通信总归要有执行终端。这次做一个简单的小项目，使用手机和板卡控制步进电机的旋转运动。
3 R2 D  N. B  s) ]首先当然是找材料了，蓝牙板卡，电机驱动板，电机，手机。组装图如图1所示：
' w. {8 y, T# V1 ?
图1
4 Y% C% ^" [. J5 }/ H  }
! j- U+ U# c9 a8 `. e6 m! ]接下来就是将电机驱动的程序加入到p2pServer的项目中，利用原来的指令来执行控制程序。
比如：0x0000 停止电机；0x0001 电机正转；0x0002 电机反转；可以再增加修改转速等功能。
针对这块驱动板卡，我们使用定时器去设置电机的旋转速度，使用GPIO去控制步进顺序。

8 p; ?. B( [4 A3 u+ t2 k
; @" S3 N& ]9 u, k& ?再Server中增加相关代码，如下所示：

1.    if(p_Notification->DataTransfered.p_Payload[1] == 0x01)
   " X! M8 M- p! T3 @5 F
2.       {
   
3.         #if (CFG_LED_SUPPORTED == 1)
   
4.         BSP_LED_On(LED_BLUE);
   
5.                                
   ) k/ C: C4 P( P' t
6.         #endif
   9 ?) j/ D6 s/ V& C
7.         LOG_INFO_APP("-- P2P APPLICATION SERVER : LED1 ON\n");
   
8.         P2P_SERVER_APP_Context.LedControl.Led1 = 0x01; /* LED1 ON */
   
9.                                    direction =0;
   
10.                                          if (HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2) != HAL_OK)
    8 A, U5 n4 _" a! |
11.            {
    
12.              /* Starting Error */
    
13.              Error_Handler();
    . C$ a8 z: D9 m6 z( m+ i
14.             }
    1 ]* _7 v8 `, u7 j( e, `# L7 @
15.       }

复制代码

0 T' L& O! Q1 D& G& @5 x/ q修改完成后，Debug。打开手机终端ST BLE Toolbox，连接板卡，输入正转指令，如图3所示：
1 Z) E& a! E# w
图3

可以看到电机的执行效果，如图4所示：

+ _8 ?. {, N9 d% z* z图4

+ X% W; W$ v$ C( A输入反转指令，如图5所示：

图5
: Y' }0 b5 ^1 [3 a: e6 y% x. w
看到电机执行反转的效果，如图6所示：
! {! R) A& A  r! D: u
图6
# W: e! i4 z, X% g* ?
手机和蓝牙板卡连接很顺畅，就是上位机功能少了点，当然，能发收指令，就能玩很长时间了。自己去写蓝牙驱动部分，还需要更深入的学习。
7 S0 g# @& e: p3 {( r+ W% g