一. 前言
目标要求：系统时钟 8Mhz,6 个 PWM 脉冲。
二．实现方式
实现上述目标的方法有很多种，比如两个定时器级连，定时器定时中断翻转 IO 口，等等，这里使用DMA 的方式去实现。

2.1 参考基于 F1 标准外设库
软件环境：STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0 版本的标准外设库函数中的
                Project->STM32F10x_StdPeriph_Examples->TIM->DMABurst 的示例代码;
硬件环境：STM32F10V-128K-EVAL,MCU 型号为 STM32F103VBT6;
该示例的代码稍微解释下，就会明白 DMA 的寄存器的作用。部分代码如下：
TIM1_DMAR_ADDRESS 地址的定义：



DMA 的初始化：



逐个寄存器简要说明：
DMA_PeripheralBaseAddr



该语句是对寄存器 DMA_CPARx 赋值,存入要操作的是哪种外设，该外设的数据寄存器的基地址，它作为数据传输的源或目标，在此例中，是作为数据传输的目标的基地址。
通道 5，它的 CPAR 值是 0x40012C4C，表明通道 5 的寄存器偏移地址 DMA_CPAR5 是 0x10+0d20 *4 = 0x60，所以 DMA_CPAR5 的真实地址是 0x40020000 +0x60 = 0x40020060,该地址里面存储的是0x40012C4C，是 TIM1_DMAR 的地址。即可以理解为操作的是 TIM1 的外设。



DMA_MemoryBaseAddr



该语句是对寄存器 DMA_CMARx 赋值,设置的是相应通道的存储器的基地址，作为数据传输的源或目标，在此例中，是作为数据传输的源的基地址。(uint32_t)SRC_Buffer;
DMA_DIR
数据传输方向，从外设读或者从存储器读，该示例中是从存储器读；外设作为目标地址。
DMA_BufferSize



定义数据传输的数量，指示剩余的待传输字节数目，寄存器内容在每次 DMA 传输后递减。
DMA_PeripheralInc，DMA_MemoryInc
该示例中，不执行外设地址增量操作，执行存储器地址增量操作。
DMA_PeripheralDataSize，DMA_MemoryDataSize
定义外设数据宽度，存储器数据宽度。
DMA_Mode
分为非循环模式和循环模式，
在非循环模式中，在数据传输结束后，DMA_CNDTRx 寄存器的内容会变为 0，此时无论通道是否开启，都不会发生任何数据传输。
在循环模式中，在数据传输结束后，DMA_CNDTRx 寄存器的内容会自动加载变为之前配置的数值，重新开始数据传输。
DMA_Priority，DMA_M2M
本例中，通道优先级设为高，启动非存储器到存储器模式。

2．2 基于 Cube 库函数的可控 PWM 脉冲
直接打开\STM32Cube_FW_L0_V1.1.0\Projects\STM32L053R8-
Nucleo\Examples\TIM\TIM_DMABurst 中的示例项目，修改配置符合自己当初的设想：选取 Timer2 的channel1(PA5)，系统时钟通过 HSI 的分频倍频，通过 PLL 实现系统时钟为 8MHz。GPIO 口的设置：Max output speed 的速度为 High。定时器 PWM 模式的设置：向上计数，计数时钟为 8MHz，占空比50%。
GPIO 口的设定：



这里要记住一点，如果参数设置中，周期和占空比寄存器设定的计数值已经达到最小，当再使用 DMA产生中断时，可能会来不及响应。允许的话，可以利用分频 Prescaler 先对定时计数器的时钟分频。
定时器的配置：



DMA 的配置：



其中，对于 DMA 配置中，BUFFER_SIZE 是代表要向目标地址发送的数据的个数。



上述需要在程序中添加设置 TIM2_DMAR_Address 的偏移索引地址，在定时器的章节可以看到。不需要打开 DMA 传输完成的中断。
下面的是启动 DMA 传输，利用定时器的更新事件(TIM_UP 指定时器的周期，TIM_CH1 指占空比)去触发 DMA 传输数据。



这儿传输的方向是将 aSRC_Buffer 数组中数值，逐个向 TIM_DAMBase_CR1 寄存器中写入，控制定时器的计数使能位，达到控制 PWM 个数的目的。



BUFFER_SIZE 的数值为 6，目的是产生 6 个脉冲。
运行程序：



波形截取成功。