1 系统和存储
/ M" E5 t% ]; e6 B1 N6 c1.1 系统总览
% v" ^6 {/ O- G1 E; USTM32使用双核架构，一个cortex-m4核负责app程序开发，一个cortex-m0核负责射频协议栈，还有一个radio子系统负责RF部分。

( n1 z7 W6 a# \1 |7 }% n0 D

7 Y0 t( ^. C. n( n8 S1 k4 l1.2 STM32WB总线架构
! {$ k8 c3 G6 C+ z+ t: i% V5 ~如下图所示，基本的外设都被CPU1域，也就是cortex-m4内核访问，CPU1和CPU2通过SRAM2通讯。

! O+ S! x/ X+ x! D/ j' d
1.3 总线矩阵
) {' H2 g2 `- l
7 p# U7 `4 W- W8 k  n0 ~. w

& i4 b: D( t6 H
" |8 P* c$ a3 L; f1.4 存储分布

2 W/ a5 @# G6 r* V4 f+ @
1.5 STM32WB闪存特点
  C0 m% H/ Q5 b% s. g共享
: j9 @- Y+ n# t. ~- h7 \闪存的一部分是为RF射频子系统CPU2保护的，为了安全区域，主机CPU1无法访问。
使用ART加速
同时执行代码CM4和CM0+对MIPS的影响约为0%，在单独的AHB总线上，它有自己的时钟分频器。

( y# ~' D" K$ V8 j7 r- c% A3级保护
; k% [0 x) a6 V$ s& ?6 q! `级别0（无保护）至级别2（最大保护）
! u& ^9 c7 y9 W2 i/ @- t  L
. G+ n% \$ _( C2 t5 N* f  Q限制
5 b, K, [: b. m) K: B在射频活跃期间，flash擦除或存储不应该被启动。因为射频活跃期间cpu1会频繁读写flash。
& b  D6 ]' ?) [
6 W2 o: g) A( [- M2 RF射频简介
2.1 RF参数简介
模拟前端
最大输出功率
, u9 u- x, D$ {集成巴伦，6dbm发射功率，具有1dbm步进调节
专用引脚驱动外部PA，可以获得最大20dbm的输出功率
+ h: a3 M: }/ w6 |8 d5 Q
接收灵敏度
9 e, K: V* _! h0 ^: V: WBLE：1Mbps @-96dbm， 2Mbps @-94dbm（250kbps和125kbps不支持）
8 B# E2 I# A: s802.15.4：250kbps @ -100dbm

' t1 b1 U* ]7 A; M% y5 z3 B( [: N功耗@3.3V
5 X: a' `0 _: i6 `  H0 DTX：@0dbm：5.2mA
) a  @% k3 R. `( N1 FRX:4.5mA
stop2 with radio in standy (accurate clock LS12):1.8uA

+ p4 c: w6 d( g( o' S8 L, C$ H4 S4 M% n调制解调器
通过硬件格式化BLE包（对软件完全开放射频）支持1和2Mbps速率
, i- i1 I6 m2 `* aIEEE 802.15.4 ：硬件模式支持250Kbps通信速率
/ ~3 {0 M5 Z" U
; A5 _2 x: ]0 h. L$ z2.2 STM32WB典型外围电路
/ H$ s& B9 S& |) k0 C  t" ?" \, l; s
- ?& J, f9 r+ T+ Y# q% i6 r' e

: y" V) s3 |( W& v" p! S2 v. x
2.3 STM32WB RF输入/输出匹配网络

4 {( }2 |" W, P8 @; {% ]

0 l4 O0 f2 u- ]" g一个Π型滤波网络加50Ω阻抗匹配。

& m/ R- z! @! _3 电源管理
, O" M) v# V* e  f6 J2 }3.1 供电方案框图
( a  d! S6 R; F/ D; L& i如下图所示，各个电源阈单独供电，在供电选择上有很大的灵活性。

( c/ h, ?% X7 r) U. N& E/ d0 G

7 C) W: a7 y; Z3.2 内部SMPS
SMPS用于降低VDD电源
SMPS为数字核心和射频LDO供电
当VDD电源高于BOR[1…4]阈值时，使用SMPS模式
- e6 E# d4 Z/ A( M; F   低于此阈值使用旁路模式，支持及时切换
/ a* m* N9 f- V, z8 b0 ]& p: N   通过HW机制执行关闭，通过SW重新开启
SMPS降遵循社保操作模式
# o  @/ \. g  ^7 M6 [' T; g  在Run和stop0模式下为On
  在stop1 2 待机standby和关机shutdown模式下，SMPS自动处于开放模式，唤醒时自动恢复进入前使用模式
3.3 电源配置
高性能使用SMPS
   通过添加外部电容和线圈，SMPS用于降低功耗

低成本今适用于LDO
( q1 j6 |+ y3 ?- }% W% F7 l2 x# E   通过短接SMPS输入。LDO直接由VDD提供节省电容和电感成本，但是功耗会增加。

! R. W; H& b- t$ E" ?2 J4 x$ U- f2 f

& g" C+ L" N7 v3.4 SMPS原理图
# }: g+ f9 p" \: z/ o/ e) _

$ n: p" y; E% D# t- i
1 a5 q  x& ]4 N+ q& V4 核间通信和安全管理
$ F( a# z4 t7 }4.1 HSEM
" `/ l7 e! N2 d* XSTM32WB集成硬件信号量模块，该模块用于同步进程和管理共享资源访问权限。具体如下。

