如果你认真看了前面的文档，会发现一个我们的教程跟其他教程的不同点：其他教程都是在教你如何用这个设备，我们说的是，如何给这个设备写驱动。其中，我们一直在强调的一点是，要提供良好的接口给应用使用。 " _/ b4 U5 H6 o& |: l为什么呢？因为，一个复杂项目，底层通常是跟应用分开的。 为了应付复杂的程序，通常需要一个大概的程序架构设计。下面，我们一起学习一种常见的程序架构设计。 5 Y% @8 j8 X) u: D+ }为什么 为什么需要架构设计呢？ 固件更新 6 s- V- J8 y% a0 u' @ 到目前为止，下载程序，我们有两种方法： 通过串口下载，在下载过程中，需要控制boot管脚。 通过JTAG(SW)调试口下载。 在真实产品开发中，调试口只存在于PCB上，预留测试点。没见过有产品外露调试口的。 1 Y8 @  ?. V9 H0 V9 e2 s有外露串口的，也有用牙签顶住一个小洞就能更新固件的，少，很少。 产品需要支持其他方式更新固件，例如U盘、USB、无线OTA更新方式。 2 l) V- S5 E, y/ A 怎么做？ 当前芯片基本上都支持IAP功能。 6 d$ W1 Q1 H; B6 N. ]* E/ h简单的说，就是，在运行程序时，可以通过程序擦写FLASH，写新的程序到FLASH上。 8 }' C) Y0 C, p9 c( h1 f那么我们可以通过IAP在应用更新固件。 应用和驱动分离 2 u" E* l+ o) t8 A' X+ D( G 功能复杂，程序就大，人就多。 遇到问题就扯皮。 $ k1 E3 b! i+ I- _: m- ^( t有的公司，会将底层打包为库，丢给应用使用，应用将自己的程序跟底层库一起打包编译。 这样的方式，并不能解决问题。 除了扯皮，也有实际问题。 多应用 有很多行业，一个设备，会卖给不同的客户，不同的客户就有不同的需求，就需要不同的程序。 如果底层已一个BUG，需要修改，那么就需要发布N个程序。 升级压力 如果程序比较大，例如驱动有200K，应用有200K，一起400K，那么，OTA就要传输400K。 如果两者分开，只有一个修改的时候，只需要OTA 200K。 促进发展 如果将底层和APP分离，务必就有一套标准的接口。 如何做？ ' P6 g/ Q8 q2 K7 a; X* J4 u牵涉以下问题： 空间分配 驱动跟应用分离，意思是，驱动一个工程，单独编译。应用是另外一个工程，单独编译。 那么FLASH和RAM空间就需要分开，通过分散加载文件实现。 / j# ^, T( o" s4 N, f; ^RAM，分开的是全局变量空间。临时变量用的是栈，不需要分开。 时间片 % W. ^% L* v6 L# z6 c; V+ F如果驱动没有时间片需求，那么驱动，就类似一堆库函数。应用只要调用就行了。 7 x# x, t, |* q3 }& r7 ]! {2 @如果驱动有要轮询的任务呢？ 可以放在一个低优先级的定时器中轮询。-----不建议 去不放在一个函数中，让应用带着跑--------如果应用是小循环模式，带着跑很不方便。 上RTOS，驱动掌控RTOS，应用做为一个RTOS的一个任务----------强烈建议用这个方法。 接口 * {1 D% a$ P* s8 j3 S4 G应用如何调用底层接口呢？ 4 h9 Z. x% G& Y2 O9 xCPU执行一个函数，就是将PC指针指向函数。 写程序时，我们经常会用函数指针。 APP和驱动的沟通，就是通过函数指针来实现。 分离的缺陷 驱动和应用都会链接标准库，代码会大一点。 常见架构 * V6 N$ `* \6 Q6 i# H 我们常见的架构方式是：3段式框架。 % K2 {2 J, |. i) E如下图： $ T# p$ \* Y" f; U9 ^9 o1 Zfile:///H:/wujique/%E8%B0%83%E8%AF%95%E4%B8%8E%E5%BC%80%E5%8F%91%E8%AE%B0%E5%BD%95/4.0%20%E7%A8%8B%E5%BA%8F%E6%9E%B6%E6%9E%84%E8%AE%BE%E8%AE%A1/pic/%E6%A1%86%E6%9E%B6.png 戏称三权分立 BOOT 3 L" n, z! g9 N2 e% y" h最先启动的代码，负责固件更新，并包含最基础的固件下载功能。 " V' S9 |' d/ e/ E4 N. x) c启动后，跳到CORE运行位置，丢失控制权。 CORE 通常包含驱动，测试程序。可能会支持更多的固件下载方式。 / w0 m& ]* d& y- H/ C) p部分软件模块也放在CORE。例如文件系统等软件模块。 所有给应用使用的接口，放在固定位置，以便APP调用。 如果没有使用RTOS，右边就不是获取，而是跳到APP任务，一单跳过去，CPU控制器就归APP了。 应用程序 ' W2 c  A$ M) u, h' q1 `3 _! p实现应用逻辑，通过调用底层接口控制硬件设备。 6 y8 {8 `: A  ^; p1 A) b  f * d  x' D& l& F( e关键流程 8 Z- Q8 Q5 C; ?. ]: [3 {6 }0 R BOOT启动，校验固件，跳转还是更新。 CORE运行，环境初始化，驱动APP任务。 ' D# m, V8 T3 c) t# m2 S) `APP，其实就是一个函数。 + @: n, g, o1 K+ l2 D 实现 : j( H5 F/ S4 V9 Z8 A6 @/ i( ~* \1 e 只讨论基于RTOS的情况。 7 W( C. o9 C+ d6 j3 A; g3 I硬件基于STM32F407。 ) R$ B  L$ K5 @  o0 c8 E9 W* \只讨论关键技术。 2 n% f/ M! ~" l6 n 分散加载文件划分 - H- }9 o( U0 T) }1 {9 oBOOT跳到CORE & t- S4 y4 A' ^# s; O: x: V . N/ ]- b* N$ ?+ ICORE启动APP任务 驱动接口的定义 7 C& b  d6 x) H5 V$ Z3 sIAP

谢谢，学习了。