一. 前言
/ `5 o/ m3 w9 _  C; S目标要求：系统时钟 8Mhz,6 个 PWM 脉冲。
7 D$ H+ @* n- l0 e( g, n二．实现方式
' ?# q& \1 Y2 z2 s1 u! B3 n! R- s实现上述目标的方法有很多种，比如两个定时器级连，定时器定时中断翻转 IO 口，等等，这里使用DMA 的方式去实现。
9 ]: C$ s4 h- X) k0 n% r7 U
& D3 R( i7 [9 E: X2.1 参考基于 F1 标准外设库
软件环境：STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0 版本的标准外设库函数中的
                Project->STM32F10x_StdPeriph_Examples->TIM->DMABurst 的示例代码;
硬件环境：STM32F10V-128K-EVAL,MCU 型号为 STM32F103VBT6;
该示例的代码稍微解释下，就会明白 DMA 的寄存器的作用。部分代码如下：
. D# e: s1 p/ |1 |( CTIM1_DMAR_ADDRESS 地址的定义：



DMA 的初始化：



逐个寄存器简要说明：
/ c: A6 L5 @- f+ S/ o" v& Y7 E. PDMA_PeripheralBaseAddr



该语句是对寄存器 DMA_CPARx 赋值,存入要操作的是哪种外设，该外设的数据寄存器的基地址，它作为数据传输的源或目标，在此例中，是作为数据传输的目标的基地址。
通道 5，它的 CPAR 值是 0x40012C4C，表明通道 5 的寄存器偏移地址 DMA_CPAR5 是 0x10+0d20 *4 = 0x60，所以 DMA_CPAR5 的真实地址是 0x40020000 +0x60 = 0x40020060,该地址里面存储的是0x40012C4C，是 TIM1_DMAR 的地址。即可以理解为操作的是 TIM1 的外设。
% S* z, m; ^) L( s1 P


DMA_MemoryBaseAddr
$ a* u: z! s; E- y3 v5 o: V, }

9 C) x/ s5 b8 @! R# k
2 j. r+ T  [- b' _) e7 @9 Y6 T$ y该语句是对寄存器 DMA_CMARx 赋值,设置的是相应通道的存储器的基地址，作为数据传输的源或目标，在此例中，是作为数据传输的源的基地址。(uint32_t)SRC_Buffer;
DMA_DIR
/ X( v# \& W( a8 S3 [数据传输方向，从外设读或者从存储器读，该示例中是从存储器读；外设作为目标地址。
DMA_BufferSize
+ d4 l6 J0 I& ]3 v2 }2 Y0 c' W
2 Z. x) b2 S( i5 H9 |( n7 z

定义数据传输的数量，指示剩余的待传输字节数目，寄存器内容在每次 DMA 传输后递减。
DMA_PeripheralInc，DMA_MemoryInc
该示例中，不执行外设地址增量操作，执行存储器地址增量操作。
DMA_PeripheralDataSize，DMA_MemoryDataSize
% c& ?% h: b; |定义外设数据宽度，存储器数据宽度。
/ j: o( v$ N4 ^; u  K! {8 W, VDMA_Mode
分为非循环模式和循环模式，
- d$ ~. T; }& R# N! ]9 L在非循环模式中，在数据传输结束后，DMA_CNDTRx 寄存器的内容会变为 0，此时无论通道是否开启，都不会发生任何数据传输。
在循环模式中，在数据传输结束后，DMA_CNDTRx 寄存器的内容会自动加载变为之前配置的数值，重新开始数据传输。
* E8 }, z/ N! J% jDMA_Priority，DMA_M2M
本例中，通道优先级设为高，启动非存储器到存储器模式。
" U5 z% Q, ?2 ?5 h6 E8 I0 B
2．2 基于 Cube 库函数的可控 PWM 脉冲
7 P- u6 g; {: _. I. Z直接打开\STM32Cube_FW_L0_V1.1.0\Projects\STM32L053R8-
Nucleo\Examples\TIM\TIM_DMABurst 中的示例项目，修改配置符合自己当初的设想：选取 Timer2 的channel1(PA5)，系统时钟通过 HSI 的分频倍频，通过 PLL 实现系统时钟为 8MHz。GPIO 口的设置：Max output speed 的速度为 High。定时器 PWM 模式的设置：向上计数，计数时钟为 8MHz，占空比50%。
GPIO 口的设定：
: ?0 V/ G" F. n8 z! G
+ K1 R& J5 d- v) m" W7 l

0 A: F8 K9 s7 K2 I这里要记住一点，如果参数设置中，周期和占空比寄存器设定的计数值已经达到最小，当再使用 DMA产生中断时，可能会来不及响应。允许的话，可以利用分频 Prescaler 先对定时计数器的时钟分频。
定时器的配置：


7 {. g3 I7 y3 P4 q* y+ T$ q4 Z' d' s
DMA 的配置：
/ ]4 C( A7 ~3 j' P

; z/ c5 z8 L0 ^
/ T2 Z& Y3 E  [2 X/ o, N5 h其中，对于 DMA 配置中，BUFFER_SIZE 是代表要向目标地址发送的数据的个数。



上述需要在程序中添加设置 TIM2_DMAR_Address 的偏移索引地址，在定时器的章节可以看到。不需要打开 DMA 传输完成的中断。
1 J  F) @  M1 i+ |+ s8 \( ]下面的是启动 DMA 传输，利用定时器的更新事件(TIM_UP 指定时器的周期，TIM_CH1 指占空比)去触发 DMA 传输数据。


/ c2 ~( c# P# c3 E9 L4 \
1 I3 U$ F7 o* y3 g6 ~1 Q9 Y* c这儿传输的方向是将 aSRC_Buffer 数组中数值，逐个向 TIM_DAMBase_CR1 寄存器中写入，控制定时器的计数使能位，达到控制 PWM 个数的目的。


  u! R0 d$ ^4 X1 X
% M* L3 z6 Q  I1 c# yBUFFER_SIZE 的数值为 6，目的是产生 6 个脉冲。
运行程序：

: W8 [/ b" D) K
6 y: q5 I. S7 H& l8 k
波形截取成功。

: i' U0 [1 @, }, n- p+ b. m