问题：
此问题由客户提出,客户在使用 STM32F411 开发产品的时候，采用的是 HIS 作为主时钟，同时使用了UART 与其他 MCU 进行异步通信.
客户发现部分产品 UART 不能正常通信.


调研:
1. 通过使用示波器来测量 UART 的 TX 的波特率，发现误差较大，查看原理图和代码发现他们使用HIS 作为主时钟,且没有使用 PLL 来倍频.
2. 由于 UART 直接用 HIS 作为时钟源，所以考虑通过使用 LSE 校准 STM32F411 的 HIS 值来使得UART 波特率准确.
3. 我们 STM32 官方提供了基于 STM32F0 的 HIS 校准方法 AN4067(基于 STM32Cube).其基本原理如
   下写的很清楚:





4. 所以我们将其移植到 STM32F4 上:
   a. 替换 STM32F0HAL 为 STM32F4HAL
   b. 修改工程器件相关的配置.
   c. 去掉与 STM32F4 HIS 校准无关的文件，只保留 his.c/h
   d. 修改 main.c 的主程序，初始化校准前频率测试校准后频率测试.
     HSIFrequencyBeforeCalib 为校准前的频率值,可以在 IAR 的 Watch 窗口查看.
     HSIFrequencyAfterCalib 为校准后的频率值,可以在 IAR 的 Watch 窗口查看.
   e. 定义使用 USE_REFERENCE_LSE 和__HSI2LSECALIBRATE_TEST__,使能使用LSE 校准 HIS 功能函数.

1.    /* Private typedef -----------------------------------------------------------*/
   
2.    /* Private define ------------------------------------------------------------*/
   
3.    #ifdef USE_REFERENCE_LSE
   
4.    #define HSI_TIMx_COUNTER_PRESCALER ((uint32_t)0)
   
5.    /* The signal in input capture is divided by 8 */
   
6.    #define HSI_TIMx_IC_DIVIDER TIM_ICPSC_DIV8
   
7.    /* The LSE is divided by 8 => LSE/8 = 32768/8 = 4096 */
   
8.    #define REFERENCE_FREQUENCY ((uint32_t) 4096) /* The reference frequency
   
9.    value in Hz */
   
10.    /* Number of measurements in the loop */
    
11.    #define HSI_NUMBER_OF_LOOPS ((uint32_t)50)
    
12.    /* Connect LSE clock (through MCO) to TIMx Input Capture 1 */
    
13.    #ifdef __HSI2LSECALIBRATE_TEST__
    
14.    #define HSI_Timer_ConnectInput() do {
    
15.    HAL_TIMEx_RemapConfig(&TimHandle, TIM_TIM5_LSE);
    
16.    } while(0)
    
17.    #else
    
18.    #define HSI_Timer_ConnectInput() do {
    
19. 
    
20. 
    
21. HAL_RCC_MCOConfig(RCC_MCO, RCC_MCOSOURCE_LSE, RCC_MCO_DIV1);
    
22. HAL_TIMEx_RemapConfig(&TimHandle, TIM_TIMx_MCO);
    
23. } while(0)
    
24. #endif

复制代码

d.详细代码参考附件源码例程.

结论：
1. STM32 MCU 内部高速时钟是可以通过外部提供的精确时钟源进行校准的.
2. 我们提供一篇应用笔记和参考代码给客户演示如何校准 HIS，基于 STM32Cube 的良好的可移植行，很方便的从 STM32F0 移植到其他 STM32 产品上面.
3. 如果客户在使用异步通信且没有使用 PLL 作为时钟源，建议在系统启动的时候增加校准代码来增强系统的容错能力.