1 系统和存储
8 E: V  c" M  c0 `+ ]* h1.1 系统总览
STM32使用双核架构，一个cortex-m4核负责app程序开发，一个cortex-m0核负责射频协议栈，还有一个radio子系统负责RF部分。
7 ?( ~4 S: h% B8 F# T# P  _% _, M' s

1.2 STM32WB总线架构
如下图所示，基本的外设都被CPU1域，也就是cortex-m4内核访问，CPU1和CPU2通过SRAM2通讯。
# s$ `$ [- `# c. q1 `8 R0 G: d

1 t9 z' T' w8 i5 \- P& W1.3 总线矩阵

2 \, U: v6 r  T& a0 E: P' p

+ i" {) x8 ~# T( t4 c; O/ s* u8 u! u
- v3 v3 ~7 O' w- N1.4 存储分布

# n4 ^, t% u0 b, L* A

! I" Y8 W) A. U0 ^( i8 ]' ]8 e
8 }  t/ t6 U! X5 t) E- N5 O8 J7 w7 `1.5 STM32WB闪存特点
+ @' ?  s2 r$ t共享
闪存的一部分是为RF射频子系统CPU2保护的，为了安全区域，主机CPU1无法访问。
% ^8 v. H7 n! F5 F% i$ s使用ART加速
1 X) A/ ^# V- E3 N' Z( W& s: \同时执行代码CM4和CM0+对MIPS的影响约为0%，在单独的AHB总线上，它有自己的时钟分频器。
0 D( s' P- K* P$ R" s: }5 |9 w7 h* E
* m  O! s0 P( b! [8 D3级保护
级别0（无保护）至级别2（最大保护）

( v0 }7 \% t, [3 i限制
在射频活跃期间，flash擦除或存储不应该被启动。因为射频活跃期间cpu1会频繁读写flash。
1 X; I- F5 _7 c, `
" r  N6 a: y) `( n9 s2 RF射频简介
2.1 RF参数简介
模拟前端
最大输出功率
6 [5 Y! J% X* r4 w1 D6 m集成巴伦，6dbm发射功率，具有1dbm步进调节
4 o0 i1 r: j8 R8 ^专用引脚驱动外部PA，可以获得最大20dbm的输出功率

9 H# L: A& U9 {: F1 G  U- Z接收灵敏度
BLE：1Mbps @-96dbm， 2Mbps @-94dbm（250kbps和125kbps不支持）
802.15.4：250kbps @ -100dbm
3 T, N! I2 e5 D0 Z! Q
功耗@3.3V
' P  W; h% E- a2 k4 \- }TX：@0dbm：5.2mA
; r, G4 u9 f1 e) jRX:4.5mA
stop2 with radio in standy (accurate clock LS12):1.8uA
( p* D2 w& g. ]* U5 [7 L* E0 k9 Z
调制解调器
( l3 Y0 f7 B9 k2 t0 U: W! O通过硬件格式化BLE包（对软件完全开放射频）支持1和2Mbps速率
IEEE 802.15.4 ：硬件模式支持250Kbps通信速率
+ r* g/ k# \6 F" d9 N6 {1 A
3 S; T& S2 N* `4 f2.2 STM32WB典型外围电路
# r+ r, [0 q" ^: \& ?& o, j" L' u

' `9 `: y  c& l! H2 A1 J2.3 STM32WB RF输入/输出匹配网络
# O- E7 o. x4 @( j

# `; s! h* x. f% E
一个Π型滤波网络加50Ω阻抗匹配。

. D- c, n2 G" S9 ~3 电源管理
3.1 供电方案框图
# s/ Y1 x, t4 K! I) i! V9 u/ J5 T如下图所示，各个电源阈单独供电，在供电选择上有很大的灵活性。

, j% [( a. G1 c, _' B

/ w0 f. L( d/ e9 a$ z3.2 内部SMPS
SMPS用于降低VDD电源
SMPS为数字核心和射频LDO供电
当VDD电源高于BOR[1…4]阈值时，使用SMPS模式
) k  c! E/ @- ], R8 w) a   低于此阈值使用旁路模式，支持及时切换
: i) H2 G. I# D   通过HW机制执行关闭，通过SW重新开启
SMPS降遵循社保操作模式
+ y1 Z* [; o+ j% S- K  S  在Run和stop0模式下为On
  在stop1 2 待机standby和关机shutdown模式下，SMPS自动处于开放模式，唤醒时自动恢复进入前使用模式
3 D" k' I0 M2 j( `* k3.3 电源配置
0 L, `1 b2 E7 U高性能使用SMPS
2 ^. ]$ e8 @; E/ A- Y9 j2 C   通过添加外部电容和线圈，SMPS用于降低功耗

低成本今适用于LDO
2 y2 J% n& f# g7 j   通过短接SMPS输入。LDO直接由VDD提供节省电容和电感成本，但是功耗会增加。
" e! h! a5 w6 \4 g5 P/ o" l

