Ⅰ、概述
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该文写针对初学µC/OS的朋友，基于以下平台来一步一步移植µC/OS嵌入式操作系统。UCOS移植相关平台:
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系统平台：µC/OS-II  （最新V2.92版）
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硬件平台：STM32F1   （适合F1所以系列）

开发平台：Keil(MDK-ARM) V5
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& m% p% R7 {* h0 \. t7 k1.为什么是µC/OS-II？

( K0 Y4 I' U) Q% l6 ]1 B原因在于µC/OS-II是一个比较成熟、稳定的系统，与µC/OS-III比较有些机制相对简单很多。但你掌握了µC/OS-II，µC/OS-III很容易就理解了。

2.为什么是STM32F1？
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硬件平台是在移植的过程中比较重要的一点，也就是说，不同的硬件平台，移植过程中的端口（uCOS-II\Ports下源文件）存在一定的差异性。
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但是同一内核的芯片，在系统移植的过程中基本上类似，也就是说，你掌握这一种内核（如：Cortex-M3），你移植相关的芯片就很容易了。
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7 D1 [' H5 A4 b! k& }- T还有就是，你掌握了移植的原理，不管在什么芯片上移植你都会觉得不是那么难，笔者在51、430、ST等众多芯片上移植过µC/OS，问题都不是很大，只要用心，相信都会没问题。
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3.为什么是MDK-ARM V5？

9 L7 Y% z# o4 T  k这里没什么好说的，个人爱好，喜欢使用最新的开发平台。其他平台（如：IAR）与系统软件关联性不是很大，你也可以试着用其他平台进行移植。

' e; A4 N$ ^7 C; A$ r+ S( K' s$ [Ⅱ、关于µC/OS

µC/OS-II是Micrium公司开发的一套嵌入式实时操作系统，应用非常广泛（工业、医疗、航天等）。µC/OS-II具有裁剪性（配置资源多少）和高度的移植性，所以很受嵌入式开发工程师的追捧。
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µC/OS总共有三大版本（μCOS、μCOS-II和μCOS-III），这三个版本也存在很多差异，该文主要针对初学者，因此围绕µC/OS-II来讲解。它们之间的差异对比可以参看相关文档（uCOS-III用户指导手册）。
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Ⅲ、准备工作

7 v% v8 K% l5 f5 W, k% [. ^. j1.µC/OS软件工程包下载
Micrium官网下载流程图：

  \# Q  Y4 m3 J; z( G& g3 M* T1 I& ]2.ST标准外设库
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Micrium官网下载的软件是使用比较老的ST标准外设库，这里我们下载最新的外设库。
ST官网下载流程图：
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3.MDK-ARM下载与安装

1 U; _0 |9 f/ Z* X4 qⅣ、移植过程（文件描述与提取）

1.软件工程文件夹描述

从Micrium官网下载的软件工程包解压之后会发现里面有许多源程序文件，其实对于初学者来说，里面有很多文件都不会使用的。这里我们以下载的软件包“Micrium_uC-Eval-STM32F107_uCOS-II.zip”解压来说明一下里面的文件。

! _( k1 H& t/ ?1 N! H2 N7 CEvalBoards：评估（开发）板相关文件；主要是配置底层和系统，我们会提取部分有效文件。

uC-CPU：CPU相关文件；我们使用ST标准外设库配置一些模块，不使用该文件夹下文件。

uC-LIB：这个是Micrium官方的库，初学者这里也不使用。

2 V: H9 n- f0 R9 |7 g3 H* p3 OuCOS-II：这个文件夹才是关键，我们移植的内容基本上就是这里的文件。
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' H! x  ?8 k+ d+ @$ X3 ?2.提取工程中有用的文件
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我们主要提取EvalBoards和uCOS-II下文件。
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app_cfg.h是应用配置的文件（如：任务优先级、堆栈大小等）。

os_cfg.h是系统配置的文件（使能相应功能函数，也就是所谓的裁剪系统）。

将这两个文件提取至我们自己新建工程app文件夹下。

* h7 H4 y0 }; N; z; l; g0 r2 PPorts是与系统息息相关的端口配置文件。

Source这个不用说了，就是OS全部文件。
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, ]. ^# [, J% u3 n- s/ @拷贝整个uCOS-II文件夹（里面）到我们工程。

# g9 m. |4 W' l" R6 c3.提取ST标准外设库有用的文件
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Micrium官网下载的软件工程包也是使用标准外设库建立的工程，但那是老版本的标准外设库，因此，我们需要使用ST官网最新的标准外设库。
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* F& [1 w7 X. Y) U' J9 H- `  L7 g提取的文件过程我不在描述，最后我会提供下载链接供大家下载。

5 h& l, `1 X; [9 @5 _% L9 a  j

& M$ H2 c% r) C& H' H4.整合提取的文件
6 g- l$ h6 p4 Z3 y( A1 F; z
0 I& {# c- L' f- B7 kMicrium官网下载的文件 + ST下载标准外设库 + 提取整合
# X, r( P( L- W/ y( n' l2 o7 {
= UCOS2_STM32F1_ProjectTemplate（提取文件），如下图：


Ⅴ、移植过程（新建工程及文件）

. O( q7 R) b; ?- R2 @1 k7 u1.新建工程
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3 c9 N* \/ T. Q6 |7 i" v配置的时候需要将uCOS-II下的文件添加到工程，同时也需要将他们的路径配置好。

7 T* _$ G. K$ C3 ]4 A) [3 I7 o如下动画：
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2.新建、修改文件

工程建好之后，还需要新建一些文件（main.c、 bsp.c、 bsp.h、 app_cfg.c、 app_task.c、 app_task.h等）。同时，还需要修改某些文件，修改的这些文件是移植过程的重点，我将在下一篇文章进行总结。
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我将新建好的工程和源代码整理打包供大家下载（注意：没有修改源代码，暂时编译通不过）。
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# v3 K! X4 h6 N! y  [1 F360云盘下载（新建工程、文件）：

https://yunpan.cn/cRpHh6CTYQavV  访问密码 cc34

) Y; Z7 I: f, q0 kⅥ、说明
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, h: a, I: E; j( N8 O当你掌握UCOS在一种平台上的移植，其他平台移植原理类似，请不要局限某一平台。
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