之前的程序说到底只是对字符设备的一种简化写法，使用设备树进行寄存器的地址定义然后使用gpio子系统对寄存器进行设置。但是这些程序都是直接写了一个驱动对Linux进行操作，在实际的工程应用中这种做法的风险很大，如果有多个应用程序希望对同一个设备进行操作，此时会发生两种可能，一种是误操作，一种时堵塞。在实际应用中会有一个中间层负责调度，从而解决这个问题。

接下来我们要做的就是把新字符设备的驱动例程拆分为两部分：驱动程序、设备程序中间通过platform接口进行链接。

新建文件leddevice.c，用于存放设备程序，其中主要为寄存器相关程序。

头文件需要添加 ：

#include<linux/platform_device.h>

然后将寄存器相关复制进去：

#definePERIPH_BASE                       (0x40000000)    //查阅手册第158页，外设总线地址为AB1-AB5其地址为0x4000 0000 – 0X5FFF FFFF。

#defineMPU_AHB4_PERIPH_BASE                   (PERIPH_BASE+ 0x10000000)     //查阅手册第158页，gpios总线AHB4,地址为0X5000 0000 - 0x5001 FFFF。

#defineRCC_BASE                          (MPU_AHB4_PERIPH_BASE + 0x0000) //查阅手册第162页，gpios时钟,地址为0X50000000-0X5000 0FFFF 。

#defineRCC_MP_AHB4ENSETR                       (RCC_BASE+ 0XA28) //查阅手册第866页，RCC_MP_AHB4ENSETR寄存器的偏移地址为0XA28，其负责GPIOA-K的时钟开关

#defineGPIOI_BASE                                        (MPU_AHB4_PERIPH_BASE+ 0x2000) //查阅手册第162页，GPIOA地址为0X5000 2000-0X5000 23FF 。

//接下来是GPIO相关的寄存器，查阅手册第1086页，可以查阅到各个寄存器的偏移地址。

#defineGPIOI_MODER                            (GPIOI_BASE + 0x0000)         

#defineGPIOI_OTYPER                            (GPIOI_BASE + 0x0004)

#defineGPIOI_OSPEEDR                          (GPIOI_BASE + 0x0008)

#defineGPIOI_PUPDR                             (GPIOI_BASE + 0x000C)      

#defineGPIOI_BSRR                         (GPIOI_BASE+ 0x0018)

之后定义platform结构体用来调用寄存器：

staticstruct platform_device leddevice = {

       .name = "xhy-led",

       .id = -1,

       .dev = {

              .release = &led_release,

       },

       .num_resources =ARRAY_SIZE(led_resources),

       .resource = led_resources,

       };

结构体中调用的与两个，一个release和一个resources。&led_release为总线释放：

staticvoid led_release(struct device *dev)

{

       printk("led devicereleased!\r\n");

}

resource时一个resources数组用于存放寄存器地址。

staticstruct resource led_resources[] = {

       [0] = {

              .start      = RCC_MP_AHB4ENSETR,

              .end       = (RCC_MP_AHB4ENSETR + REGISTER_LENGTH - 1),

              .flags      = IORESOURCE_MEM,

       },     

       [1] = {

              .start       = GPIOI_MODER,

              .end = (GPIOI_MODER + REGISTER_LENGTH - 1),

              .flags      = IORESOURCE_MEM,

       },

       [2] = {

              .start       = GPIOI_OTYPER,

              .end = (GPIOI_OTYPER + REGISTER_LENGTH - 1),

              .flags      = IORESOURCE_MEM,

       },

       [3] = {

              .start       = GPIOI_OSPEEDR,

              .end = (GPIOI_OSPEEDR + REGISTER_LENGTH - 1),

              .flags      = IORESOURCE_MEM,

       },

       [4] = {

              .start       = GPIOI_PUPDR,

              .end = (GPIOI_PUPDR + REGISTER_LENGTH - 1),

              .flags      = IORESOURCE_MEM,

       },

       [5] = {

              .start       = GPIOI_BSRR,

              .end = (GPIOI_BSRR + REGISTER_LENGTH - 1),

              .flags      = IORESOURCE_MEM,

       },

};

& s5 _4 G5 `" k

接下来时接口程序：leddevice_init和leddevice_exit，分别是platform的egister和unregister：

staticint __init leddevice_init(void)

{

       returnplatform_device_register(&leddevice);

}

staticvoid __exit leddevice_exit(void)

{

       platform_device_unregister(&leddevice);

}

设备层的程序写好后需要由驱动程序来调用设备程序，驱动程序中的设备寄存器地址设置删除掉，.release由于在设备程序中已定义所以也需要删除。

接口程序和设备驱动一样为platform的egister和unregister，两程序一模一样。

对应设备程序的platform结构体这里也需要定义一个platform结构体：

staticstruct platform_driver led_driver = {

       .driver            ={

              .name     = "xhy-led",                 

       },

       .probe           =led_probe,

       .remove         =led_remove,

};//platform驱动结构体

.name和设备程序中一至，这里定义了两个函数：led_probe和led_remove，

其中led_remove存放原来的leddevice_exit程序，也就是取消映射以及设备的注销。led_probe放原来的leddevice_init用于对设备的初始化。

这里需要改动的时在寄存器映射之前需要从设备程序的leddevice中读取6个寄存器的地址，之后才能把地址映射出来：‘

for (i =0; i < 6; i++) {

              ledsource =platform_get_resource(dev, IORESOURCE_MEM, i); /* 依次MEM类型资源 */

              if (!ledsource) {

                     dev_err(&dev->dev,"No MEM resource for always on\n");

                     return -ENXIO;

              }

              ressize =resource_size(ledsource);      

       }      

        /*寄存器地址映射 */

      MPU_AHB4_PERIPH_RCC_PI= ioremap(ledsource[0]->start, ressize[0]);

       GPIOI_MODER_PI =ioremap(ledsource[1]->start, ressize[1]);

      GPIOI_OTYPER_PI= ioremap(ledsource[2]->start, ressize[2]);

       GPIOI_OSPEEDR_PI =ioremap(ledsource[3]->start, ressize[3]);

       GPIOI_PUPDR_PI =ioremap(ledsource[4]->start, ressize[4]);

       GPIOI_BSRR_PI =ioremap(ledsource[5]->start, ressize[5]);

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2021-7-1 15:31 上传

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编译以及测试

Ubuntu编译的时候需要注意由于这次需要编译两个程序，所以需要进行修改：

obj-m :=led.o   //原来的编译命令

obj-m +=leddevice.o   //后面加上另一个需要编译的程序

编译结束后将led.ko和 leddevice.ko都复制到板子中

cpledApp led.ko leddevice.ko /home/helloxhy/nfs/lib/modules/5.4.56/ -rf

之后在板子上跑程序，需要注意的时这次需要加载led和 leddevice两个驱动：

depmod

modprobeled

modprobeleddevice

./ledApp /dev/newled 0

./ledApp /dev/newled1