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【经验分享】STM32F4中一些值得注意的问题

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STMCU小助手 发布时间:2021-10-12 13:36
在KEIL中建立STM32F4工程中我们经常采用的是一种多C多H文件的形式,这样写的好处是可以把项目拆分成各个模块,便于编写和调试,也就是说每个模块可以单独运行和调试。还有一个好处是整个项目看起来具有具有条理,很容易根据每个文件的名字判断该模块的作用,如果将整个项目都写入main函数里看起来非常臃肿。如图一个工程分成了按键模块,外部中断,延时模块:4 K/ L8 k3 W5 m9 Y9 i
18.png + ^( H# Q- _* r6 v" r
.h和.c文件有特定的格式如下图LED灯的.h和.c文件为例:. r& x1 |8 y8 o3 Y2 ~: |' z9 A( x
19.png , D. G- S. m" A8 ?( Z
20.png
/ @% e3 F! l# Z2 m+ \.h文件包含函数、数据、类型的声明还有宏定义,需要用到:
1 `6 \" a1 \. {: S1 C3 c#ifndef __文件名_H
/ g; `2 b! f: Z1 m7 D#define __文件名_H- z( }  J* m" K! Z- M
函数声明6 v% N# }0 F/ A
#endif; T7 a- v: X1 }$ L
这样的结构,这是为了避免头文件被重复包含,如果头文件被重复包含可能会导致程序在编译、链接过程时崩溃。而.c文件中需要包含.h文件并写出在.h文件中定义的函数的作用。8 k) [$ y% R; s' {8 A
另外还有一个值得关注的地方在#include后面,include是编译预处理命令,就是将Include后面的文件里面内容复制粘贴到include当前位置.以前我们在学习C语言的时候,用的是尖括号<>,表示在标准库中寻找文件。而在工程中我们用的是单引号 ‘’,表示在当前目录中寻找文件。6 x' O" T* R4 Z9 v7 F3 [" s
还有就是关于全局变量的宏定义,全局变量是作用域从定义处开始到整个文件起作用,而局部变量只在当前文件的函数里起作用。那么对于多C多H文件而言想要将参数传递,比如说在温度传感器.c文件里初始化函数里需要算出温度的值,那么在main函数里需要用到这个参数,就需要用extern声明全局变量,在main函数里面定义这个参数。声明全局变量不等于定义,声明是不分配存储空间的。
2 f  e4 h  O0 m最后要注意的是STM32F4的库函数中关于各个功能初始化函数都是通过结构体来完成的,比如说GPIO口的初始化中,GPIO口的结构体里面包含四个成员变量,包含模式,频率等。用结构体的一个原因就是结构体的可扩展性强,可以很方便的添加其他的成员变量,用起来很灵活。6 p  R' ^6 w$ {  D9 Z. o/ m/ d
# D: a! P# P! m2 `6 K

0 `5 L; @4 w; Q' F8 C' @7 p/ X
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