Ⅰ、概述

, o$ [5 D. d$ S+ S1 a9 r8 M+ Z该文写针对初学µC/OS的朋友，基于以下平台来一步一步移植µC/OS嵌入式操作系统。UCOS移植相关平台:
6 p. t5 \, q& R/ T
系统平台：µC/OS-II  （最新V2.92版）
) |6 \% I. a  q$ T
# @+ f5 d: \  t- Z6 K3 p硬件平台：STM32F1   （适合F1所以系列）

开发平台：Keil(MDK-ARM) V5
  h: U4 j+ ]  q( K4 P
1.为什么是µC/OS-II？

1 g! |; }1 a( W# t/ z! P; N原因在于µC/OS-II是一个比较成熟、稳定的系统，与µC/OS-III比较有些机制相对简单很多。但你掌握了µC/OS-II，µC/OS-III很容易就理解了。
7 n3 }" @7 @3 N) A/ h2 ^/ `0 H
' L" c3 _9 g1 z2.为什么是STM32F1？

7 P% f! p9 Z/ a! h硬件平台是在移植的过程中比较重要的一点，也就是说，不同的硬件平台，移植过程中的端口（uCOS-II\Ports下源文件）存在一定的差异性。

但是同一内核的芯片，在系统移植的过程中基本上类似，也就是说，你掌握这一种内核（如：Cortex-M3），你移植相关的芯片就很容易了。

还有就是，你掌握了移植的原理，不管在什么芯片上移植你都会觉得不是那么难，笔者在51、430、ST等众多芯片上移植过µC/OS，问题都不是很大，只要用心，相信都会没问题。

3.为什么是MDK-ARM V5？
* w1 _  P& o& Q/ `* Q
这里没什么好说的，个人爱好，喜欢使用最新的开发平台。其他平台（如：IAR）与系统软件关联性不是很大，你也可以试着用其他平台进行移植。
. L3 ^& g5 }* a; |2 q/ O
Ⅱ、关于µC/OS

) U, H$ A  }9 }* P' L  |µC/OS-II是Micrium公司开发的一套嵌入式实时操作系统，应用非常广泛（工业、医疗、航天等）。µC/OS-II具有裁剪性（配置资源多少）和高度的移植性，所以很受嵌入式开发工程师的追捧。
! W! N9 Q  n* i' \
) ?4 B0 D& K3 P; }. Y. t3 Z0 K0 x$ UµC/OS总共有三大版本（μCOS、μCOS-II和μCOS-III），这三个版本也存在很多差异，该文主要针对初学者，因此围绕µC/OS-II来讲解。它们之间的差异对比可以参看相关文档（uCOS-III用户指导手册）。
. D: E: p+ {, F* k

7 h0 v# @4 a: I, b$ r1 c) S8 f
Ⅲ、准备工作
( x# f0 a; V/ l( O# s$ G) j8 n
% r3 p# u$ i/ y5 ?9 k8 `1 z1.µC/OS软件工程包下载
  V) x: C& D! Y* aMicrium官网下载流程图：
8 {/ X# u$ \! J, m& p

2.ST标准外设库

Micrium官网下载的软件是使用比较老的ST标准外设库，这里我们下载最新的外设库。
- n# f7 N8 f4 I0 V+ t4 qST官网下载流程图：
: w$ @/ [5 G7 W7 V" ?
' u# d, p7 S0 a$ K* u1 L

8 N0 _; E+ n; d

3.MDK-ARM下载与安装
1 \6 d; ~+ l1 e5 A( L- d
+ }0 Q) ?& A1 i, p& Q/ vⅣ、移植过程（文件描述与提取）

1.软件工程文件夹描述
! H* {, d% R% r- C2 o. O; A; B
: N) F, i; R2 x从Micrium官网下载的软件工程包解压之后会发现里面有许多源程序文件，其实对于初学者来说，里面有很多文件都不会使用的。这里我们以下载的软件包“Micrium_uC-Eval-STM32F107_uCOS-II.zip”解压来说明一下里面的文件。
) L# C# l; m( `* {8 X; t* E% p2 d
% s' [; C1 U& L0 w  s) [

