FW版本是1.12;
使用IC是STM32L0F4U;
CUBEMX配置，使用LL库。
前提：因为从机的IIC是非标准协议，第一个字节不是控制R/W， 不能用HAL库解决，想使用LL库或者寄存器方式来实现，从设备没有问题，使用模拟方式能够实现。
问题：I2C_TXDR这个寄存器的数据，发送不出去。
完全采用LL库函数，其初始化函数如下，频率是400K 、

1. /* I2C1 init function */
   
2. void MX_I2C1_Init(void)
   
3. {
   
4. 
   
5.   /* USER CODE BEGIN I2C1_Init 0 */
   
6. //        LL_RCC_ClocksTypeDef rcc_clocks;
   
7.   /* USER CODE END I2C1_Init 0 */
   
8. 
   
9.   LL_I2C_InitTypeDef I2C_InitStruct = {0};
   
10. 
    
11.   LL_GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
    
12. 
    
13.   LL_IOP_GRP1_EnableClock(LL_IOP_GRP1_PERIPH_GPIOA);
    
14.   /**I2C1 GPIO Configuration
    
15.   PA9   ------> I2C1_SCL
    
16.   PA10   ------> I2C1_SDA
    
17.   */
    
18.   GPIO_InitStruct.Pin = LL_GPIO_PIN_9;
    
19.   GPIO_InitStruct.Mode = LL_GPIO_MODE_ALTERNATE;
    
20.   GPIO_InitStruct.Speed = LL_GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
    
21.   GPIO_InitStruct.OutputType = LL_GPIO_OUTPUT_OPENDRAIN;
    
22.   GPIO_InitStruct.Pull = LL_GPIO_PULL_UP;
    
23.   GPIO_InitStruct.Alternate = LL_GPIO_AF_1;
    
24.   LL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
    
25. 
    
26.   GPIO_InitStruct.Pin = LL_GPIO_PIN_10;
    
27.   GPIO_InitStruct.Mode = LL_GPIO_MODE_ALTERNATE;
    
28.   GPIO_InitStruct.Speed = LL_GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
    
29.   GPIO_InitStruct.OutputType = LL_GPIO_OUTPUT_OPENDRAIN;
    
30.   GPIO_InitStruct.Pull = LL_GPIO_PULL_UP;
    
31.   GPIO_InitStruct.Alternate = LL_GPIO_AF_1;
    
32.   LL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
    
33. 
    
34.   /* Peripheral clock enable */
    
35.   LL_APB1_GRP1_EnableClock(LL_APB1_GRP1_PERIPH_I2C1);
    
36. 
    
37.   /* USER CODE BEGIN I2C1_Init 1 */
    
38. //       
    
39. ////        LL_I2C_Disable(I2C1);
    
40.   /* USER CODE END I2C1_Init 1 */
    
41.   /** I2C Initialization
    
42.   */
    
43.   LL_I2C_EnableAutoEndMode(I2C1);
    
44.   LL_I2C_DisableOwnAddress2(I2C1);
    
45.   LL_I2C_DisableGeneralCall(I2C1);
    
46.   LL_I2C_EnableClockStretching(I2C1);
    
47.   I2C_InitStruct.PeripheralMode = LL_I2C_MODE_I2C;
    
48.   I2C_InitStruct.Timing = 0x00601B28;
    
49.   I2C_InitStruct.AnalogFilter = LL_I2C_ANALOGFILTER_ENABLE;
    
50.   I2C_InitStruct.DigitalFilter = 0;
    
51.   I2C_InitStruct.OwnAddress1 = 0;
    
52.   I2C_InitStruct.TypeAcknowledge = LL_I2C_ACK;
    
53.   I2C_InitStruct.OwnAddrSize = LL_I2C_OWNADDRESS1_7BIT;
    
54.   LL_I2C_Init(I2C1, &I2C_InitStruct);
    
55.   LL_I2C_SetOwnAddress2(I2C1, 0, LL_I2C_OWNADDRESS2_NOMASK);
    
56.   /* USER CODE BEGIN I2C1_Init 2 */
    
57. 
    
58.         LL_I2C_Enable(I2C1);
    
59. 
    
60.         I2C_write();   
    
61.         /* 5.使能I2C外设. */
    
62.   /* USER CODE END I2C1_Init 2 */
    
63. 
    
