【经验分享】STM32WB55大半年开发记录

STMCU小助手 · 2022-01-04T14:00:02+00:00

1.STM32WB55开发经验 # q0 @9 q* P$ z在长达大半年的STM32WB55蓝牙手环开发的过程当中，让我感受到了这款芯片的魅力和ST为其倾力打造的生态环境是真的很不错！0 Q, L1 a F% H2 t ' l# b$ q* N. I1 M0 D不过在开发STM32WB55这款芯片的时候，刚开始能找到资料确实太少了，入门真的门槛稍微高了点。我是靠着官方给的英文文档一步一步啃过来的。到现在为止大致掌握了STM32WB55的开发流程，以及在它的蓝牙方面的开发应用。我已经成功的使用STM32CUBEMAX生成多个蓝牙的profile包括三轴传感器，血氧、心率，数字麦克风等多个传感器蓝牙传输的方法。 8 X! I/ F. p& x0 R+ s6 F1 D9 Q- U: H4 k9 N6 z/ | 整个工程使用的外设情况如下所示，尽可能的利用cubemax完成对开发的初始化，极大的方便工程师对这款芯片的开发：7 M) Y* N- g2 x# W/ p, g; [ 7 H9 @# M0 |, D 7 k% n% F# N n0 e% n( u7 C 1 V# ^. S. D0 s9 z( X 2主界面的功能测试过程 # b& U0 D! ?1 s3 P% O; s* n开发的手环LCD主界面的界面图如下所示： ' W$ u( N3 i+ Q7 C* g. X4 N( s+ a5 b W/ F5 T/ o& \0 C3 `3 {9 B # Y% F1 V" K9 d* G3 v3蓝牙协议和APP显示的功能测试 ) f: }$ h2 D/ q2 ]6 L$ }# ?/ L) e2 @打开APP，点击开始扫描，便能检测到设备的蓝牙信息，点击“HJSH”便开始配对连接。 7 o. R6 ]6 J3 A$ g5 B- l) d+ r4 O% l. ]6 b ! [* Z u C' T {% p - o9 ^+ H# g, F5 x$ y1 k: h! K, V e . G- `% H4 r: n! b3.1血氧心率传输 Z1 R' H" _0 P$ e+ p在APP界面直接同步显示硬件传输过来的血氧和心率，未检测之前的界面如下如所示： * c6 f3 X! u- g% n' ^( B+ I, L & s0 a1 J M" X1 }5 K# e+ S$ ] ; @9 `# l9 t9 N5 Y1 n% S* T 8 V2 Q2 t# l: ] . i+ E6 j2 \1 u0 n/ p- j2 E 1 t- x2 B2 n% F& w# ?# @ j$ } 检测后的数据显示如图所示，其中“80bpm”代表的是心率的数值，“97KJ”中的97是代表的是血氧饱和度的值。0 L2 D, K \7 H9 R0 |" ?/ N+ m : k, U2 R! J: b$ m7 l: y : ?) O, K; L8 _" p& H7 W2 Z9 ~8 k6 K& }9 S) m4 U% w$ S8 j! o# ` 4 Z, [" U# [4 J! g " `# g* w+ X% w$ d( ]3.2音频数据传输 1 P7 X4 Q/ M# O# U/ x7 m然后点击APP左上角的三条横线便可切换不同的蓝牙服务，选择“BlueVoice”便可以切换到蓝牙音频传输服务里。! I8 z1 {9 Y( T$ }+ X ( B/ D" h, v' C$ F. e, i* U 3 S9 x& L; J' |# o; k4 X7 S& e " R# x+ k5 q$ P ~' \5 J. A: Z) U& ]6 I8 ~% [! C$ z+ B( ] # L2 Z* U# J, H切换到蓝牙音频传输服务里，便可以开始音频的传输了，能实时播放硬件采集的音频数据。/ e5 y4 Z) Y i / c; X3 W) X& C h. c5 H* T" | ( L- Z- S- Z; x1 g/ ` u) d& e1 W. T ! y6 Z, P; A; r: V9 g4 y6 s0 b & h4 K, H4 I& U/ Z' j# r K8 Y; w+ J: K3 q- p; _3.3三轴传感器数据传输 : g T; Y' J6 H0 k: K a+ D7 w三轴传感器需要在APP的主界面点击“Open BLE Toolbox”，然后连接“HJSH”，最后找到最右边图的那个界面上的服务，使能其通知便可以开始以1s一次的频率读取到三轴传感器的数据了，数据格式为0xF3+2字节的X轴数据+2字节的Y轴数据+2字节的Z轴s数据+0x3F。1 L2 R4 b" k" z: F) T0 x7 X 2 ^+ y- G6 g9 H5 Y5 ?1 e7 \ & M4 B4 c- M R7 `/ Z6 ?$ V' Y P! u/ Y1 v7 L* k+ H& ]& y . h0 Q, _0 j0 h g! u3 k/ [* t, Q三轴传感器还可以设置上传周期。往以下图片里的三轴传感器蓝牙服务写命令，以F3+1字节的上周周期（单位：s）。如下图，输入F301便是输入命令硬件以1s每次的频率上传一次三轴传感器的数据。 ; K/ J' q# w- F0 y/ x/ Y! i& ]1 y: M( U 4 P5 n5 {/ W; v/ i4 w- g; e $ ]# k6 Y7 f. T9 f3 Q2 z4 u9 d8 X. P$ v . }# p3 W8 e& o' O2 p6 k! W 3.4 使用蓝牙调整scanrspdata和attDeviceName中的序列号4 F6 b6 k# z3 k h4 F 首先找到以下的这个服务类，点击“WRITE”操作，在“WRITE”里面选择“String”选项。然后开始写入需要的序列号，数据格式以“ASCLL码F+10字节的ASCLL码数据。写入成功后，退出后连接后，继续扫描我们的蓝牙设备，便可以在广播数据里看到我们写入的序列号了（广播出来是的是十六进制格式的ASCLL码）。也可以在最后一张图片的服务类里当前读取广播的序列号。 / ~0 _9 J' i) m( e9 e: c9 P' d" e- n) b- i7 B7 O: r3 ~) u / ?1 a/ l& N2 c1 ^" [ 2 H& V. e, }: f! H& ~ P0 ~ 8 `% ]; K" ], b3 U: z6 Y! G4 V 1 O5 C/ K( m5 D% z% L* b ( k6 q6 Q( a9 U, G- g& d) m $ z! Z2 d3 C; }8 E" y1 n% R$ z9 d6 m- o$ L$ H 2 P2 Z/ A" c* H8 O. }' S

