1 系统和存储
1.1 系统总览
% o' L0 R. `) X0 E5 H' Y& H/ xSTM32使用双核架构，一个cortex-m4核负责app程序开发，一个cortex-m0核负责射频协议栈，还有一个radio子系统负责RF部分。

4 \. P% R( \& H% q" c
1.2 STM32WB总线架构
如下图所示，基本的外设都被CPU1域，也就是cortex-m4内核访问，CPU1和CPU2通过SRAM2通讯。

, c2 N2 I: {6 V! a
0 {+ i  D& P1 P! w% i' A* n1.3 总线矩阵

4 I7 `8 ^5 l% S$ B1 X8 l

* v  K% f8 r8 b  N( r( W1.4 存储分布
4 E! h% Z3 Z9 ^/ I/ W7 I

1.5 STM32WB闪存特点
% p1 n2 x9 b! l3 u8 c) q共享
, S" Y$ S9 N# U$ B; t( s闪存的一部分是为RF射频子系统CPU2保护的，为了安全区域，主机CPU1无法访问。
使用ART加速
) j  J  u$ {# N. D同时执行代码CM4和CM0+对MIPS的影响约为0%，在单独的AHB总线上，它有自己的时钟分频器。

3级保护
级别0（无保护）至级别2（最大保护）

7 K% q7 W7 e! Q; o2 K* Y+ a% c限制
, |( l2 y$ y; ?7 n在射频活跃期间，flash擦除或存储不应该被启动。因为射频活跃期间cpu1会频繁读写flash。
9 F* w- L" o' K! Z2 t5 P
. K8 P- R1 v. S- z$ Y% O2 RF射频简介
2.1 RF参数简介
模拟前端
最大输出功率
5 M' P4 j, i5 K/ |; k集成巴伦，6dbm发射功率，具有1dbm步进调节
专用引脚驱动外部PA，可以获得最大20dbm的输出功率

3 J. d( Y' h  m; Y2 e接收灵敏度
BLE：1Mbps @-96dbm， 2Mbps @-94dbm（250kbps和125kbps不支持）
& O6 `. o; \0 a- N, p% @& r; R, a802.15.4：250kbps @ -100dbm

, |) `. p' P+ O* [功耗@3.3V
+ \" D- ?" @  z% U, R- n% [TX：@0dbm：5.2mA
RX:4.5mA
stop2 with radio in standy (accurate clock LS12):1.8uA
" P- ?! @  x: @
8 Q: x0 S3 j$ ~! \; F, \( E. T  L调制解调器
. T" Z$ ]9 f& y1 u- H/ X) d通过硬件格式化BLE包（对软件完全开放射频）支持1和2Mbps速率
IEEE 802.15.4 ：硬件模式支持250Kbps通信速率
* r6 n4 Q* Q) k: H* ^
: m8 x4 \4 z: C, i0 n; r2.2 STM32WB典型外围电路
4 j  W4 N2 z( @8 j. u3 H( d* W4 s5 T4 v

2.3 STM32WB RF输入/输出匹配网络

2 T9 h: W9 q: [6 u/ }一个Π型滤波网络加50Ω阻抗匹配。
+ }  L0 L) p: x$ N; i& C' G% i
3 电源管理
+ V4 i" t1 R; h7 k# P6 l( |3.1 供电方案框图
如下图所示，各个电源阈单独供电，在供电选择上有很大的灵活性。

" A- g. Y0 E' t; Z- B9 S

  u; L. d  A# Z8 z3.2 内部SMPS
SMPS用于降低VDD电源
( g" ^, W4 G; uSMPS为数字核心和射频LDO供电
0 _" b5 E% g  ^! K) l7 W当VDD电源高于BOR[1…4]阈值时，使用SMPS模式
/ H' h0 q3 ^# V' S0 k+ r  J& v. l; q: Q   低于此阈值使用旁路模式，支持及时切换
   通过HW机制执行关闭，通过SW重新开启
5 g, V: [9 l/ b# _  D! wSMPS降遵循社保操作模式
! k- H9 i' k( @4 X4 k  在Run和stop0模式下为On
2 W  @8 ~( I3 x% Q5 D9 ?  在stop1 2 待机standby和关机shutdown模式下，SMPS自动处于开放模式，唤醒时自动恢复进入前使用模式
6 Y! s' d* M/ ~9 V3.3 电源配置
0 c. A- E& \8 T. F. L高性能使用SMPS
   通过添加外部电容和线圈，SMPS用于降低功耗

- Y) L" s- e' c, J

6 R  @7 Q/ a3 l3 Z1 X+ P
低成本今适用于LDO
: Z7 U- C, y$ e( C, u   通过短接SMPS输入。LDO直接由VDD提供节省电容和电感成本，但是功耗会增加。

% }- K7 E0 x' [3 n
% S6 F8 n2 b8 X9 n3.4 SMPS原理图

! Q4 k* P9 j7 _% ?