EvalBoards：评估（开发）板相关文件；主要是配置底层和系统，我们会提取部分有效文件。

, N' Y! R* h+ GuC-CPU：CPU相关文件；我们使用ST标准外设库配置一些模块，不使用该文件夹下文件。
+ H& t. P9 K4 e, s
" L0 D3 [5 q9 f4 A" juC-LIB：这个是Micrium官方的库，初学者这里也不使用。
" L3 H% u" V3 p$ E- X
uCOS-II：这个文件夹才是关键，我们移植的内容基本上就是这里的文件。

9 B6 H7 j# W1 X2.提取工程中有用的文件
; P7 q; g1 a0 k; |
我们主要提取EvalBoards和uCOS-II下文件。

' F4 b9 O  `2 zapp_cfg.h是应用配置的文件（如：任务优先级、堆栈大小等）。
) r7 H8 M0 L0 e! Y  c/ U' p2 V
# ^2 v+ e/ k! E+ H2 uos_cfg.h是系统配置的文件（使能相应功能函数，也就是所谓的裁剪系统）。
! I* o" `5 b2 m
将这两个文件提取至我们自己新建工程app文件夹下。

Ports是与系统息息相关的端口配置文件。
( w" W! F0 o4 w3 x: [3 A7 `) H( M5 K
Source这个不用说了，就是OS全部文件。
2 [& Y( b# |: m! _' X
拷贝整个uCOS-II文件夹（里面）到我们工程。
2 ?4 V8 w3 O9 F9 `
3.提取ST标准外设库有用的文件
/ J" x+ i! H$ e) E
; ^0 O8 N) \3 V0 A7 s( a! rMicrium官网下载的软件工程包也是使用标准外设库建立的工程，但那是老版本的标准外设库，因此，我们需要使用ST官网最新的标准外设库。

0 O5 ~% k8 s% v  G3 ^4 H提取的文件过程我不在描述，最后我会提供下载链接供大家下载。

4 y6 C7 r; |5 A' l+ Q$ b1 g( q+ Y

4.整合提取的文件
# i' ?4 `! N" E2 L5 {
Micrium官网下载的文件 + ST下载标准外设库 + 提取整合

= UCOS2_STM32F1_ProjectTemplate（提取文件），如下图：
1 q6 V1 e4 T9 U/ ?' d

Ⅴ、移植过程（新建工程及文件）

1.新建工程

, v0 S) i: l3 }# h配置的时候需要将uCOS-II下的文件添加到工程，同时也需要将他们的路径配置好。
& ?" ~- K- q' J- D
% r/ v4 @! s! r" S1 X& H如下动画：

" N6 \3 ]& c+ T8 o+ B  o2.新建、修改文件

工程建好之后，还需要新建一些文件（main.c、 bsp.c、 bsp.h、 app_cfg.c、 app_task.c、 app_task.h等）。同时，还需要修改某些文件，修改的这些文件是移植过程的重点，我将在下一篇文章进行总结。

8 Q3 [; m" g& X2 d% t3 J; r3 A8 c. Z我将新建好的工程和源代码整理打包供大家下载（注意：没有修改源代码，暂时编译通不过）。
* I* X( \5 E. b' P, {
360云盘下载（新建工程、文件）：
& s6 g9 O% S0 \+ F/ |! a0 d$ }
1 C7 o# G3 A- T+ @1 d2 ahttps://yunpan.cn/cRpHh6CTYQavV  访问密码 cc34

- m- |. P$ B9 Q1 o' LⅥ、说明
2 U6 h5 J6 ?( g1 W8 P8 K9 U3 Y
当你掌握UCOS在一种平台上的移植，其他平台移植原理类似，请不要局限某一平台。
& F1 l! W! Q- H
* K7 E% }+ H* K4 A! ~
( ]4 H7 [! D4 ~. n, A/ ]/ O