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STMCU小助手发布时间：2022-1-4 22:00

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1.STM32WB55开发经验
在长达大半年的STM32WB55蓝牙手环开发的过程当中，让我感受到了这款芯片的魅力和ST为其倾力打造的生态环境是真的很不错！

不过在开发STM32WB55这款芯片的时候，刚开始能找到资料确实太少了，入门真的门槛稍微高了点。我是靠着官方给的英文文档一步一步啃过来的。到现在为止大致掌握了STM32WB55的开发流程，以及在它的蓝牙方面的开发应用。我已经成功的使用STM32CUBEMAX生成多个蓝牙的profile包括三轴传感器，血氧、心率，数字麦克风等多个传感器蓝牙传输的方法。

整个工程使用的外设情况如下所示，尽可能的利用cubemax完成对开发的初始化，极大的方便工程师对这款芯片的开发：

2主界面的功能测试过程
开发的手环LCD主界面的界面图如下所示：

3蓝牙协议和APP显示的功能测试
打开APP，点击开始扫描，便能检测到设备的蓝牙信息，点击“HJSH”便开始配对连接。

. G- `% H4 r: n! b3.1血氧心率传输
在APP界面直接同步显示硬件传输过来的血氧和心率，未检测之前的界面如下如所示：

检测后的数据显示如图所示，其中“80bpm”代表的是心率的数值，“97KJ”中的97是代表的是血氧饱和度的值。

3.2音频数据传输
然后点击APP左上角的三条横线便可切换不同的蓝牙服务，选择“BlueVoice”便可以切换到蓝牙音频传输服务里。

切换到蓝牙音频传输服务里，便可以开始音频的传输了，能实时播放硬件采集的音频数据。

K8 Y; w+ J: K3 q- p; _3.3三轴传感器数据传输
三轴传感器需要在APP的主界面点击“Open BLE Toolbox”，然后连接“HJSH”，最后找到最右边图的那个界面上的服务，使能其通知便可以开始以1s一次的频率读取到三轴传感器的数据了，数据格式为0xF3+2字节的X轴数据+2字节的Y轴数据+2字节的Z轴s数据+0x3F。

三轴传感器还可以设置上传周期。往以下图片里的三轴传感器蓝牙服务写命令，以F3+1字节的上周周期（单位：s）。如下图，输入F301便是输入命令硬件以1s每次的频率上传一次三轴传感器的数据。

3.4 使用蓝牙调整scanrspdata和attDeviceName中的序列号
首先找到以下的这个服务类，点击“WRITE”操作，在“WRITE”里面选择“String”选项。然后开始写入需要的序列号，数据格式以“ASCLL码F+10字节的ASCLL码数据。写入成功后，退出后连接后，继续扫描我们的蓝牙设备，便可以在广播数据里看到我们写入的序列号了（广播出来是的是十六进制格式的ASCLL码）。也可以在最后一张图片的服务类里当前读取广播的序列号。