请问CAN的波特率会和单片机芯片本身有关吗？以前用的STM32F103再加上CAN模块波特率可以到5KB,现在换成STM8S208C8T6了，同样的CAN模块，低于20KB 就不通了,没有数据返回，STM8S208C8T6can通信波特率最小支持多少？

从手册上看是支持的。最大1Mbit。楼主最好发一下配置的代码，和使用的时钟频率。可能是配置的不同导致CAN的通信错误。可以用示波器抓一下波形，看看实际的波特率是多少。

官方资料上没看到有最低速率限制的信息。 楼主可以试试回环模式是否正常。 另外注意bit timing 的设置，这个会影响数据的采样。