( i2 S; P3 b( ]% T3.4 SMPS原理图

4 核间通信和安全管理
4.1 HSEM
STM32WB集成硬件信号量模块，该模块用于同步进程和管理共享资源访问权限。具体如下。

+ O3 E& z' K" D5 y) t1 N1 N/ ~; ^管理和访问权限和同步
5 o; q, S% b8 T4 j6 N. i+ Q   运行于同一个cpu上的不同进程
   不同的cpu
' @7 J. O" V& z, G+ u% P0 ~32个硬件信号量
6 K) v: B4 D1 }- I) ~两种锁定机制
   2-step write， read back lock
7 m( M$ M0 d1 b6 R1 y; U& z& \$ E/ d7 C   1-step read lock
信号量释放产生中断
' `7 a0 ^8 ]! ~( o4 x9 O% i! T2 Q应用优势
   防止共享资源访问冲突
: A: s$ @; g# M# X! d   确保进程之间的同步
   无阻塞信号量处理
4.1.1 HSEM框图
HSEM模块位于AHB总线上，由AHB接口和中断管理构成，每个CPU都有一个专用中断，并且都有自己的使能、状态、掩码和清除寄存器。每个信号量由两个寄存器组成，一个读写寄存器，用于在两步锁过程中对信号量进行写操作并读取信号量状态，它也可以释放信号量；另一个是读寄存器，它用于一步锁过程中的读取锁。

" [( B  L( M4 p8 C
* R% }# d* M" X/ \

HSEM框图

7 K. _- c: u' ?( Y8 L" ]
  ^8 W3 ?( n2 o* }

2步 写-回读锁机制

* i3 `1 t8 _+ N5 T2 V: V  F
. u. r2 G' H: i6 i4 s

1步 锁机制

# ~2 T; U7 ^% D3 r& ]4.1.2 信号量使用 - 共享资源
( e7 {8 w. i2 ]& l1 N+ `两个CPU可以同时访问的所有外设都受硬件信号量保护，在访问此类外设之前，应首先获取相关的信号量并在使用完之后释放。

4 v  @% @% L" ?; ~5 _9 O: s! ^! C, j

9 K! c" T& d2 v; m0 k' D$ l& j
4.1.3 信号量 - 闪存写入和擦除
5 m4 c' d& }- L9 q要在闪存种写入，应用程序应该
. q: F6 F' H" H   获取Sem2
   写入闪存
     释放sem2
擦除扇区，应用程序应该
1 ?8 F2 M. G+ K1 r4 i  X( P% J4 p   获取Sem2
   发送SHCI_C2_FLASH_Erase_Actiity(erase_activity_ON)命令给CPU2
   擦除一个或多个扇区
8 Y. {5 S: u; W/ V5 o    释放Sem2
   发送SHCI_C2_FLASH_Erase_Activity( erase_activity_OFF ) 命令给 CPU2
4.2 IPCC
IPCC是核间通讯控制模块，它可以提供中断信令，允许微控制器以非阻塞的方式交换信息。
% w+ m' @+ l( g
" j' l$ s8 w- [8 i" @为通信信道管理提供非阻塞信令
) |9 c: Z  X' p. e; r   消息可用性中断
, F( f4 \8 k0 z* |5 n& ^5 ?! Z4 N- A   流量开启中断通知

. `% R' S% H9 h- |4 S/ B通讯方式
' i' q  m$ a. F' c/ R2 V# Q" r; N   单工：每个方向的专用通道
   半双工：单个共享双向通道

# r& H, F' O! C, C1 S' W最多6个双向通道
0 m8 u7 J9 d! x( r$ F5 _7 ~   通道数据存储在共享ram中

7 M  E% H9 X2 b1 _. Q) m
1 t2 o4 s5 K0 A5 X$ R7 M应用优势
   非阻塞信息交换
+ h" e, x8 E' K2 E3 [1 T   通道流量控制
" |6 Q# {) f. B- g   支持CPU sleep和stop模式

+ _7 |0 k' i4 Z

' e& A* ]+ z* O# o8 T9 V9 O" r% u- d
4.3 安全管理
BLE外设可以安全使用以下外设
   AES1（仅限IP加密密钥）用于应用程序的加密引擎
& `5 m- [! o5 v7 p  H# A2 |; K   AES2（Full IP）用于IEEE802.15.4的加密引擎
$ l9 B. y$ O7 l6 h   PKA（Full IP）用于加密密钥的生成
9 J: E+ J1 r% k9 r. M/ r: X1 ?( C   True RNG（Full IP）用于加密密钥的生成
4 B7 m: h% p" c; u
. S# l0 |# V: i8 U对安全IP的访问由HSEM管理
   HSEM x,y,z用于管理共享安全外围设备访问

BLE堆栈提供以下加密密钥功能
4 T  ^0 u$ O! _$ k# z3 n    密钥存储
    密钥更新
, E( u6 L3 j3 `! f$ D: F& i    密钥删除
    密钥加载（在AES1中）
9 ~9 n7 g3 B( B6 Y2 ?4.4 Cortex-M0+安全性
1 N* ~- w  Q5 U4 D& l" R闪存的上半部分只能由cortex-m0+访问
8 e4 j+ _" o# O  M   由安全选项字SFD和SFSA定义
全局安全使能
! ]# J- v4 L6 b. S" Q7 p9 n   允许通过安全选项字SBRD和SBRSA来添加SRAM2a上的部分安全性
   允许通过安全选项字SNBRD和SNBRSA来添加SRAM2b闪的部分安全性
; S6 c; _9 p8 h, ]: X   运行通过SYSCFG使能外设的安全性
! L) n. O1 j0 E6 J
0 S; m# O2 @/ F" v% n" m

你好 请问文中的RF射频简介是引用官方哪个文档？