//主函数初始化部分
       u1_printf("Usart_Init success \r\n");
        OLED_Init();                         //初始化OLED
        u1_printf("LOED_INIT success \r\n");
        OLED_Clear(0);                  //清屏（全黑）
        u1_printf("LOED_Clear success \r\n");
        TEST_Chinese();                 //OLED显示中文
        u1_printf("LOED_show success \r\n");        
        
         while(DHT11_Init())        //DHT11初始化        
        {
        u1_printf("DHT11_INIT error \r\n");
        }               
                u1_printf("DHT11_INIT success \r\n");


//OLED初始化代码
#include "oled.h"
#include "stdlib.h"
#include "string.h"         
#include "delay.h"
#include "spi.h"
//OLED显存总共分为8页
//每页8行，一行128个像素点
//OLED的显存
//存放格式如下.
//[0]0 1 2 3 ... 127 (0~7)行           
//[1]0 1 2 3 ... 127 (8~15)行        
//[2]0 1 2 3 ... 127 (16~23)行        
//[3]0 1 2 3 ... 127 (24~31)行        
//[4]0 1 2 3 ... 127 (32~39)行        
//[5]0 1 2 3 ... 127 (40~47)行        
//[6]0 1 2 3 ... 127 (48~55)行        
//[7]0 1 2 3 ... 127 (56~63)行                           

//数组每个bit存储OLED每个像素点的颜色值(1-亮(白色),0-灭(黑色))
//每个数组元素表示1列8个像素点，一共128列
static unsigned char OLED_buffer[1024] =
{
        0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
        0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
        0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
        0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
        0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
        0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
        0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
        0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
        0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
        0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
        0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
        0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
        0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
        0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
        0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
        0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
        0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
        0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
        0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
        0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
        0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
        0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
        0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
        0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
        0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
        0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
        0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
        0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
        0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
        0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
        0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
        0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
        0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
        0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
        0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
        0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
        0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
        0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
        0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
        0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
        0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
        0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
        0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
        0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
        0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
        0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
        0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
        0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
        0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
        0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
        0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
        0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
        0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
        0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
        0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
        0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
        0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
        0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
        0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
        0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
        0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
        0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
        0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
        0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
};

/*******************************************************************
* @name       :void OLED_WR_Byte(unsigned dat,unsigned cmd)
* @function   :Write a byte of content to the OLED screen
* @parameters :dat:Content to be written
                cmd:0-write command
                                                                    1-write data
* @retvalue   :None
********************************************************************/
void OLED_WR_Byte(unsigned dat,unsigned cmd)
{
        if(cmd)
        {
                OLED_DC_Set();
        }
        else
        {
                OLED_DC_Clr();
        }
        OLED_CS_Clr();
        SPI_WriteByte(SPI2,dat);
        OLED_CS_Set();
}

/*******************************************************************
* @name       :void OLED_Set_Pos(unsigned char x, unsigned char y)
* @function   :Set coordinates in the OLED screen
* @parameters :x:x coordinates
                y:y coordinates
* @retvalue   :None
********************************************************************/
void OLED_Set_Pos(unsigned char x, unsigned char y)
{
         OLED_WR_Byte(YLevel+y/PAGE_SIZE,OLED_CMD);
        OLED_WR_Byte((((x+2)&0xf0)>>4)|0x10,OLED_CMD);
        OLED_WR_Byte(((x+2)&0x0f),OLED_CMD);
}  

/*******************************************************************
* @name       :void OLED_Display_On(void)
* @function   :Turn on OLED display
* @parameters :None
* @retvalue   :None
********************************************************************/           
void OLED_Display_On(void)
{
        OLED_WR_Byte(0X8D,OLED_CMD);  //SET DCDC命令
        OLED_WR_Byte(0X14,OLED_CMD);  //DCDC ON
        OLED_WR_Byte(0XAF,OLED_CMD);  //DISPLAY ON
}

/*******************************************************************
* @name       :void OLED_Display_Off(void)
* @function   :Turn off OLED display
* @parameters :None
* @retvalue   :None
********************************************************************/   
void OLED_Display_Off(void)
{
        OLED_WR_Byte(0X8D,OLED_CMD);  //SET DCDC命令
        OLED_WR_Byte(0X10,OLED_CMD);  //DCDC OFF
        OLED_WR_Byte(0XAE,OLED_CMD);  //DISPLAY OFF
}

