stm32F427用CAN发送数据错误

jason_2397 提问时间：2021-10-7 20:22 / 未解决

问答
是否解决:	未解决

调试后的结果如上图
CAN的接线没有问题,H对H,L对L
波特率也没有问题,设的1Mbps
尝试发送数据后调试,发现寄存器显示这样的值,我只用了邮箱0,应该不会出现不是最高优先级的问题吧?
CAN线就把主控板和电机驱动板接在了一起,应该只有两个节点

赞收藏评论8 发布时间：2021-10-7 20:22

8个回答

废鱼回答时间：2021-10-8 10:01:46

楼主，您好，首先确认对方是否正常收到数据。CAN总线在使用的时候，需要再H和L之间增加一个120欧姆的电阻，不知道加了没有。

赞 0 评论

butterflyspring 回答时间：2021-10-8 10:32:46

硬件方面考虑的话，建议连接已知正确的CAN节点试试，最好有CAN盒子。
软件方面考虑的话，可以跑跑官方例程先

赞 0 评论

jason_2397 回答时间：2021-10-8 14:31:10

飞羽一条发表于 2021-10-8 10:01
楼主，您好，首先确认对方是否正常收到数据。CAN总线在使用的时候，需要再H和L之间增加一个120欧姆的电阻， ...

电阻是必须的吗?我用的是stm32f427HII板,是dji的开发A型板,收发器好像是内置的

赞 0 评论

jason_2397 回答时间：2021-10-8 14:32:47

jason_2397 发表于 2021-10-8 14:31
电阻是必须的吗?我用的是stm32f427HII板,是dji的开发A型板,收发器好像是内置的

...

跟主控板连接的是一个电机的驱动板,不知道怎么确认有没有收到.但是电机没反应是真的

赞 0 评论

sumoon 回答时间：2021-10-9 09:24:34

jason_2397 发表于 2021-10-8 14:32
跟主控板连接的是一个电机的驱动板,不知道怎么确认有没有收到.但是电机没反应是真的

...

你这个开发板上有没有CAN驱动片?

赞 0 评论

sumoon 回答时间：2021-10-9 09:27:53

jason_2397 发表于 2021-10-8 14:32
跟主控板连接的是一个电机的驱动板,不知道怎么确认有没有收到.但是电机没反应是真的

...

STM32F427带2个CAN口, 使用时必须要外接CAN驱动片, 除非开发板上已经带了CAN驱动芯片.另外确认下到底用的哪组CAN.

赞 0 评论

jason_2397 回答时间：2021-10-9 18:48:20

sumoon 发表于 2021-10-9 09:27
STM32F427带2个CAN口, 使用时必须要外接CAN驱动片, 除非开发板上已经带了CAN驱动芯片.另外确认下到底用的 ...

用的CAN1CAN驱动芯片是指的收发器芯片吗?那个的话已经有了

赞 0 评论

废鱼回答时间：2021-10-11 09:45:22

jason_2397 发表于 2021-10-8 14:31
电阻是必须的吗?我用的是stm32f427HII板,是dji的开发A型板,收发器好像是内置的

...

必须要加120欧姆的电阻，你看看开发板有没有加这个，如果可以把开发板的原理图发一下。

赞 0 评论