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通过STM32外部中断触发DMA传输

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STMCU小助手 发布时间:2021-8-17 10:34
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9 H) a- r2 D( D' ]( V* ?+ Z2 h7 W: Q( m/ r- C! u
目前STM32家族中的很多系列,比如STM32G0/STM32G4/STM32L4+/STM32H7等都内置了DMAMUX模块。有了它一方面使得DMA请求与DMA控制器之间的映射关系更为灵活方便,另一方面也大大拓展了DMA请求事件,不再局限于外设事件,比方基于GPIO的外部中断事件、或者DMA事件本身来触发DMA传输。
# k0 }8 W" Z) o2 S3 O
" B. h( L9 }: C, w$ i& t关于DMAMUX的基本结构及功能原理,这里就不说了,这里重点介绍基于STM32G4芯片,使用GPIO的外部中断事件触发DMA传输,通过DMA将内存数据传输到GPIO端口的实现过程,包括基于CubeMx的配置、关键代码及注意点。1 n; [5 q5 k1 y& I$ u1 t

" d+ o7 Y' G; C本演示例程基于STM32G4系列的Nucleo板进行,按键【PC.13】用来触发中断,该中断事件被配置DMA请求源。板上有个LED灯与PA.5相连。例程中通过DMA传输来修改GPIOA输出寄存器的内容来改变亮灯情况。
! L7 s- }7 o+ i 2.png & b" x9 ^$ _6 N/ D" X2 I$ z
; H% `) r' R; Q) ]$ f
要完成的任务很简单,按键产生外部中断事件,外部中断事件与DMAMUX的DMA请求生成器相连,进而产生DMA请求,最后触发相应的DMA控制器完成数据传输。下面就直接进入配置过程。
4 i; S# s* i/ o; r, J
! C  N. x/ N/ |8 D  Z( J" P. M1 U先通过CubeMx神器做基本的初始化配置【RCC配置就省略不提了】。6 M! z( ^: e5 i! V8 ~
3.png
6 X" ?: M6 d* q  B- B' J8 n. ^- Y# }. \- p
注意别忘了使能PC13脚所对应的NVIC控制器配置,即下图所示配置。7 K+ t5 a' j' G- @" |  M
4.png
# `. [# A  ^0 I" t
6 P7 x* A# m* W/ {. }
然后,对DMA进行配置。配置也比较简单,见下图。注意DMA请求源并非常规的外设事件,而是DMA请求发生器相关通道,关于它的配置在图中下方的蓝色方框那里。
+ R7 j, ^: @$ Q8 x# J 5.png
, d0 b, S* P3 v/ z) R2 m
  @7 {2 d6 J0 {2 ?7 |EXTI13事件作为DMAMUX的输入请求信号,每次中断事件产生一个DMA请求,请求信号与DMA1的Channel1相连。为了便于演示,我这里将DMA传输配置成了循环模式。- c0 g: g& q% D. L! v

" u1 K. N; U3 O$ v6 O6 F基于上面配置生成初始化代码,然后添加用户代码。基于HAL库的关键用户参考代码如下:
: g. @! W7 ^  A
  1. <font face="微软雅黑" size="3">DMA_HandleTypeDef    hdma_dma_generator0;
    6 V( p% w) e! m# z8 D# B& n

  2. , q& F5 j3 ]: ]; S6 k
  3. uint16_t DataSource[]={0x5555,0xaaaa,0x5a5a,0xa5a5};8 R2 L( y! O* S+ v" ~! K

  4. 1 u2 c3 D' J6 y4 W$ X8 m' \6 i
  5. int main(void)
    2 T- n, n" S/ n+ |* O
  6. {
    8 l9 h' m& m% B
  7.   HAL_Init();% h+ T3 h# t. |3 D$ e

  8. . s0 K" ?; J6 W/ N3 _1 c
  9.   SystemClock_Config();
    4 Z3 w! ^& J7 Y3 Y

  10. ; d) m! T# \# n
  11.   MX_GPIO_Init();
    5 c# `* g/ N1 L: Q- t! i. Q2 G

  12. ; h( B: F9 x4 ]4 w1 [+ [4 f* p( Q
  13.   MX_DMA_Init();* k* |6 ]# h7 s) t

  14. * R4 j5 @5 Y1 G( P; h! u
  15.   /* USER CODE BEGIN 2 */! P8 d, m! }1 ~7 X( G/ j9 |

  16. * M& ?& X" o  i6 k* ]
  17. HAL_DMAEx_EnableMuxRequestGenerator(&hdma_dma_generator0);; Y- w1 v8 Y# _" i; [; A

  18. 5 x5 i7 h4 x3 y: [* S/ u: O: h
  19. HAL_DMA_Start(&hdma_dma_generator0 , (uint32_t)&DataSource, \
    4 k$ j1 `3 {0 G+ u5 z( I
  20. 1 M* o4 k1 _5 v% r. s3 v
  21.   (uint32_t)&(GPIOA->ODR),4 );3 K9 S3 X) ~. V
  22. ) p! |2 ]* ~7 D
  23.   /* USER CODE END 2 */7 N" V- i0 i- e9 q/ G
  24. 3 H: v/ w" P2 \# \) j( H
  25.   while (1)( A7 c: p5 D3 G% y4 \
  26.   {
    + G* C- d8 u7 M" R/ A  u  @
  27. . R: u; l" d% p
  28.   }
    ' W3 ?: y0 \3 S3 b" [
  29. }</font>
复制代码

: K5 q7 i! h9 l  N顺便提醒下,上面红色代码行可能是有些人容易忽视的地方,至少目前库版本需要手动添加这句。  n9 M: C+ l* Y$ {* `; l2 F* \
  P: O9 U3 r  B
最后,简单验证下。看看按键时是否发生GPIOA输出的数据变化及灯亮暗。; R% [0 W9 f9 ^
6.png
2 U/ o% B( h8 k3 H0 X! V

8 Z: K" y& n4 k7 D# Q验证过程是没啥问题的,跟预期效果一致。这里特意分享整个实现过程以供有需要的工程师参考。有关STM32的DMAMUX模块的简单介绍可以阅读下面的文章<<STM32芯片中的DMAMUX是干啥用的>>。OK,下次再聊。0 J" O. e6 c. H
$ z' M- M) W- c2 e" a
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