4 核间通信和安全管理
4.1 HSEM
STM32WB集成硬件信号量模块，该模块用于同步进程和管理共享资源访问权限。具体如下。
  V  W8 o, W, x. P
% _2 r: r& J: P5 w; c6 L) e管理和访问权限和同步
   运行于同一个cpu上的不同进程
/ D* f% e2 m2 R  x2 u  G1 y   不同的cpu
4 I- b# U5 e! ~+ n) O32个硬件信号量
两种锁定机制
4 K9 ^9 n- [+ v! h. ~1 {   2-step write， read back lock
   1-step read lock
信号量释放产生中断
应用优势
: a7 c) ~& o, G  l- m6 g9 r1 D   防止共享资源访问冲突
   确保进程之间的同步
; ]/ @& y& f( A8 {. [   无阻塞信号量处理
& X5 Y3 c1 h2 v1 d4.1.1 HSEM框图
HSEM模块位于AHB总线上，由AHB接口和中断管理构成，每个CPU都有一个专用中断，并且都有自己的使能、状态、掩码和清除寄存器。每个信号量由两个寄存器组成，一个读写寄存器，用于在两步锁过程中对信号量进行写操作并读取信号量状态，它也可以释放信号量；另一个是读寄存器，它用于一步锁过程中的读取锁。

8 I( q$ W  l" w& S, P

# E7 H- j' Y4 u$ J
. D9 s9 t. |- _- b' F* G

HSEM框图

# Z9 O: G4 y+ k* s/ \5 c! W
8 T, n" w+ C" I6 `  [* n

" X$ N3 u+ Z* U+ Q* M
& i/ h) t9 _& y

2步 写-回读锁机制

1步 锁机制

7 m; k! f8 d: ~% y9 q) k) u6 M4.1.2 信号量使用 - 共享资源
1 ^- o, a; c9 t( |8 a, g3 x1 M+ }两个CPU可以同时访问的所有外设都受硬件信号量保护，在访问此类外设之前，应首先获取相关的信号量并在使用完之后释放。
/ _8 {& A/ S: ^9 o) Q
( u) l5 a7 D! f# o" ~6 T$ C4 [2 {  M

4.1.3 信号量 - 闪存写入和擦除
1 R+ [% ?' ?8 t要在闪存种写入，应用程序应该
   获取Sem2
   写入闪存
! [& `" D$ I. |     释放sem2
擦除扇区，应用程序应该
   获取Sem2
   发送SHCI_C2_FLASH_Erase_Actiity(erase_activity_ON)命令给CPU2
1 h: M$ o7 |# c1 f8 ~   擦除一个或多个扇区
+ P3 B' q: z9 p1 }+ ?, r- e9 ~    释放Sem2
   发送SHCI_C2_FLASH_Erase_Activity( erase_activity_OFF ) 命令给 CPU2
4.2 IPCC
% S4 a) \! E2 J$ J% ]IPCC是核间通讯控制模块，它可以提供中断信令，允许微控制器以非阻塞的方式交换信息。

, {, N* a& y/ }6 R为通信信道管理提供非阻塞信令
   消息可用性中断
   流量开启中断通知

通讯方式
9 I' ^6 ]7 I8 c- M" b   单工：每个方向的专用通道
/ A8 U3 H8 f. |: H, J   半双工：单个共享双向通道
/ X  ^2 ~7 `" ^# f: E3 b
( N) G7 j! Q/ N: m7 g" P最多6个双向通道
   通道数据存储在共享ram中


, w* f8 U$ @& H应用优势
# X! u3 l4 n7 R5 K  ?& A7 q   非阻塞信息交换
( q! u7 Z% s1 d/ h4 [0 N   通道流量控制
   支持CPU sleep和stop模式

8 O% \. g0 L- x
4.3 安全管理
BLE外设可以安全使用以下外设
; ]+ Q& Y/ w% ]# _' R, W   AES1（仅限IP加密密钥）用于应用程序的加密引擎
, B* R) l- F1 {+ q' u/ m- F   AES2（Full IP）用于IEEE802.15.4的加密引擎
   PKA（Full IP）用于加密密钥的生成
   True RNG（Full IP）用于加密密钥的生成

对安全IP的访问由HSEM管理
) `6 D! j; @( q, A4 p8 s) }   HSEM x,y,z用于管理共享安全外围设备访问

BLE堆栈提供以下加密密钥功能
    密钥存储
8 y. J: _/ F6 n  A# @" v8 F$ \    密钥更新
. l/ U9 {  ~* u0 _0 p0 @    密钥删除
/ E. `1 ^, k% C; W5 o: p    密钥加载（在AES1中）
4.4 Cortex-M0+安全性
5 B- U7 E+ `0 C9 a: A& N3 G闪存的上半部分只能由cortex-m0+访问
   由安全选项字SFD和SFSA定义
) _$ Y. b: U- L6 h; B全局安全使能
2 s  P4 z* E$ _! {   允许通过安全选项字SBRD和SBRSA来添加SRAM2a上的部分安全性
8 j! |0 \) T! C   允许通过安全选项字SNBRD和SNBRSA来添加SRAM2b闪的部分安全性
6 |  |4 J3 k( @: m9 I, I2 |   运行通过SYSCFG使能外设的安全性
9 X) E" c4 A4 Y' ~9 \0 m

你好 请问文中的RF射频简介是引用官方哪个文档？