GPIO最经典应用：LED灯。
: g2 x* r) \) [& V2 a9 m
* g9 s: I& _* N3 `  g, a* i3 i) t2 v先看电路。声明：参考正点原子战舰开发板。
1 b6 q) T! B; a, L
5 f8 K; h- {, I, X: S

! R" b8 G& t% }; ?. Z. N8 d. Q

1 n; G1 W4 J9 I3 {0 M

0 V3 Y% i3 M  }9 W
8 ~: t1 M/ Z) o2 z; Z与LED串联的电阻称为限流电阻。

限流电阻计算公式：R=(U-LED压降)/20ma。
5 o; _. X$ d; [. l5 m6 M' Y# s5 `) X. k9 s
# ^4 q/ f& i3 L/ h* D$ M7 _U为LED工作电压，LED一般最大电流为20ma。

在此R=（3.3-0.7）/0.02=130Ω。

因此本次示例中限流电阻阻值大于130Ω，才不会烧坏LED。
: c2 S7 @$ E7 P5 u; G: S

  U3 P' s2 W8 {7 E! x再看代码。

5 G) o* @  c# G& ^# k( u* F$ pGPIO初始化。
7 ?' {. @! M! W: B( g5 ?2 d4 S, Q

1. void LED_Init(void)
   3 s# W; E: H8 ^8 @. b  Y% r
2. {
   
3.     GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;
   
4.          
   ! W- M, O' h' O. ?3 \- t4 Y
5.     RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_GPIOE, ENABLE);
   
6.         
   # b) ]) W- A/ C; d& k8 `8 `
7.     GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;
   
8.     GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
   8 C2 `2 y$ D9 L2 {
9.     GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
   # X6 `: C/ `. }- g) [2 k7 m
10.     GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
    
11.     GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_5);
    5 e8 Q$ L+ H3 `! V
12. 
    
13.     GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;
    
14.     GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);
    7 n+ P. G5 Y, \7 R
15.     GPIO_SetBits(GPIOE, GPIO_Pin_5);
    $ h" v  w0 m' H& n- [, c
16. }

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! l; f( v; ~( L9 ZLED应用
! Z# N( T6 v( X

1. void HW_Led0_Off(void)
   1 p+ L2 s% [4 A: [8 a# C
2. {
   + F# Y3 C! l: `  x
3.     GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_5);    //设置GPIO输出1
   + }0 A; \1 ]; v' V8 V1 k$ L
4. }
   
5. 
   
6. void HW_Led0_on(void)
   3 p3 A: c0 k: f' r' i# P
7. {
   0 \% G% R7 a2 s( b
8.     GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_5);  //设置GPIO输出0
   
9. }
   
10. 
    
11. void HW_Led1_Off(void)
    
12. {
    ! }2 K( z; i/ e
13.     GPIO_SetBits(GPIOE, GPIO_Pin_5);    //设置GPIO输出1
    
14. }
    
15. 
    # o, l/ w; d, ~* W! x
16. void HW_Led1_on(void)
    
17. {
    
18.     GPIO_ResetBits(GPIOE, GPIO_Pin_5);  //设置GPIO输出0
    + g6 v- e! k7 t8 F2 ?' p
19. }

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/ E+ b  L  K& `: c- J- x思考：为什么IO输出低电平时LED亮，而不是输出高电平？

5 L0 l' ~) m4 a0 B9 Y思路：

    1、由于单片机的I/O口的结构决定了它灌电流能力较强，而拉电流能力比较弱（即IO口的低平驱动能力较强而高电平驱动能力较差）；

    2、为了简化单片机接口的设计。高电平驱动和低电平驱动是同样的效果，另外，低电平驱动也简化了控制代码，避免了单片机上电复位时端口置高电平后对led的影响；
. Q4 t+ N4 p9 b/ ]1 ^  l
从STM32中文参考手册内得知，STM32的GPIO可配置为八种模式。

3 H$ S  L6 F5 X% M! T5 i    1、浮空输入(Input floating)
1 V: N9 m6 }& \) n  r& k( k9 Y! I
" }! k5 `/ ~2 |' C; c    2、上拉输入(Input pull-up)
/ o7 X# \4 m" r# F1 a" N$ m+ u' D
    3、下拉输入(Input pull-down)
) w/ U/ H1 n( o2 P) R+ |
    4、模拟输入(Analog)

+ u: P# k+ ^. W) `    5、开漏输出(Output open-drain)
* G! L  I. u7 V9 O7 {
: X% N8 \! `6 L4 ]6 N& C+ V/ V    6、推挽式输出(Output push-pull)

4 ^8 `% p7 R( l7 {# m6 P    7、推挽式复用功能(Alternate function push-pull)

: v! U2 ~5 \2 q3 Z- c1 }    8、开漏复用功能(Alternate function open-drain)

7 D" J8 [2 _, a

1. typedef enum
   
2. {
   * E% x6 D% K: ~8 J, D& {' e2 Q
3.     GPIO_Mode_AIN = 0x0,
   ) d& s: V0 `) E5 ~% `4 v. b8 X
4.     GPIO_Mode_IN_FLOATING = 0x04,
   ) P1 i' l& m0 c2 J
5.     GPIO_Mode_IPD = 0x28,
   
6.     GPIO_Mode_IPU = 0x48,
   ) H9 z- K4 [. M3 p: D5 l' R
7.     GPIO_Mode_Out_OD = 0x14,
   0 W) s) \2 t( N- c
8.     GPIO_Mode_Out_PP = 0x10,
   0 I9 p1 c( S6 q/ G
9.     GPIO_Mode_AF_OD = 0x1C,
   * M8 F2 U. Z7 M  i+ ], x7 a9 ?
10.     GPIO_Mode_AF_PP = 0x18
    
11. }GPIOMode_TypeDef;

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/ B9 L- s6 S$ K) F驱动LED使用的是推挽输出。推挽电路（push-pull）就是两个不同极性晶体管间连接的输出电路。

0 [9 A: B( R6 U简单理解推挽和开漏的区别：驱动能力不同。推挽驱动能力强。

复用意思是GPIO不作为普通IO，而是特殊功能使用，比如ADC、USART等。

' O$ D5 |! ^  L+ r' i/ N* z3 B引脚输出速度有3种：
# ~. A) J- w' w) J! l

1. typedef enum
   
2. {
   
3.   GPIO_Speed_10MHz = 1,
   5 r, d) v) i$ I+ ]
4.   GPIO_Speed_2MHz,
   
5.   GPIO_Speed_50MHz
   
6. }GPIOSpeed_TypeDef;

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GPIO的速度应该与应用匹配。速度配置越高，噪声越大，功耗越大。
1 l9 O& c7 F* n
比如配置为串口应用，波特率为115200，此时GPIO的速度配置为2MHz就够了，既省电也噪声小。

6 J8 L2 k# ?6 I/ ]- a* oI2C接口，400K波特率，若想把余量留大些，可以配置为10MHz。

0 k& e" P2 t7 |  I# g/ e2 jSPI接口，18M或9M需要选用50MHz的GPIO速度。