继续研究STM32MP157C 开发板，程序员研究开发板和教师不同，不会面面俱到，往往是带着问题去寻找解决之道。
- c2 h# N. r/ e, W9 ?/ E
! X. _" |- B0 u2 L& H' t2 _0 l* k
实现了交叉编译cortex-A 的应用程序之后，下一步需要搞定两个问题
" G3 k4 H  d5 l; }7 c) ~

·M4 程序的开发和下载，
5 F# _' g) i, ]. ]+ Y& I, w·cortex_A 处理器和cortex-M4 之间的通信

: ^# L" N7 e2 h3 n- _% c. y毕竟，我们是冲着异构处理器架构来的。
' W( h4 R* d0 `% N8 M

2 \. Y) M$ ]3 C; o; F本文参考：STM32MP157——Remoteproc和RPMsg　一文
$ |: Z9 T! [5 k# q0 F  Y

1.生成M4固件
理论上M4 的编程和普通STM32Ｆ系列程序设计没有什么大区别，唯一不同的就是处理器上接口的配置。
: J+ |9 o0 r$ k9 @! u! q. q9 X7 l
+ e* V/ ]5 u* {8 _2 ?, H 　　可以使用STM32CubeIDE来配置M4的引脚，并且开发相关的应用程序.
. d/ [# R8 k; A8 H5 Y* P0 y% e
２.Ｍ4固件的装入方式
. K3 ~+ m( j" x" e2 X# S* C- eM4 固件下载的方式有两种


4 V1 \. H: M& [3 D- ^  u' b工程模式（Engineering Mode)
( I  m7 }0 b' c
+ ~" y2 E% A5 s. a! W0 m
$ q! I  m4 ]  c) S' p. M" a类似于使用ST-LINK仿真器将STM32单片机烧录到RAM，适用于M4上电启动模式，无需加载A7核。因为烧写到RAM里面，所以掉电程序会丢失，一般用于调试。。

+ ?6 G( B; K: u" z
8 O( Y7 Z: J; X$ |2 G5 M4 ]产品模式（Production Mode)
- j5 y3 E! H( l5 B/ c7 G

   Ｍ4 的程序存放在A7的　linux 系统的文件中，A7核先启动后，通过remoteproc 的软件引导M4核启动，固件加载执行。

* X9 h9 `- g% g( L5 d. z0 s/ D" t
8 {0 M9 w% ?8 e- ~! \' j  U1 F1 P我更倾向一开始就直接使用生产方式。


3 remoteproc 机制
　　Remoteproc(Remote Processor Framework)，主要作用就是对远程处理器（也就是Ｍ４）的生命周期进行管理，即启动、停止远程处理器。
9 \2 S+ |- m$ |; T1 Q) d
实际操作时，可以使用开发板上现成的linux 命令行来实现。state powering 等等。在米尔开发板中使用fw_cortex_m4.sh

) u8 E) |- ]$ R& o* W
# y3 N  k9 L& q- d不过，米尔科技开发板上相关的文件目录和其说明书不同，埋的够深的。


root@myir:/usr/local/Cube-M4-examples/STM32MP157C-EV1/Applications/OpenAMP/OpenAMP_TTY_echo# ls
' E+ ^3 m5 p; V) \& K% T2 iREADME        fw_cortex_m4.sh  lib
而且在lib 中已经放置了OpenAMP_TTY_echo.elf　文件，倒也是满贴心的。
* S9 m+ P' R) C9 D, ]) P6 g

４　cortex-A　和cortex-M　之间的信息交换RPMsg框架
两个处理器之间的信息交换是使用RPMsg框架来实现的。

& S: q9 L3 {2 }8 i; o: M/ k从图上看，进一步地是采用openAMP　来实现。ST 公司在Ａ7 端将处理器信息交换仿真成为一个TTY 终端。而在Ｍ４　端仿真成为虚拟UART 。于是，两个处理器之间的通信变成了串口通信那么简单直接。只是这个串口的速度非常块，因为他们完全是在内存完成的。


５　测试
. \; D% n1 O# r$ g0 U" y' y先要运行fw_cortex_m4.sh

1. 
   
2. root@myir:/usr/local/Cube-M4-examples/STM32MP157C-EV1/Applications/OpenAMP/OpenAMP_TTY_echo# ./fw_cortex_m4.sh start
   - I+ ?. N" ~0 T$ u  k1 Y  r3 O) ?
3. fw_cortex_m4.sh: fmw_name=OpenAMP_TTY_echo.el
   2 |  W4 i/ i$ A2 B" G

复制代码

才能在/dev目录中看到ttyRPMSG0和ttyRPMSG1 虚拟终端。

1. root@myir:/usr/local/Cube-M4-examples/STM32MP157C-EV1/Applications/OpenAMP/OpenAMP_TTY_echo# ls -l /dev/ttyRPMSG*
   % m* w6 j7 Q8 Z# p9 y, {
2. crw-rw---- 1 root dialout 5, 3 Apr  9 11:50 /dev/ttyRPMSG0
   7 e! Z1 t! _' Z1 B, M2 B5 X
3. crw-rw---- 1 root dialout 5, 4 Apr  9 12:56 /dev/ttyRPMSG1
   4 H9 j( O8 [# _
4. root@myir:/usr/local/Cube-M4-examples/STM32MP157C-EV1/Applications/OpenAMP/OpenAMP_TTY_echo# stty -onlcr -echo -F /dev/ttyRPMSG0
   
5. root@myir:/usr/local/Cube-M4-examples/STM32MP157C-EV1/Applications/OpenAMP/OpenAMP_TTY_echo# cat /dev/ttyRPMSG0 &
   7 B% h# W& }3 z0 m& r8 N" G
6. root@myir:/usr/local/Cube-M4-examples/STM32MP157C-EV1/Applications/OpenAMP/OpenAMP_TTY_echo# stty -onlcr -echo -F /dev/ttyRPMSG1
   
7. root@myir:/usr/local/Cube-M4-examples/STM32MP157C-EV1/Applications/OpenAMP/OpenAMP_TTY_echo# cat /dev/ttyRPMSG1 &
   
8. root@myir:/usr/local/Cube-M4-examples/STM32MP157C-EV1/Applications/OpenAMP/OpenAMP_TTY_echo# echo "hello virtual UART0" >/dev/ttyRPMSG0
   3 [( o0 H- y/ `; ^8 A) H. M
9. hello virtual UART0
   , w2 `( z3 `" z9 @6 r, W, n
10. root@myir:/usr/local/Cube-M4-examples/STM32MP157C-EV1/Applications/OpenAMP/OpenAMP_TTY_echo# echo "hello virtual UART1" >/dev/ttyRPMSG0
    
11. hello virtual UART1
    

复制代码

就这样了，下面测试STM32Cube IDE 编译Ｍ4 程序。
( ^  r7 Y! t8 N5 G, P/ P4 y

文章来自：姚家湾

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