管理和访问权限和同步
   运行于同一个cpu上的不同进程
   不同的cpu
32个硬件信号量
8 p7 k2 Z, w' _, ?6 v两种锁定机制
   2-step write， read back lock
   1-step read lock
信号量释放产生中断
! ]0 K1 W  K" Z% F4 A应用优势
* H: k3 [0 v4 ^! x3 T" j1 c   防止共享资源访问冲突
4 Z3 C$ Y- T5 E0 e; p( U9 `   确保进程之间的同步
8 _0 }5 L7 Z4 M) K$ b# K   无阻塞信号量处理
, r( [/ z/ _" s& \- C4.1.1 HSEM框图
HSEM模块位于AHB总线上，由AHB接口和中断管理构成，每个CPU都有一个专用中断，并且都有自己的使能、状态、掩码和清除寄存器。每个信号量由两个寄存器组成，一个读写寄存器，用于在两步锁过程中对信号量进行写操作并读取信号量状态，它也可以释放信号量；另一个是读寄存器，它用于一步锁过程中的读取锁。

, V) @2 J6 a- T7 l3 j

+ W& v1 H1 }7 {$ K  s+ q& t7 A
1 S, ?$ x6 ^7 D4 i

HSEM框图

( w$ _8 I' a5 E& \  n% R) D
8 j9 B# T( ^6 V/ ~* [# T

; |- G, l& j* C4 G  z* g  y* N

2步 写-回读锁机制

) F/ q$ E3 J( g- K

1步 锁机制

% E# K+ I% e' d' X7 N1 d4 g1 N: z4.1.2 信号量使用 - 共享资源
2 @6 g. p' c% r) F$ g两个CPU可以同时访问的所有外设都受硬件信号量保护，在访问此类外设之前，应首先获取相关的信号量并在使用完之后释放。
" b+ \  m) f3 \2 e' y

( R) e# x) ~7 S6 I
4.1.3 信号量 - 闪存写入和擦除
& Y- ]& s: [& s要在闪存种写入，应用程序应该
3 V/ }4 p8 j  x) o# Z; L   获取Sem2
   写入闪存
     释放sem2
擦除扇区，应用程序应该
   获取Sem2
   发送SHCI_C2_FLASH_Erase_Actiity(erase_activity_ON)命令给CPU2
; W0 K& j0 V# V   擦除一个或多个扇区
    释放Sem2
- g; h1 S; i, I1 k4 m   发送SHCI_C2_FLASH_Erase_Activity( erase_activity_OFF ) 命令给 CPU2
$ {- ]+ L% E4 x$ n- F4.2 IPCC
7 U) h# W7 l, @$ l. zIPCC是核间通讯控制模块，它可以提供中断信令，允许微控制器以非阻塞的方式交换信息。

( g( ~7 @7 e+ z' V5 o为通信信道管理提供非阻塞信令
   消息可用性中断
$ m* B: s- O" i/ e5 x2 r   流量开启中断通知
3 A3 h/ @5 t0 M1 F
( d2 G/ C4 I% ~通讯方式
& }! E$ i- x& W   单工：每个方向的专用通道
; f0 g. c' ^* H   半双工：单个共享双向通道
2 A9 F% b, O, i5 d7 _
最多6个双向通道
2 `7 E% e# `6 u% D4 J   通道数据存储在共享ram中
2 H1 m2 \) R' H' d/ R9 l' C

- c1 b/ O* M( d) U& R应用优势
0 J* g' i, W7 q$ I4 U6 T' B. W  T   非阻塞信息交换
# p/ D3 W. u1 ?; }4 Q/ ~   通道流量控制
   支持CPU sleep和stop模式
! j8 ]5 y6 ?9 X8 d

, q( o4 x+ q7 W# r
# N1 H" o4 C9 ]" q( F* q6 E) |4.3 安全管理
- i3 w: ^0 n  BBLE外设可以安全使用以下外设
   AES1（仅限IP加密密钥）用于应用程序的加密引擎
   AES2（Full IP）用于IEEE802.15.4的加密引擎
3 T3 `0 E8 u' N  h# y. x+ R8 `1 H   PKA（Full IP）用于加密密钥的生成
   True RNG（Full IP）用于加密密钥的生成

+ p& T5 B7 i' L* [对安全IP的访问由HSEM管理
) E" ~6 R2 P# g6 W& M+ \   HSEM x,y,z用于管理共享安全外围设备访问

BLE堆栈提供以下加密密钥功能
    密钥存储
- L0 `8 X% O! Q* \+ a$ p    密钥更新
+ V2 ^& S' Y9 z" D    密钥删除
    密钥加载（在AES1中）
4.4 Cortex-M0+安全性
闪存的上半部分只能由cortex-m0+访问
4 F" b; L' Q" }" n8 x3 W   由安全选项字SFD和SFSA定义
% T/ C1 g& C( e3 r  |# d$ j全局安全使能
   允许通过安全选项字SBRD和SBRSA来添加SRAM2a上的部分安全性
   允许通过安全选项字SNBRD和SNBRSA来添加SRAM2b闪的部分安全性
   运行通过SYSCFG使能外设的安全性
% c7 t6 J8 }. I% Q, K( _

你好 请问文中的RF射频简介是引用官方哪个文档？