通信总归要有执行终端。这次做一个简单的小项目，使用手机和板卡控制步进电机的旋转运动。
首先当然是找材料了，蓝牙板卡，电机驱动板，电机，手机。组装图如图1所示：
. x2 s5 @5 a  ~  m5 J) m8 {
, B$ P( Y3 q9 w4 A- u! q; z图1

8 j1 h/ v7 H  K% M. a) u6 K接下来就是将电机驱动的程序加入到p2pServer的项目中，利用原来的指令来执行控制程序。
比如：0x0000 停止电机；0x0001 电机正转；0x0002 电机反转；可以再增加修改转速等功能。
针对这块驱动板卡，我们使用定时器去设置电机的旋转速度，使用GPIO去控制步进顺序。
2 H( m, J; w3 p3 k- D6 _
$ V; A) K7 C; G) A. S  ~5 e# F
  d& H: k3 z, m  S- N9 U1 y再Server中增加相关代码，如下所示：
) @# G7 f$ o0 C0 L& {1 w

1.    if(p_Notification->DataTransfered.p_Payload[1] == 0x01)
   
2.       {
   
3.         #if (CFG_LED_SUPPORTED == 1)
   
4.         BSP_LED_On(LED_BLUE);
   , R! R; ~0 a8 S: h& `) k$ Q: J
5.                                
   # a( ~5 j6 m& v9 J& b2 k; M4 F
6.         #endif
   , a% j! V5 f: U8 ?" t/ H
7.         LOG_INFO_APP("-- P2P APPLICATION SERVER : LED1 ON\n");
   $ d- v  q5 U6 A5 }
8.         P2P_SERVER_APP_Context.LedControl.Led1 = 0x01; /* LED1 ON */
   
9.                                    direction =0;
   - j, |+ m3 B1 ~! {
10.                                          if (HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2) != HAL_OK)
    , T- ~7 [/ W: f5 h& f
11.            {
    , ~; A5 I9 e/ {
12.              /* Starting Error */
    
13.              Error_Handler();
    
14.             }
    6 E) u9 M, T9 P. {5 R
15.       }

复制代码

, S* l, [$ g/ q2 J/ ?" I# f修改完成后，Debug。打开手机终端ST BLE Toolbox，连接板卡，输入正转指令，如图3所示：

& e7 G- ~1 r! {4 K图3

可以看到电机的执行效果，如图4所示：
( ^: }& }/ I8 {- U5 n
图4

输入反转指令，如图5所示：
  E" I5 @$ }* S  m; W
2 b4 z1 E- c1 L" R图5
$ R. K# G( d  d* H! V! l8 q: |
看到电机执行反转的效果，如图6所示：

9 ]3 s# I6 K# v7 y( h: R图6

手机和蓝牙板卡连接很顺畅，就是上位机功能少了点，当然，能发收指令，就能玩很长时间了。自己去写蓝牙驱动部分，还需要更深入的学习。