非常感谢ST中文论坛给我这个试用STM32WB开发板的机会。

本文将和大家分享STM32WB芯片如何升级FUS和协议栈。

本文主要分为三个部分：①基础知识讲解、准备工作；②以SWD方式升级；③以USB方式升级
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一.基础知识讲解、准备工作

) G1 w2 \6 k$ s) X9 Q3 r' e我们拿到一块的蓝牙芯片第一步就是需要下载蓝牙协议栈到芯片的FLASH中，WB也是如此。但它的方式会稍微复杂一点，因为他是一个双核的MCU，用户只需要负责M4核的开发，M0+核来负责RF，M0+是隔离开的，处于一个“黑盒”中，用户无法对M0+进行调试
! f) X8 C+ I# n$ m1 _如图，flash中有一块专用的区域给M0+使用，用户是无法直接访问这块区域的，因此向这个区域写入协议栈需要一个“跳板”，这个“跳板”就是FUS（firmware update service），M0+运行FUS后就可以对协议栈区域进行读写。
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  J0 q, \" L5 W' C. t& `0 m用户拿到WB芯片时，出厂会预装一个FUS（版本为0.5.3，这次最初版本的FUS），没有协议栈。而开发板因为要安装demo，所以不仅会安装FUS（版本也是0.5.3），还会安装BLE协议栈和demo程序。但不管你使用那个，到手后第一步还是要安装最新版本的协议栈（用新不用旧嘛），但是最新版的协议栈无法用老版本的FUS安装，综上，得先更新FUS到最新版本，然后才能更新协议栈。

关于FUS、协议栈的一些底层知识，ST有一本书有说明，《AN5185-STM32WB系列的ST固件升级服务》，有兴趣的可以去官网下载阅读，有中文版本。
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. {0 z5 P& Y+ d1 C* H# u6 V下图为WB更新FUS/协议栈的两大类方法，分别是有线和无线。前者适合我们开发时使用，后者适合产品做完后后续升级使用。今天我们只讲有线的两种方式。
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5 Q: Y8 ^; A  _3 {) i8 Z1 s! `在开始实战前，我们还得准备好软件：①安装最新的STM32CubeMX，还需要在软件中安装最新的给WB使用的Packge（目前最新的是1.13.1，我待会儿就会使用这个版本）②STM32CubeProgrammer（请务必使用2.7.0及以上版本）
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' L' Z, ^% u2 f; F6 r3 J二.以SWD方式升级
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打开下图对应位置的文件夹（如果你的CUBEMX不是安装在默认位置，你要自己找到对应的位置）

5 y6 B- b. z4 T这里存放的就是WB5X系列芯片所需要使用的FUS文件和协议栈，文件夹里面有一个“Release_Notes.html”的文件，他详细的描述了里面各个文件所对应的功能以及如何安装，待会儿的安装步骤和对应写入地址都需要看这个文档，建议大家去仔细阅读一下，内容不多，大约几分钟就可以看完，在这里我就不一一解释了。
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- g  y% F# ~+ FNucleo板卡的JP1连接USBSTL（板卡买来默认就是接这个位置），插上数据线，连接电脑（板卡后面有两个micro usb接口，要接ST-LINK那个接口，别接错了）

打开STM32CubeProgrammer，点击Connect
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点击下图图标

# h$ H4 j/ m, L; w5 F% E4 y点击Start FUS（他会给板卡的M4核下载一个固件，用于启动M0+核心，所以他会删除原先M4核的程序，请注意）

等待一会儿，会弹出成功的提示框

点击Read FUS infos

2 a+ }6 @8 S6 k" j  C就可以看到版本号了
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出厂默认的FUS就是0.5.3
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; q* U# H+ E2 c& \" g/ E, m" w我们要用stm32wb5x_FUS_fw_for_fus_0_5_3.bin这个文件升级FUS，这个BIN文件是专门给0.5.3FUS定制的，他可以直接将0.5.3FUS直接升级到最新版本的FUS（这一点和网上旧的教程有区别，旧的教程说要先升级到1.0.2，再升级到最新的FUS，现在在已经不需要这样操作了）。如果你的FUS版本是FUS1.X.Y（X<2），则需要选用stm32wb5x_FUS_fw.bin这个文件

查表可得，这个固件对应的写入地址为0x080EC000（stm32wb5x_FUS_fw.bin也是使用0x080EC000）

先选好刚才说的那个FUS文件，填好地址

点击Firmware Upgrade，等待一会儿，他会弹出下图的两个提示框，则表示升级FUS完成

现在我们再来读一下FUS版本

已经升级到1.2.0.0了，这是当前最新的FUS版本

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接下来我们来升级协议栈，我们本次以的完整版的BLE协议栈（stm32wb5x_BLE_Stack_full_fw.bin）为例，如果你的FLASH空间紧张也可以选用阉割版的BLE协议栈，或者你有Zigbee、Thread等开发需求的就选择你所需要的协议栈

选择你所需要的协议栈文件，并查表找对应的起始地址，我这边查表得地址为0x080C7000

勾选Verify download，然后点击Firmware Upgrade

稍等片刻，你会得到如下两个提示，表示协议栈升级成功

如何查看协议栈版本？

当前还没有一键查询协议栈版本的方法，只能自己手动去内存中某个地址找，接下来我会讲一下怎么找

点击read fus infos时，下方框中会有一个地址

查找该地址处的内容

1020000表示FUS版本为1.2.0

010D005表示协议栈版本为1.13.0

三.以USB方式升级

Dongle上的SW2要拨到1,插上电脑，打开STM32CubeProgrammer，按下图方式连接

连接后，我们要找到如图所示文件夹

里面有一个“0x495_FUS_Operator.bin”文件，这个文件就是刚才我们点击Start FUS时所用到的固件，因为现在用USB连接，那个按钮灰了，所以我们手动下载这个固件到芯片中，用于启动M0+核

下载好后，就可以查看FUS版本了
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随后我们升级FUS，套路和之前一样，升级成功后只有一个提示框

升级后的FUS版本

接下来升级协议栈，和之前一样的套路，但这里有点小问题，文档说要勾选Verify download，但是我勾了没成功，不勾选就成功了，很奇怪。

查看协议栈版本号和之前一样，找到地址

01020000表示FUS1.2.0；010D0005表示协议栈1.13.0。

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至此升级FUS和协议栈已经完成，大家可以去cubemx中找到下图两个demo给两个板子下载，就可以运行出厂时的demo（demo具体怎么玩见包装盒背面GETTING STARTED中的说明）

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请问为啥我这个没有start FUS啊

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你的软件版本是多少？可能新版的ST调整了按钮或者要做其他操作？