通信总归要有执行终端。这次做一个简单的小项目，使用手机和板卡控制步进电机的旋转运动。
' `. T' N9 k# X( h5 t( I2 r. V- F7 I首先当然是找材料了，蓝牙板卡，电机驱动板，电机，手机。组装图如图1所示：

( }% A* F0 M; P5 }图1

, b* c+ U/ G1 r, E4 [; V接下来就是将电机驱动的程序加入到p2pServer的项目中，利用原来的指令来执行控制程序。
比如：0x0000 停止电机；0x0001 电机正转；0x0002 电机反转；可以再增加修改转速等功能。
" Q) V# d, f# K2 {" u( X4 ~针对这块驱动板卡，我们使用定时器去设置电机的旋转速度，使用GPIO去控制步进顺序。
* w& M& p  l. P+ u3 r
2 \3 ^. g( Z% }9 w! h
再Server中增加相关代码，如下所示：
6 T! Q" B! M% @7 a* X

1.    if(p_Notification->DataTransfered.p_Payload[1] == 0x01)
   5 v5 E4 c) N  P( a
2.       {
   ; P& D, ?( J. S% e1 Q! J
3.         #if (CFG_LED_SUPPORTED == 1)
   ( e7 b/ t, X: [/ T' C7 O" c
4.         BSP_LED_On(LED_BLUE);
   
5.                                
   
6.         #endif
   
7.         LOG_INFO_APP("-- P2P APPLICATION SERVER : LED1 ON\n");
   ; ^: G% F; M/ N/ h. ]7 @
8.         P2P_SERVER_APP_Context.LedControl.Led1 = 0x01; /* LED1 ON */
   
9.                                    direction =0;
   - a: r0 a. ]/ ]4 n' f' S% E
10.                                          if (HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2) != HAL_OK)
    & V# E5 s# C6 j3 t0 z8 q
11.            {
    8 Z6 z: N* w9 Y# f
12.              /* Starting Error */
    ! Z8 h! _  P+ p7 z9 i, E
13.              Error_Handler();
    
14.             }
    % `# t! ?; L8 @$ f5 f/ n+ f, b
15.       }

复制代码

. o# a. ]* R1 z+ I* p$ Z) a0 N修改完成后，Debug。打开手机终端ST BLE Toolbox，连接板卡，输入正转指令，如图3所示：

7 Z% ^( v2 u0 p; _图3

可以看到电机的执行效果，如图4所示：

图4

" P( v; _% X, W& f6 Z. l输入反转指令，如图5所示：
. D6 e# }6 `# n: z8 [/ L! ?8 e" |
% j7 C2 M$ [+ l图5

看到电机执行反转的效果，如图6所示：

图6

手机和蓝牙板卡连接很顺畅，就是上位机功能少了点，当然，能发收指令，就能玩很长时间了。自己去写蓝牙驱动部分，还需要更深入的学习。
2 @, D# e4 {% L$ a9 Z1 b. I
4 B' o: u: g& _9 {