外跳转前将所有中断使能都禁用掉，包括systick的.

系统时钟配置错误，建议仿真看一下是哪一段代码卡住的。