Ⅰ、概述

该文写针对初学µC/OS的朋友，基于以下平台来一步一步移植µC/OS嵌入式操作系统。UCOS移植相关平台:

1 V. l# @& }3 h  u  k5 }系统平台：µC/OS-II  （最新V2.92版）

# K& y  F, x$ p8 [. T& ^" i硬件平台：STM32F1   （适合F1所以系列）
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开发平台：Keil(MDK-ARM) V5
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1.为什么是µC/OS-II？
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, U  ]! W& }( K! h% Z' P原因在于µC/OS-II是一个比较成熟、稳定的系统，与µC/OS-III比较有些机制相对简单很多。但你掌握了µC/OS-II，µC/OS-III很容易就理解了。
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2.为什么是STM32F1？

硬件平台是在移植的过程中比较重要的一点，也就是说，不同的硬件平台，移植过程中的端口（uCOS-II\Ports下源文件）存在一定的差异性。
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; I8 L- x) \( F$ ~6 }但是同一内核的芯片，在系统移植的过程中基本上类似，也就是说，你掌握这一种内核（如：Cortex-M3），你移植相关的芯片就很容易了。

还有就是，你掌握了移植的原理，不管在什么芯片上移植你都会觉得不是那么难，笔者在51、430、ST等众多芯片上移植过µC/OS，问题都不是很大，只要用心，相信都会没问题。
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3.为什么是MDK-ARM V5？

! b; i1 {0 t+ h4 a+ n1 |; P这里没什么好说的，个人爱好，喜欢使用最新的开发平台。其他平台（如：IAR）与系统软件关联性不是很大，你也可以试着用其他平台进行移植。

4 i7 }% v9 s1 T4 c: v" ~. j3 ?+ LⅡ、关于µC/OS

µC/OS-II是Micrium公司开发的一套嵌入式实时操作系统，应用非常广泛（工业、医疗、航天等）。µC/OS-II具有裁剪性（配置资源多少）和高度的移植性，所以很受嵌入式开发工程师的追捧。

µC/OS总共有三大版本（μCOS、μCOS-II和μCOS-III），这三个版本也存在很多差异，该文主要针对初学者，因此围绕µC/OS-II来讲解。它们之间的差异对比可以参看相关文档（uCOS-III用户指导手册）。
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- b- `$ m+ x* P; Q6 _Ⅲ、准备工作
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1.µC/OS软件工程包下载
Micrium官网下载流程图：
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2 \% I0 @# ~, j, }3 \! c4 N2.ST标准外设库
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$ h) Y( W# s& B2 E* C$ ~9 zMicrium官网下载的软件是使用比较老的ST标准外设库，这里我们下载最新的外设库。
  _$ r7 \9 J9 rST官网下载流程图：

/ R- V0 `: l/ R2 d/ R3 O, i3.MDK-ARM下载与安装

1 n$ G' D+ L* AⅣ、移植过程（文件描述与提取）

7 F+ t( i! b$ R0 d! H4 V1.软件工程文件夹描述
4 B1 z$ o$ ?3 _3 U* r" g' x
! t, i/ b. N# Y5 p& r: \: j3 b# X( o从Micrium官网下载的软件工程包解压之后会发现里面有许多源程序文件，其实对于初学者来说，里面有很多文件都不会使用的。这里我们以下载的软件包“Micrium_uC-Eval-STM32F107_uCOS-II.zip”解压来说明一下里面的文件。
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" f0 a- O- M, X1 v7 I8 M( A

EvalBoards：评估（开发）板相关文件；主要是配置底层和系统，我们会提取部分有效文件。
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uC-CPU：CPU相关文件；我们使用ST标准外设库配置一些模块，不使用该文件夹下文件。

uC-LIB：这个是Micrium官方的库，初学者这里也不使用。

8 O8 K; c7 [# w# @4 KuCOS-II：这个文件夹才是关键，我们移植的内容基本上就是这里的文件。

2.提取工程中有用的文件

我们主要提取EvalBoards和uCOS-II下文件。

app_cfg.h是应用配置的文件（如：任务优先级、堆栈大小等）。

' J4 H6 [' U4 ?os_cfg.h是系统配置的文件（使能相应功能函数，也就是所谓的裁剪系统）。
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将这两个文件提取至我们自己新建工程app文件夹下。
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Ports是与系统息息相关的端口配置文件。
" u1 n% Y! b# ^# r  K5 w+ E
Source这个不用说了，就是OS全部文件。
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' c9 G, P& H  s+ f拷贝整个uCOS-II文件夹（里面）到我们工程。

; {1 c. N2 R/ H2 {" Q3.提取ST标准外设库有用的文件

' R$ Q& @5 e) B) F: mMicrium官网下载的软件工程包也是使用标准外设库建立的工程，但那是老版本的标准外设库，因此，我们需要使用ST官网最新的标准外设库。

提取的文件过程我不在描述，最后我会提供下载链接供大家下载。

4.整合提取的文件

  H4 I6 M) M/ D7 pMicrium官网下载的文件 + ST下载标准外设库 + 提取整合
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) G* b3 w& ^# P# H$ o= UCOS2_STM32F1_ProjectTemplate（提取文件），如下图：


9 ]' m8 f! v8 v. f- NⅤ、移植过程（新建工程及文件）
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1.新建工程

配置的时候需要将uCOS-II下的文件添加到工程，同时也需要将他们的路径配置好。
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' }. f% A* X, c/ W, r如下动画：

# f: P. |+ s) a+ v$ B. S4 h2 I; M) q; i- k2.新建、修改文件

工程建好之后，还需要新建一些文件（main.c、 bsp.c、 bsp.h、 app_cfg.c、 app_task.c、 app_task.h等）。同时，还需要修改某些文件，修改的这些文件是移植过程的重点，我将在下一篇文章进行总结。
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我将新建好的工程和源代码整理打包供大家下载（注意：没有修改源代码，暂时编译通不过）。

360云盘下载（新建工程、文件）：
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6 t; G) V1 y1 ^3 X- y& Bhttps://yunpan.cn/cRpHh6CTYQavV  访问密码 cc34
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+ s. |7 F- J- K, P+ m. V' D: MⅥ、说明
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当你掌握UCOS在一种平台上的移植，其他平台移植原理类似，请不要局限某一平台。


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