/*******************************************************************
* @name       :void OLED_Set_Pixel(unsigned char x, unsigned char y,unsigned char color)
* @function   :set the value of pixel to RAM
* @parameters :x:the x coordinates of pixel
                y:the y coordinates of pixel
                                                                color:the color value of the point
                                                                      1-white
                                                                                        0-black
* @retvalue   :None
********************************************************************/
void OLED_Set_Pixel(unsigned char x, unsigned char y,unsigned char color)
{
        if(color)
        {
                OLED_buffer[(y/PAGE_SIZE)*WIDTH+x]|= (1<<(y%PAGE_SIZE))&0xff;
        }
        else
        {
                OLED_buffer[(y/PAGE_SIZE)*WIDTH+x]&= ~((1<<(y%PAGE_SIZE))&0xff);
        }
}                                            

/*******************************************************************
* @name       :void OLED_Display(void)
* @function   isplay in OLED screen
* @parameters :None
* @retvalue   :None
********************************************************************/  
void OLED_Display(void)
{
        u8 i,n;                    
        for(i=0;i<AGE_SIZE;i++)  
        {  
                OLED_WR_Byte (YLevel+i,OLED_CMD);    //设置页地址（0~7）
                OLED_WR_Byte (XLevelL,OLED_CMD);      //设置显示位置—列低地址
                OLED_WR_Byte (XLevelH,OLED_CMD);      //设置显示位置—列高地址   
                for(n=0;n<WIDTH;n++)
                {
                        OLED_WR_Byte(OLED_buffer[i*WIDTH+n],OLED_DATA);
                }
        }   //更新显示
}

/*******************************************************************
* @name       :void OLED_Clear(unsigned dat)  
* @function   :clear OLED screen
* @parameters :dat:0-Display full black
                    1-Display full white
* @retvalue   :None
********************************************************************/
void OLED_Clear(unsigned dat)  
{  
        if(dat)
        {
                memset(OLED_buffer,0xff,sizeof(OLED_buffer));
        }
        else
        {
                memset(OLED_buffer,0,sizeof(OLED_buffer));
        }
        OLED_Display();
}

/*******************************************************************
* @name       :void OLED_Reset(void)
* @function   :Reset OLED screen
* @parameters :dat:0-Display full black
                    1-Display full white
* @retvalue   :None
********************************************************************/
void OLED_Reset(void)
{
        OLED_RST_Set();
        delay_ms(100);
        OLED_RST_Clr();
        delay_ms(100);
        OLED_RST_Set();
}        
        
/*******************************************************************
* @name       :void OLED_Init_GPIO(void)
* @function   :Reset OLED screen
* @parameters :None
* @retvalue   :None
********************************************************************/
void OLED_Init_GPIO(void)
{
        GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;
         RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);         //使能B端口时钟
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10|GPIO_Pin_11|GPIO_Pin_12;        //GPIOB10,11,12
         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;                  //推挽输出
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;//速度50MHz
         GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);          //初始化GPIOB10、11、12
         GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_10|GPIO_Pin_11|GPIO_Pin_12);        
        
        
}

/*******************************************************************
* @name       :void OLED_Init(void)
* @function   :initialise OLED SH1106 control IC
* @parameters :None
* @retvalue   :None
********************************************************************/                                    
void OLED_Init(void)
{
        SPI2_Init();  //初始化SPI2
         OLED_Init_GPIO(); //初始化GPIO
         delay_ms(200);
        OLED_Reset();     //复位OLED
        