64. }

复制代码

其中I2C_write()的函数内容是

1. while(LL_I2C_IsActiveFlag_BUSY(I2Cx) == SET){
   
2.                 counter++;
   
3.                 if( counter == 25000 ) {//
   
4.                         Error_Handler();
   
5.                         return ERROR;
   
6.                 }
   
7.         }       
   
8.         LL_I2C_TransmitData8(I2Cx, addr_reg);
   
9. //        I2Cx->CR2 |= I2C_CR2_START; /* 启动 */
   
10.         while(LL_I2C_IsActiveFlag_TXE(I2Cx)==RESET)
    
11.         {
    
12.                 LL_mDelay(1);
    
13.                 LL_I2C_TransmitData8(I2Cx, addr_reg);
    
14. //                I2Cx->CR2 |= I2C_CR2_START; /* 启动 */
    
15.         }

复制代码

LL_I2C_TransmitData8()    这个库函数完全发送不出来数据，示波器抓取不到波形，TXE位一直是reset。如果使用这一条I2Cx->CR2 |= I2C_CR2_START; /* 启动 */，这能发出波形，但是数据类容并非LL_I2C_TransmitData8中的数据，而是配置的从机地址。
如果调用LL_I2C_HandleTransfer() 这个函数，则能发出来波形，但是这个函数会自动调整R/W位，所以不能在第一个字节使用。
使用这个方法未能实现我需要的功能。
方法二：利用手册中的示例代码，完全寄存器操作，配置好IIC和GPIIO,配置如下：

1.   RCC->IOPENR |= RCC_IOPENR_GPIOBEN;
   
2.        
   
3.   /* (1) PU for I2C signals */
   
4.   /* (2) open drain for I2C signals */
   
5.   /* (3) AF5 for I2C signals */
   
6.   /* (4) Select AF mode (10) on PB13 and PB14 */
   
7.   GPIOA->PUPDR = (GPIOA->PUPDR & ~(GPIO_PUPDR_PUPD9 | GPIO_PUPDR_PUPD10)) \
   
8.                  | (GPIO_PUPDR_PUPD9_0 | GPIO_PUPDR_PUPD10_0); /* (1) */
   
9.   GPIOA->OTYPER |= GPIO_OTYPER_OT_9 | GPIO_OTYPER_OT_10; /* (2) */
   
10.   GPIOA->AFR[1] = (GPIOA->AFR[1] & ~((0xF << ( 1 * 4 )) | (0xF << ( 2 * 4 )))) \
    
11.                   | (1 << ( 1 * 4 )) | (1 << ( 2 * 4 )); /* (3) */
    
12.   GPIOA->MODER = (GPIOA->MODER & ~(GPIO_MODER_MODE9 | GPIO_MODER_MODE10)) \
    
13.                  | (GPIO_MODER_MODE9_1 | GPIO_MODER_MODE10_1); /* (4) */
    
14.     /* Enable the peripheral clock I2C2 */
    
15.   RCC->APB1ENR |= RCC_APB1ENR_I2C1EN;
    
16. 
    
17.   /* Configure I2C2, master */
    
18.   /* (1) Timing register value is computed with the AN4235 xls file,
    
19.          fast Mode @400kHz with I2CCLK = 16MHz, rise time = 100ns,
    
20.          fall time = 10ns */
    
21.   /* (2) Periph enable, receive interrupt enable */
    
22.   /* (3) Slave address = 0x5A, read transfer, 1 byte to receive, autoend */
    
23.   I2C1->TIMINGR = (uint32_t)0x00300619; /* (1) */
    
24.   I2C1->CR1 = I2C_CR1_PE; /* (2) */
    
25.   I2C1->CR2 =  I2C_CR2_AUTOEND | (1<<16) | (0X5A<<1); /* (3) */

复制代码

调用如下：

1. while(1){
   
2.                 if((I2Cx->ISR & I2C_ISR_TXE) == (I2C_ISR_TXE)) /* Check Tx empty */
   
3.                 {
   
4.                   I2Cx->TXDR = 0x48; /* Byte to send */
   
5.                   I2Cx->CR2 |= I2C_CR2_START; /* Go */
   
6.                 }
   
7.                 LL_mDelay(1);
   
8.         }

复制代码

发的数据也不是0x48，而是从机地址0x5A<<1 .
实在没招了，求大佬指点

改用模拟I2C如何？

老牛洋车 发表于 2021-7-3 08:37
改用模拟I2C如何？

本来之前就是模拟方式做的，  发现耗时还是有500us，想优化一下，使用硬件方式试试，现在出不来想要的结果

第一个字节不是标准地址和控制读写位，那么可以按照从机的需求把需要的值配给相关的地址寄存器I2C-CR2 ，使得主机发送的地址就是从机需要的值。这个外设是按照标准I2C协议设计的，所以一使能就会发出START+ADDRESS。试试看能不能变通一下。从手册上看，省略不了地址值的发送

你试下用软件模拟IIC，然后用示波器看下波形对不对