/**************初始化SSD1306*****************/        
        OLED_WR_Byte(0xAE,OLED_CMD); /*display off*/
        OLED_WR_Byte(0x00,OLED_CMD); /*set lower column address*/
        OLED_WR_Byte(0x10,OLED_CMD); /*set higher column address*/
        OLED_WR_Byte(0x40,OLED_CMD); /*set display start line*/
        OLED_WR_Byte(0xB0,OLED_CMD); /*set page address*/
        OLED_WR_Byte(0x81,OLED_CMD); /*contract control*/
        OLED_WR_Byte(0xFF,OLED_CMD); /*128*/
        OLED_WR_Byte(0xA1,OLED_CMD); /*set segment remap*/
        OLED_WR_Byte(0xA6,OLED_CMD); /*normal / reverse*/
        OLED_WR_Byte(0xA8,OLED_CMD); /*multiplex ratio*/
        OLED_WR_Byte(0x3F,OLED_CMD); /*duty = 1/64*/
        OLED_WR_Byte(0xC8,OLED_CMD); /*Com scan direction*/
        OLED_WR_Byte(0xD3,OLED_CMD); /*set display offset*/
        OLED_WR_Byte(0x00,OLED_CMD);
        OLED_WR_Byte(0xD5,OLED_CMD); /*set osc division*/
        OLED_WR_Byte(0x80,OLED_CMD);
        OLED_WR_Byte(0xD9,OLED_CMD); /*set pre-charge period*/
        OLED_WR_Byte(0XF1,OLED_CMD);
        OLED_WR_Byte(0xDA,OLED_CMD); /*set COM pins*/
        OLED_WR_Byte(0x12,OLED_CMD);
        OLED_WR_Byte(0xDB,OLED_CMD); /*set vcomh*/
        OLED_WR_Byte(0x30,OLED_CMD);
        OLED_WR_Byte(0x8D,OLED_CMD); /*set charge pump disable*/
        OLED_WR_Byte(0x14,OLED_CMD);
        OLED_WR_Byte(0xAF,OLED_CMD); /*display ON*/
}  



//SPI2初始化
void SPI2_Init(void)        
{
        SPI_InitTypeDef  SPI_InitStructure;
        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
         
        //配置SPI2管脚
        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO|RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13 | GPIO_Pin_15;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
        GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =  GPIO_Pin_14;   
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;  
        GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);  
        
        //SPI2配置选项
        RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_SPI2 ,ENABLE);
           
        SPI_InitStructure.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex;//全双工
        SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Master;//主机模式
        SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b;//SPI数据大小
        SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_High;//空闲状态时SCK 的状态，这里为高下面为2，这里为低下面为1
        SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_2Edge;//偶数沿边采样
        SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft;//NSS接口由软件操作
        SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_2;//时钟的预分频
        SPI_InitStructure.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB;//MSB高位在前
        SPI_InitStructure.SPI_CRCPolynomial = 7;//CRC校验
        SPI_Init(SPI2, &SPI_InitStructure);//初始化SPI2总线

        //使能SPI2
        SPI_Cmd(SPI2, ENABLE);   
}




#include "dht11.h"
#include "delay.h"

//复位DHT11
void DHT11_Rst(void)           
{                 
        DHT11_IO_OUT();         //SET OUTPUT
    DHT11_DQ_OUT=0;         //拉低DQ
    Delay_Ms(20);            //拉低至少18ms
    DHT11_DQ_OUT=1;         //DQ=1
        Delay_Us(30);             //主机拉高20~40us
}
//等待DHT11的回应
//返回1:未检测到DHT11的存在
//返回0:存在
u8 DHT11_Check(void)            
{   
        u8 retry=0;
        DHT11_IO_IN();//SET INPUT         
    while (DHT11_DQ_IN&&retry<100)//DHT11会拉低40~80us
        {
                retry++;
                Delay_Us(1);
        };         
        if(retry>=100)return 1;
        else retry=0;
    while (!DHT11_DQ_IN&&retry<100)//DHT11拉低后会再次拉高40~80us
        {
                retry++;
                Delay_Us(1);
        };
        if(retry>=100)return 1;            
        return 0;
}
//从DHT11读取一个位
//返回值：1/0
u8 DHT11_Read_Bit(void)                          
{
         u8 retry=0;
        while(DHT11_DQ_IN&&retry<100)//等待变为低电平
        {
                retry++;
                Delay_Us(1);
        }
        retry=0;
        while(!DHT11_DQ_IN&&retry<100)//等待变高电平
        {
                retry++;
                Delay_Us(1);
        }
        Delay_Us(40);//等待40us
        if(DHT11_DQ_IN)return 1;
        else return 0;                  
}
//从DHT11读取一个字节
//返回值：读到的数据
u8 DHT11_Read_Byte(void)   
{        
    u8 i,dat;
    dat=0;
        for (i=0;i<8;i++)
        {
                   dat<<=1;
            dat|=DHT11_Read_Bit();
    }                                                   
    return dat;
}
//从DHT11读取一次数据
//temp:温度值(范围:0~50°)
//humi:湿度值(范围:20%~90%)
//返回值：0,正常;1,读取失败
u8 DHT11_Read_Data(u8 *temp,u8 *humi)   
{        
         u8 buf[5];
        u8 i;
        DHT11_Rst();
        if(DHT11_Check()==0)
        {
                for(i=0;i<5;i++)//读取40位数据
                {
                        buf=DHT11_Read_Byte();
                }
                if((buf[0]+buf[1]+buf[2]+buf[3])==buf[4])
                {
                        *humi=buf[0];
                        *temp=buf[2];
                }
        }else return 1;
        return 0;            
}
//初始化DHT11的IO口 DQ 同时检测DHT11的存在
//返回1:不存在
//返回0:存在            
u8 DHT11_Init(void)
{         
         GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;
         
         RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);         //使能PG端口时钟
        
         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11;                                 //PG11端口配置
         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;                  //推挽输出
         GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
         GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);                                 //初始化IO口
         GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_11);                                                 //PG11 输出高
                           
        DHT11_Rst();  //复位DHT11
        return DHT11_Check();//等待DHT11的回应
}

不知你说的所有模块都不能成功初始化指哪些模块，一般来讲各个模块的初始化是相互独立的，倒是GPIO有可能存在复用的冲突问题，若管脚复用冲突可能会导致
功能的异常。建议你重点检查下有无GPIO管脚复用冲突的问题。尽量使用CubeMx进行初始配置，这样很容易发现管脚冲突方面的问题。再就是，你软件上可以先大刀阔斧地先屏蔽可能导致问题的代码，然后逐步增加功能模块，看看哪里会产生问题，这样慢慢定位查找。

xmshao 发表于 2022-3-8 17:51
不知你说的所有模块都不能成功初始化指哪些模块，一般来讲各个模块的初始化是相互独立的，倒是GPIO有可能存 ...

因为oled程序是我要添加到主程序的，主程序是阿里云的数据数据上下发。顺序是线初始化串口、定时器、DHT11，再连接wifi和阿里云设备。这两个程序分开都是能正常运行，但是把oled程序引入主程序就出问题了。
NVIC_Configuration();                 //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级        
        Delay_Init();                   //延时功能初始化         
        led_init();                     //灯光初始化
        SG90_Init();                    //舵机初始化       
        Usart1_Init(9600);              //串口1功能初始化，波特率9600,调试串口
        Usart2_Init(115200);            //串口2功能初始化，波特率115200        ,上传数据串口
        TIM4_Init(300,7200);            //TIM4初始化，定时时间 300*7200*1000/72000000 = 30ms
//        KEY_Init();                     //按键初始化
        while(DHT11_Init())        //DHT11初始化       
        {
        u1_printf("DHT11_INIT error \r\n");
        }               
                u1_printf("DHT11_INIT success \r\n");
       
        WiFi_ResetIO_Init();            //初始化WiFi的复位IO
  MQTT_Buff_Init();               //初始化接收,发送,命令数据的 缓冲区 以及各状态参数
        AliIoT_Parameter_Init();              //初始化连接阿里云IoT平台MQTT服务器的参数       
       
       

然后没有添加oled的话，各功能都是正常的，但是添加了oled之后，不管在放在哪里初始化，oled初始化之后的其他模块初始化都会出问题，比如放在dht11初始化之前，程序就会卡在dht11初始化，因为dht11要获取到引脚状态之后才能初始化成功。

u8 DHT11_Check(void)           
{   
        u8 retry=0;
        DHT11_IO_IN();//SET INPUT         
    while (DHT11_DQ_IN&&retry<100)//DHT11会拉低40~80us
        {
                retry++;
                Delay_Us(1);
        };         
        if(retry>=100)return 1;
        else retry=0;
    while (!DHT11_DQ_IN&&retry<100)//DHT11拉低后会再次拉高40~80us
        {
                retry++;
                Delay_Us(1);
        };
        if(retry>=100)return 1;            
        return 0;
}


如果放在dht11之后，wifi又会连不上，然后oled的所有引脚都是PB组的包括B11，B12，1B3，B15，dht11是PA11，串口引脚定义是A2,A3,A9,A10,也就是串口1串口2，开发板是stm32f103c8t6，然后开发板上就还只有两个舵机的引脚B5和B6，这样的话引脚应该不冲突吧。

基于你的回复，应该说是引入OLED功能后程序功能异常。刚拜读了你的代码，如果你确认没有GPIO没有冲突，请确认下你的中断优先级的安排情况，有无安排不合理的地方，结合你的应用琢磨下；再就是有无可能内存方面的问题，如堆栈溢出，数组访问越界之类。可以适当调整堆栈大小，结合MAP文件看看内存的使用及分布情况。